本文關(guān)鍵詞：基于ADAMS和MATLAB的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)聯(lián)合仿真研究

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【摘要】：建立三自由度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)模型,將模型導(dǎo)入ADAMS中添加約束和驅(qū)動(dòng),進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,輸出氣缸回轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)板回轉(zhuǎn)軸的角度變化曲線。建立翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)ADAMS動(dòng)力學(xué)模型,創(chuàng)建活塞桿上端軌跡與輸入輸出變量,導(dǎo)入MATLAB/SIMULINK模塊。在SIMULINK中建立控制系統(tǒng),以氣缸移動(dòng)速度為輸入指令,調(diào)整控制參數(shù),實(shí)現(xiàn)活塞桿末端的既定軌跡跟蹤,輸出不同位置增益的響應(yīng)曲線。仿真過程通過改變控制系統(tǒng)的參數(shù),發(fā)現(xiàn)增大P可增加系統(tǒng)的響應(yīng)速度,增大X_p可消除超調(diào)現(xiàn)象,減少振蕩。聯(lián)合仿真的研究為實(shí)際數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)電耦合提供了設(shè)計(jì)依據(jù)。
【作者單位】： 陜西理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;西安交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 動(dòng)力學(xué)模型 聯(lián)合仿真 軌跡跟蹤
【基金】：陜西省2011協(xié)同創(chuàng)新中心項(xiàng)目(QBXT-Z(Y)-15-1) 陜西理工學(xué)院2015年教學(xué)改革研究項(xiàng)目(XJG1556)
【分類號(hào)】：TH112
【正文快照】： 0引言隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展,機(jī)械自動(dòng)化已成為工業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。為了方便生產(chǎn)、生活,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)已廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、冶金、沖壓、雷達(dá)、汽車制造等各個(gè)行業(yè),已經(jīng)成為我國(guó)制造業(yè)不可或缺的輔助設(shè)備之一,尤其在機(jī)械制造業(yè)中扮演著重要的角色,代替人類完成一些難以完成的

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本文編號(hào)：690764