本文關(guān)鍵詞：用于小動(dòng)物多模態(tài)成像的機(jī)電系統(tǒng)研發(fā)

  更多相關(guān)文章： 機(jī)電系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)控制 多模態(tài) 成像系統(tǒng) Micro-CT PET 光學(xué)

【摘要】：相對(duì)于單一模態(tài)的分子成像設(shè)備,多模態(tài)分子影像設(shè)備具有明顯的優(yōu)點(diǎn),因此多模態(tài)分子影像設(shè)備的研發(fā)越來越受到人們的關(guān)注,國內(nèi)外多家研究機(jī)構(gòu)已經(jīng)開展了相關(guān)的研發(fā)工作。本實(shí)驗(yàn)室根據(jù)自身的情況,并結(jié)合之前對(duì)分子成像技術(shù)的研究,致力于研發(fā)光學(xué)/PET/Micro-CT三模態(tài)成像設(shè)備。機(jī)電系統(tǒng)在多模態(tài)成像過程中起著重要作用,它決定著系統(tǒng)的掃描方式,其機(jī)械精度對(duì)系統(tǒng)的成像質(zhì)量具有重要影響。本文基于如上需求,研發(fā)承載光學(xué)/PET/Micro-CT三模態(tài)成像系統(tǒng)的機(jī)電系統(tǒng)。本文的工作主要包括以下兩方面的內(nèi)容:1.機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與性能測(cè)試。首先了解光學(xué)/PET/Micro-CT這三種成像模式的融合方式,調(diào)研國內(nèi)外各個(gè)機(jī)構(gòu)的的多模態(tài)成像設(shè)備的機(jī)械系統(tǒng),然后根據(jù)我們的多模態(tài)成像系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)及參數(shù)要求,完成機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)。系統(tǒng)總體方案確定之后,具體設(shè)計(jì)了其各個(gè)模塊,主要包括轉(zhuǎn)動(dòng)支撐模塊、傳動(dòng)模塊、動(dòng)力模塊和小動(dòng)物移動(dòng)支架等。設(shè)計(jì)完機(jī)械系統(tǒng)之后,對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的核心零件進(jìn)行了受力仿真分析,仿真結(jié)果驗(yàn)證了機(jī)械設(shè)計(jì)的可靠性。最后,對(duì)加工完成的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)測(cè)試實(shí)驗(yàn),主要包括系統(tǒng)主軸的端跳和徑跳實(shí)驗(yàn),轉(zhuǎn)盤的端跳實(shí)驗(yàn)等,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該機(jī)械系統(tǒng)達(dá)到了前期的設(shè)計(jì)要求。2.運(yùn)動(dòng)控制方案的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。在完成機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以后,還需要設(shè)計(jì)出運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),主要包括系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)控制系統(tǒng)和系統(tǒng)平動(dòng)控制系統(tǒng)�？刂葡到y(tǒng)好壞決定機(jī)電系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)性能以及運(yùn)動(dòng)參數(shù)的優(yōu)劣,由于多模態(tài)成像系統(tǒng)對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的性能要求較高,所以我們?yōu)橄到y(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)出了雙閉環(huán)控制方案,它包括大閉環(huán)和小閉環(huán),大閉環(huán)主要修正回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)誤差,小閉環(huán)修正電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)誤差。我們還設(shè)計(jì)出了系統(tǒng)平動(dòng)控制方案,然后我們根據(jù)控制方案具體設(shè)計(jì)出運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),主要工作是控制器件的選擇以及控制系統(tǒng)的搭建。系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)控制是系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制的核心,因此設(shè)計(jì)出了多組實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)證控制系統(tǒng)的性能,主要包括電機(jī)旋轉(zhuǎn)精度校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)和系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)試實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,控制系統(tǒng)滿足多模態(tài)系統(tǒng)的要求。
【關(guān)鍵詞】：機(jī)電系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)控制 多模態(tài) 成像系統(tǒng) Micro-CT PET 光學(xué)
【學(xué)位授予單位】：西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TH-39;R318
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-11
• 符號(hào)對(duì)照表11-12
• 縮略語對(duì)照表12-15
• 第一章 緒論15-21
• 1.1 研究背景與意義15-16
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀16-20
• 1.3 本文的主要工作及各章安排20-21
• 1.3.1 本文主要工作20
• 1.3.2 各章節(jié)安排20-21
• 第二章 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)21-47
• 2.1 引言21
• 2.2 系統(tǒng)功能需求分析21-25
• 2.3 機(jī)械主體方案設(shè)計(jì)25-39
• 2.3.1 機(jī)械主體方案概述25-26
• 2.3.2 轉(zhuǎn)動(dòng)支撐模塊設(shè)計(jì)26-29
• 2.3.3 傳動(dòng)模塊設(shè)計(jì)29-33
• 2.3.4 動(dòng)力模塊設(shè)計(jì)33-38
• 2.3.5 小動(dòng)物移動(dòng)支架的設(shè)計(jì)38-39
• 2.4 受力仿真分析39-42
• 2.4.1 轉(zhuǎn)盤的受力分析39-40
• 2.4.2 主軸的受力仿真40-41
• 2.4.3 支架靜態(tài)應(yīng)力41-42
• 2.5 機(jī)械系統(tǒng)參數(shù)測(cè)試42-45
• 2.6 本章小結(jié)45-47
• 第三章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)47-63
• 3.1 引言47
• 3.2 控制方案概述47-49
• 3.3 系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)49-54
• 3.3.1 主要部件49-51
• 3.3.2 轉(zhuǎn)動(dòng)控制系統(tǒng)的搭建與調(diào)試51-54
• 3.4 系統(tǒng)平動(dòng)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)54-56
• 3.4.1 主要部件54-55
• 3.4.2 平動(dòng)控制系統(tǒng)的搭建與參數(shù)設(shè)置55-56
• 3.5 系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)性能測(cè)試與分析56-62
• 3.5.1 電機(jī)旋轉(zhuǎn)精度校準(zhǔn)57
• 3.5.2 系統(tǒng)開環(huán)運(yùn)動(dòng)性能測(cè)試57-60
• 3.5.3 系統(tǒng)閉環(huán)運(yùn)動(dòng)性能測(cè)試60-62
• 3.6 本章小結(jié)62-63
• 第四章 總結(jié)與展望63-65
• 4.1 論文總結(jié)63
• 4.2 論文展望63-65
• 參考文獻(xiàn)65-69
• 致謝69-71
• 作者簡(jiǎn)介71-72

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 蘇坡;楊建華;薛忠;;基于超像素的多模態(tài)MRI腦膠質(zhì)瘤分割[J];西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2014年03期

2 ;[J];;年期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 湯永華;非接觸條件下手部多模態(tài)生物特征融合方法的研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2015年

2 程波;基于遷移學(xué)習(xí)的多模態(tài)腦圖像分析及其應(yīng)用研究[D];南京航空航天大學(xué);2015年

3 蔣君;多模態(tài)腫瘤圖像聯(lián)合分割方法研究[D];南方醫(yī)科大學(xué);2014年

4 彭加亮;基于手指多模態(tài)生物特征的身份認(rèn)證關(guān)鍵問題研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2014年

5 周延萍;互聯(lián)網(wǎng)圖像搜索中的多模態(tài)融合[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2015年

6 盧彥斌;X射線CT成像技術(shù)與多模態(tài)層析成像技術(shù)研究[D];北京大學(xué);2012年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 張亞奇;基于光聲技術(shù)的多模態(tài)血管內(nèi)成像導(dǎo)管的設(shè)計(jì)研究[D];云南大學(xué);2016年

2 顧運(yùn);基于多模態(tài)特征關(guān)聯(lián)分析的圖像識(shí)別[D];上海交通大學(xué);2015年

3 彭金金;手指多模態(tài)傳統(tǒng)�；R(shí)別問題研究[D];中國民航大學(xué);2015年

4 朱志遠(yuǎn);用于小動(dòng)物多模態(tài)成像的機(jī)電系統(tǒng)研發(fā)[D];西安電子科技大學(xué);2016年

5 楊汛;基于MITK的多模態(tài)分子影像融合軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];中國科學(xué)院大學(xué)(工程管理與信息技術(shù)學(xué)院);2013年

6 王佳宇;“批評(píng)”圖片：圖片新聞中視覺符號(hào)的多模態(tài)批評(píng)性分析[D];華中師范大學(xué);2011年

7 張寧寧;非接觸多模態(tài)手成像采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2014年

8 王曉春;結(jié)合MRI多模態(tài)信息與SVM參數(shù)優(yōu)化的腦腫瘤分割研究[D];南方醫(yī)科大學(xué);2014年

，

本文編號(hào)：634165