大型調(diào)心滾子軸承半自動裝配機研制
發(fā)布時間:2017-08-11 08:31
本文關(guān)鍵詞:大型調(diào)心滾子軸承半自動裝配機研制
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【摘要】:目前,國內(nèi)的大型調(diào)心滾子軸承的裝配,主要依賴于手工裝配,但是在手工裝配精度低、勞動強度大、生產(chǎn)效率低下,無法滿足當(dāng)代流水線生產(chǎn)的要求。針對以上問題,在傳統(tǒng)手工裝配的方法和國內(nèi)外優(yōu)秀相關(guān)設(shè)計相結(jié)合的基礎(chǔ)上,研制出針對大型調(diào)心滾子軸承滾子裝配的設(shè)備,提高裝配效率,降低誤差,提高成功率。在控制方面主要依靠PLC進行控制以及使用氣缸作為其動力源進行上下料及各個動作的實現(xiàn),可以實現(xiàn)裝配滾子的半自動化。本文的工作主要有以下幾點:(1)結(jié)合傳統(tǒng)手工裝配的方法以及國內(nèi)外優(yōu)秀設(shè)計經(jīng)驗,初步設(shè)計整個機構(gòu)的方案,并分析整個方案中每個機構(gòu)的可行性、可能出現(xiàn)的問題及解決方案。(2)在整體方案確定以后,逐步分析每一個功能的實現(xiàn),設(shè)計機械結(jié)構(gòu),主要機構(gòu)有:上下料(外圈、整體軸承)、自動撥滾子定位、自動裝滾子機構(gòu)、自動升降機構(gòu)。根據(jù)計算和校核,確定其尺寸和距離,并確定合理的動力源(氣缸和伺服電機),詳細(xì)分析和計算,使用ANSYS對關(guān)鍵零件的可行性校核。(3)在以上的基礎(chǔ)上,設(shè)計其控制系統(tǒng)。對伺服電機、氣缸、升降機進行選型計算和校核,并且選用PLC進行控制,做出控制流程圖。雖然本設(shè)備還處于設(shè)計階段,但是通過分析我國軸承裝配設(shè)備及實際生產(chǎn)要求,本設(shè)備可以實現(xiàn)其功能要求。不但可以提高生產(chǎn)效率,降低工人勞動強度,還可以減少經(jīng)濟成本,滿足當(dāng)代軸承裝配的生產(chǎn)要求。
【關(guān)鍵詞】:大型調(diào)心滾子軸承 滾子 半自動 裝配機 結(jié)構(gòu)設(shè)計
【學(xué)位授予單位】:大連理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TH133.3;TG95
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-9
- 1 緒論9-15
- 1.1 概述9-10
- 1.2 研究背景10-11
- 1.3 傳統(tǒng)調(diào)心滾子軸承裝配方法11-12
- 1.4 研究現(xiàn)狀12-13
- 1.4.1 國外研究現(xiàn)狀12
- 1.4.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀12-13
- 1.5 課題來源及主要內(nèi)容13-15
- 1.5.1 課題來源13
- 1.5.2 本文主要內(nèi)容13-15
- 2 半自動裝滾子機的方案設(shè)計15-31
- 2.1 技術(shù)要求和設(shè)計需求16-17
- 2.1.1 技術(shù)需求16
- 2.1.2 設(shè)計要求16-17
- 2.2 半自動裝滾子機的裝配工藝設(shè)計17
- 2.2.1 概述17
- 2.2.2 裝配工序分析17
- 2.3 半自動裝滾子機的方案設(shè)計17-30
- 2.3.1 上料機構(gòu)20-21
- 2.3.2 定位機構(gòu)21-25
- 2.3.3 自動裝配裝置25-28
- 2.3.4 外圈傾斜裝置28
- 2.3.5 自動下料裝置28-30
- 2.4 小結(jié)30-31
- 3 半自動裝滾子機結(jié)構(gòu)設(shè)計31-48
- 3.1 半自動裝滾子機整體結(jié)構(gòu)設(shè)計31-32
- 3.2 半自動裝滾子機自動裝配機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計32-38
- 3.2.1 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計33-34
- 3.2.2 角度進給機構(gòu)設(shè)計34-35
- 3.2.3 退讓機構(gòu)設(shè)計35-36
- 3.2.4 傾斜機構(gòu)設(shè)計36-37
- 3.2.5 頂起機構(gòu)設(shè)計37-38
- 3.3 半自動裝滾子機輔助結(jié)構(gòu)設(shè)計38-42
- 3.3.1 定位裝置設(shè)計38-39
- 3.3.2 上下料機構(gòu)設(shè)計39-40
- 3.3.3 上下料輔助頂起裝置設(shè)計40-41
- 3.3.4 傳送裝置設(shè)計41-42
- 3.4 相關(guān)零件校核42-47
- 3.4.1 軟件簡介42-43
- 3.4.2 校核步驟43-44
- 3.4.3 內(nèi)圈定位塊校核計算44-47
- 3.5 小結(jié)47-48
- 4 半自動裝滾子機控制系統(tǒng)設(shè)計48-68
- 4.1 氣動系統(tǒng)設(shè)計48-56
- 4.1.1 氣動系統(tǒng)概述48-49
- 4.1.2 氣缸選用流程49-50
- 4.1.3 氣缸參數(shù)50-53
- 4.1.4 氣缸選型計算53-55
- 4.1.5 氣缸選型匯總55-56
- 4.2 半自動裝滾子機電動系統(tǒng)設(shè)計56-62
- 4.2.1 升降機選型和校核56-58
- 4.2.2 滾珠絲杠選型58-60
- 4.2.3 伺服電機選型60-62
- 4.3 半自動裝滾子機控制系統(tǒng)設(shè)計62-67
- 4.3.1 PLC特點62-63
- 4.3.2 PLC的設(shè)計要求63
- 4.3.3 PLC選型設(shè)計流程圖63-64
- 4.3.4 傳感器的選用64
- 4.3.5 預(yù)期功能實現(xiàn)64-67
- 4.3.6 設(shè)備預(yù)計運行結(jié)果67
- 4.4 本章小結(jié)67-68
- 5 半自動裝滾子機裝配誤差分析68-74
- 5.1 半自動裝滾子機誤差來源68-69
- 5.1.1 隨機誤差68
- 5.1.2 系統(tǒng)誤差68-69
- 5.1.3 粗大誤差69
- 5.2 影響裝配精度的因素分析69-73
- 5.2.1 滾珠絲杠精度對裝配精度的影響69-70
- 5.2.2 內(nèi)圈定位塊制造精度對裝配精度的影響70-72
- 5.2.3 升降機的精度對裝配精度的影響72-73
- 5.3 本章小結(jié)73-74
- 結(jié)論74-75
- 參考文獻75-77
- 致謝77-78
【參考文獻】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條
1 崔澤黎;圓錐滾子軸承內(nèi)組件裝配機[J];軸承;2001年12期
,本文編號:655149
本文鏈接:http://sikaile.net/jixiegongchenglunwen/655149.html
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