本文關(guān)鍵詞：通用型高空作業(yè)車監(jiān)控系統(tǒng)研究

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【摘要】：近年來,高空作業(yè)車廣泛應(yīng)用于城市基礎(chǔ)建設(shè)以及一些設(shè)備的維修,高空車安全、可靠的運(yùn)行能保證工程的進(jìn)度和質(zhì)量。然而,復(fù)雜的工作環(huán)境導(dǎo)致設(shè)備故障時(shí)有發(fā)生,設(shè)備廣泛的流動(dòng)性、設(shè)備分布的分散性導(dǎo)致設(shè)備的管理變得困難�；诖�,開發(fā)了高空車的監(jiān)控系統(tǒng),其中,現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)主要用來檢測(cè)設(shè)備的運(yùn)行狀況,一旦發(fā)現(xiàn)異常參數(shù)就會(huì)發(fā)出報(bào)警,進(jìn)而進(jìn)行人工干預(yù),達(dá)到人機(jī)協(xié)調(diào)工作。而遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)除了監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)的高空車集群外,還可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程管理,協(xié)調(diào)各輛車的使用和調(diào)配。論文首先根據(jù)所要建立的系統(tǒng)的需求分析,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì),將系統(tǒng)分為現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)和遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。在現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)中利用自主式的PAC控制器獲取高空車的各種運(yùn)行的機(jī)器數(shù)據(jù)以及狀態(tài)值,并將數(shù)據(jù)保存到現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器中,然后現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控中心就可以主要完成對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的檢測(cè)。而每個(gè)高空車作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)通過Internet傳輸?shù)竭h(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)器中去,從而通過遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)對(duì)高空車集群的管理。接下來,建立了一種蜘蛛型的高空作業(yè)車模型作為作業(yè)車虛擬同步演示模塊的導(dǎo)入模型,將三維模型導(dǎo)入到運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真軟件中,得到作業(yè)車部件的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),并把數(shù)據(jù)以表格的形式導(dǎo)出,然后作為虛擬演示系統(tǒng)測(cè)試的數(shù)據(jù)。然后對(duì)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)中PAC控制器的總體功能進(jìn)行了概述,對(duì)外置式PAC的特點(diǎn)進(jìn)行了說明,對(duì)控制器中的子板I/O板進(jìn)行了總體設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)了I/O板中隔離電源、電源轉(zhuǎn)換、光耦輸入/輸出等模塊。最后,進(jìn)行了監(jiān)控系統(tǒng)的軟件的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。闡述了現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控和遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件主要實(shí)現(xiàn)的功能,并選取了現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)模塊、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的用戶信息管理模塊進(jìn)行了重點(diǎn)說明;進(jìn)行了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫的設(shè)計(jì)、程序數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及客戶端軟件的配置與使用流程,完成了用戶信息管理模塊中用戶信息的管理以及權(quán)限的設(shè)置,并對(duì)軟件頁面進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
【關(guān)鍵詞】：高空作業(yè)車 現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控 遠(yuǎn)程監(jiān)控 可編程自動(dòng)化控制器 輸入/輸出板
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH211.6;TP277
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 緒論9-15
• 1.1 高空作業(yè)車發(fā)展概述9-11
• 1.1.1 高空作業(yè)車概述9-10
• 1.1.2 高空作業(yè)車發(fā)展現(xiàn)狀10-11
• 1.2 監(jiān)控系統(tǒng)在工程機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用11-12
• 1.2.1 監(jiān)控系統(tǒng)重要性11-12
• 1.2.2 監(jiān)控系統(tǒng)的主要內(nèi)容12
• 1.3 監(jiān)控系統(tǒng)研究現(xiàn)狀及應(yīng)用12-13
• 1.3.1 國內(nèi)研究現(xiàn)狀12-13
• 1.3.2 國外研究現(xiàn)狀13
• 1.4 本課題研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排13-15
• 1.4.1 論文的主要研究?jī)?nèi)容13
• 1.4.2 論文的章節(jié)安排13-15
• 第二章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)15-22
• 2.1 監(jiān)控系統(tǒng)需求分析15-16
• 2.1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則15
• 2.1.2 系統(tǒng)需求分析15-16
• 2.2 系統(tǒng)功能分析16-17
• 2.2.1 系統(tǒng)功能概述16-17
• 2.2.2 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)17
• 2.3 系統(tǒng)架構(gòu)17-21
• 2.3.1 現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)17-19
• 2.3.2 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)19-20
• 2.3.3 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的選擇20-21
• 2.3.4 開發(fā)平臺(tái)和工具的選擇21
• 本章小結(jié)21-22
• 第三章 高空作業(yè)車樣機(jī)建模及仿真分析22-33
• 3.1 高空作業(yè)車組成22-23
• 3.1.1 工作機(jī)構(gòu)22-23
• 3.1.2 金屬結(jié)構(gòu)23
• 3.1.3 動(dòng)力裝置23
• 3.1.4 控制系統(tǒng)23
• 3.2 高空作業(yè)車的虛擬樣機(jī)模型的建立23-27
• 3.2.1 CAD/CAE建模軟件簡(jiǎn)介23-24
• 3.2.2 樣機(jī)結(jié)構(gòu)與功能24-25
• 3.2.3 三維樣機(jī)模型25-27
• 3.3 高空作業(yè)車的ADAMS仿真27-32
• 3.3.1 仿真軟件概述27
• 3.3.2 高空車的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)分析27-31
• 3.3.3 虛擬演示系統(tǒng)31-32
• 本章小結(jié)32-33
• 第四章 外置式PAC控制器設(shè)計(jì)33-42
• 4.1 控制器的總體概述33-36
• 4.1.1 PAC簡(jiǎn)介33-34
• 4.1.2 外置式PAC概述34-35
• 4.1.3 PAC總體功能35-36
• 4.2 PAC的數(shù)字I/O板的設(shè)計(jì)36-41
• 4.2.1 I/O板總體設(shè)計(jì)36-37
• 4.2.2 I/O板模塊設(shè)計(jì)37-41
• 本章小結(jié)41-42
• 第五章 監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)42-60
• 5.1 主要實(shí)現(xiàn)功能42-45
• 5.1.1 現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)軟件功能42-43
• 5.1.2 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)軟件功能43-45
• 5.2 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)模塊45-52
• 5.2.1 數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)45
• 5.2.2 程序數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)45-46
• 5.2.3 系統(tǒng)配置46-52
• 5.2.4 數(shù)據(jù)的顯示52
• 5.3 歷史數(shù)據(jù)模塊52-54
• 5.3.1 配置過程52-53
• 5.3.2 數(shù)據(jù)展示53-54
• 5.4 用戶信息管理模塊54-58
• 5.4.1 系統(tǒng)用戶管理54-55
• 5.4.2 用戶的登錄和密碼修改55-56
• 5.4.3 用戶權(quán)限的分配56-57
• 5.4.4 頁面設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)57-58
• 本章小結(jié)58-60
• 第六章 全文總結(jié)與展望60-62
• 6.1 總結(jié)60
• 6.2 展望60-62
• 參考文獻(xiàn)62-65
• 攻讀碩士學(xué)位期間取得或參與的研究成果65-66
• 致謝66

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 張華;;縱覽中國高空作業(yè)機(jī)械行業(yè)[J];建筑機(jī)械;2007年19期

2 樊亞琴;;淺談視頻監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用與發(fā)展[J];科技情報(bào)開發(fā)與經(jīng)濟(jì);2010年05期

3 張麗;;我國高空作業(yè)車發(fā)展分析[J];今日工程機(jī)械;2013年09期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 何苗;無線局域網(wǎng)安全分析與入侵檢測(cè)技術(shù)研究[D];中國海洋大學(xué);2010年

2 郭明磊;基于WEB的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)研究[D];沈陽理工大學(xué);2009年

3 劉全政;伸縮臂高空作業(yè)平臺(tái)輕量化設(shè)計(jì)及控制系統(tǒng)研究[D];山東大學(xué);2012年

4 賈永清;高空作業(yè)車舉升臂液壓控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)[D];重慶交通大學(xué);2012年

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本文編號(hào)：633440