本文關(guān)鍵詞：級聯(lián)法設(shè)計(jì)時滯濾波器抑制雙擺起重機(jī)貨物擺動

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【摘要】：當(dāng)起重機(jī)的吊鉤質(zhì)量較大、貨物質(zhì)量較小,并且貨物到吊鉤的懸掛長度較大時,起重機(jī)貨物擺動特性表現(xiàn)為雙擺動力學(xué)特性,如果應(yīng)用抑制單模態(tài)柔性系統(tǒng)振動的控制方法很難消除貨物擺動。文中首先建立雙擺龍門起重機(jī)貨物擺動模型,分析貨物擺動的頻率和擺動幅值,然后通過級聯(lián)法設(shè)計(jì)抑制多模態(tài)柔性系統(tǒng)振動的時滯濾波器,并應(yīng)用于抑制雙擺起重機(jī)貨物的擺動,仿真結(jié)果驗(yàn)證了該時滯濾波器可有效抑制吊鉤和貨物的擺動,且保證了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。
【作者單位】： 山東建筑大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 龍門起重機(jī) 貨物 雙擺 時滯濾波器
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(No.51475277) 山東省高端外國專家項(xiàng)目(No.370020121030)資助
【分類號】：TH213.5;TN713
【正文快照】： 目前,對于起重機(jī)貨物擺動控制的研究主要集中在單擺問題上,即認(rèn)為起重機(jī)起吊的貨物質(zhì)量集中到吊鉤處,即貨物的擺動以鋼絲繩懸掛點(diǎn)為擺動中心,以起升鋼絲繩長度為擺長。當(dāng)起重機(jī)的吊鉤質(zhì)量較大,吊運(yùn)的貨物較輕,且當(dāng)從貨物到吊鉤懸掛長度較大時,起重機(jī)貨物擺動表現(xiàn)為雙擺動力學(xué)

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本文編號：635403