本文關鍵詞：通用型高空作業(yè)車監(jiān)控系統(tǒng)研究

  更多相關文章： 高空作業(yè)車 現(xiàn)場監(jiān)控 遠程監(jiān)控 可編程自動化控制器 輸入/輸出板

【摘要】：近年來,高空作業(yè)車廣泛應用于城市基礎建設以及一些設備的維修,高空車安全、可靠的運行能保證工程的進度和質量。然而,復雜的工作環(huán)境導致設備故障時有發(fā)生,設備廣泛的流動性、設備分布的分散性導致設備的管理變得困難�；诖�,開發(fā)了高空車的監(jiān)控系統(tǒng),其中,現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)主要用來檢測設備的運行狀況,一旦發(fā)現(xiàn)異常參數(shù)就會發(fā)出報警,進而進行人工干預,達到人機協(xié)調工作。而遠程監(jiān)控系統(tǒng)除了監(jiān)控系統(tǒng)內的高空車集群外,還可以對設備進行遠程管理,協(xié)調各輛車的使用和調配。論文首先根據所要建立的系統(tǒng)的需求分析,對整個系統(tǒng)架構進行了設計,將系統(tǒng)分為現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)和遠程監(jiān)控系統(tǒng)。在現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)中利用自主式的PAC控制器獲取高空車的各種運行的機器數(shù)據以及狀態(tài)值,并將數(shù)據保存到現(xiàn)場服務器中,然后現(xiàn)場監(jiān)控中心就可以主要完成對實時數(shù)據的檢測。而每個高空車作業(yè)現(xiàn)場的數(shù)據通過Internet傳輸?shù)竭h程監(jiān)控服務器中去,從而通過遠程實現(xiàn)對高空車集群的管理。接下來,建立了一種蜘蛛型的高空作業(yè)車模型作為作業(yè)車虛擬同步演示模塊的導入模型,將三維模型導入到運動學仿真軟件中,得到作業(yè)車部件的運動數(shù)據,并把數(shù)據以表格的形式導出,然后作為虛擬演示系統(tǒng)測試的數(shù)據。然后對現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)中PAC控制器的總體功能進行了概述,對外置式PAC的特點進行了說明,對控制器中的子板I/O板進行了總體設計,設計了I/O板中隔離電源、電源轉換、光耦輸入/輸出等模塊。最后,進行了監(jiān)控系統(tǒng)的軟件的設計和實現(xiàn)。闡述了現(xiàn)場監(jiān)控和遠程監(jiān)控軟件主要實現(xiàn)的功能,并選取了現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)中的實時數(shù)據和歷史數(shù)據模塊、遠程監(jiān)控系統(tǒng)的用戶信息管理模塊進行了重點說明;進行了實時數(shù)據的數(shù)據庫的設計、程序數(shù)據結構的設計以及客戶端軟件的配置與使用流程,完成了用戶信息管理模塊中用戶信息的管理以及權限的設置,并對軟件頁面進行了設計與實現(xiàn)。
【關鍵詞】：高空作業(yè)車 現(xiàn)場監(jiān)控 遠程監(jiān)控 可編程自動化控制器 輸入/輸出板
【學位授予單位】：長安大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH211.6;TP277
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 緒論9-15
• 1.1 高空作業(yè)車發(fā)展概述9-11
• 1.1.1 高空作業(yè)車概述9-10
• 1.1.2 高空作業(yè)車發(fā)展現(xiàn)狀10-11
• 1.2 監(jiān)控系統(tǒng)在工程機械領域的應用11-12
• 1.2.1 監(jiān)控系統(tǒng)重要性11-12
• 1.2.2 監(jiān)控系統(tǒng)的主要內容12
• 1.3 監(jiān)控系統(tǒng)研究現(xiàn)狀及應用12-13
• 1.3.1 國內研究現(xiàn)狀12-13
• 1.3.2 國外研究現(xiàn)狀13
• 1.4 本課題研究內容及章節(jié)安排13-15
• 1.4.1 論文的主要研究內容13
• 1.4.2 論文的章節(jié)安排13-15
• 第二章 系統(tǒng)總體設計15-22
• 2.1 監(jiān)控系統(tǒng)需求分析15-16
• 2.1.1 系統(tǒng)設計原則15
• 2.1.2 系統(tǒng)需求分析15-16
• 2.2 系統(tǒng)功能分析16-17
• 2.2.1 系統(tǒng)功能概述16-17
• 2.2.2 系統(tǒng)整體結構17
• 2.3 系統(tǒng)架構17-21
• 2.3.1 現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)結構17-19
• 2.3.2 遠程監(jiān)控系統(tǒng)結構19-20
• 2.3.3 系統(tǒng)網絡架構的選擇20-21
• 2.3.4 開發(fā)平臺和工具的選擇21
• 本章小結21-22
• 第三章 高空作業(yè)車樣機建模及仿真分析22-33
• 3.1 高空作業(yè)車組成22-23
• 3.1.1 工作機構22-23
• 3.1.2 金屬結構23
• 3.1.3 動力裝置23
• 3.1.4 控制系統(tǒng)23
• 3.2 高空作業(yè)車的虛擬樣機模型的建立23-27
• 3.2.1 CAD/CAE建模軟件簡介23-24
• 3.2.2 樣機結構與功能24-25
• 3.2.3 三維樣機模型25-27
• 3.3 高空作業(yè)車的ADAMS仿真27-32
• 3.3.1 仿真軟件概述27
• 3.3.2 高空車的運動和動力學分析27-31
• 3.3.3 虛擬演示系統(tǒng)31-32
• 本章小結32-33
• 第四章 外置式PAC控制器設計33-42
• 4.1 控制器的總體概述33-36
• 4.1.1 PAC簡介33-34
• 4.1.2 外置式PAC概述34-35
• 4.1.3 PAC總體功能35-36
• 4.2 PAC的數(shù)字I/O板的設計36-41
• 4.2.1 I/O板總體設計36-37
• 4.2.2 I/O板模塊設計37-41
• 本章小結41-42
• 第五章 監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)42-60
• 5.1 主要實現(xiàn)功能42-45
• 5.1.1 現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)軟件功能42-43
• 5.1.2 遠程監(jiān)控系統(tǒng)軟件功能43-45
• 5.2 實時數(shù)據模塊45-52
• 5.2.1 數(shù)據庫設計45
• 5.2.2 程序數(shù)據結構設計45-46
• 5.2.3 系統(tǒng)配置46-52
• 5.2.4 數(shù)據的顯示52
• 5.3 歷史數(shù)據模塊52-54
• 5.3.1 配置過程52-53
• 5.3.2 數(shù)據展示53-54
• 5.4 用戶信息管理模塊54-58
• 5.4.1 系統(tǒng)用戶管理54-55
• 5.4.2 用戶的登錄和密碼修改55-56
• 5.4.3 用戶權限的分配56-57
• 5.4.4 頁面設計與實現(xiàn)57-58
• 本章小結58-60
• 第六章 全文總結與展望60-62
• 6.1 總結60
• 6.2 展望60-62
• 參考文獻62-65
• 攻讀碩士學位期間取得或參與的研究成果65-66
• 致謝66

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據庫 前3條

1 張華;;縱覽中國高空作業(yè)機械行業(yè)[J];建筑機械;2007年19期

2 樊亞琴;;淺談視頻監(jiān)控系統(tǒng)的應用與發(fā)展[J];科技情報開發(fā)與經濟;2010年05期

3 張麗;;我國高空作業(yè)車發(fā)展分析[J];今日工程機械;2013年09期

中國碩士學位論文全文數(shù)據庫 前4條

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2 郭明磊;基于WEB的遠程監(jiān)控系統(tǒng)研究[D];沈陽理工大學;2009年

3 劉全政;伸縮臂高空作業(yè)平臺輕量化設計及控制系統(tǒng)研究[D];山東大學;2012年

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本文編號：633440