本文關(guān)鍵詞：次擺線滾輪齒條傳動齒形綜合研究

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【摘要】：面向機器人移動系統(tǒng)對高精度、高速及大行程傳動裝置的需求,針對次擺線滾輪齒條傳動的齒形理論及嚙合特性進行了綜合研究。首先,依據(jù)次擺線生成原理,綜合考慮滾柱-次擺線齒嚙合規(guī)律,建立了次擺線理論齒形方程、實際齒形方程及齒形曲率方程、曲率半徑方程;其次,基于次擺線齒形曲率半徑變化規(guī)律,結(jié)合滾柱與擺線齒嚙合過程分析,推導(dǎo)出齒廓不根切條件、壓力角及傳動重合度計算公式;最后,給出算例,通過三維建模與嚙合仿真,驗證了前述理論推導(dǎo)的正確性。研究結(jié)果表明,采用次擺線齒形,合理選擇結(jié)構(gòu)參數(shù),可有效解決擺線滾輪齒條傳動的齒廓根切問題,增大傳動重合度。
【作者單位】： 安徽工業(yè)大學(xué)機械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 滾輪 齒條傳動 次擺線 齒形綜合 嚙合特性
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(51405003)資助
【分類號】：TH132.41
【正文快照】： 擺線滾輪齒條傳動是一種基于擺線齒形的新型直線傳動機構(gòu)。該機構(gòu)具有高精度、高速及大行程傳動等優(yōu)點,在機器人移動系統(tǒng)中具有良好的應(yīng)用前景[1-3]。近年來,各國學(xué)者在擺線滾輪齒條嚙合傳動理論方面進行了較為深入的研究,發(fā)現(xiàn)普通擺線滾輪齒條傳動具有根切修形困難、傳動重合

【相似文獻】

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1 盧振標;次擺線轉(zhuǎn)子泵的修理[J];機械開發(fā);1988年01期

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1 張蕓;次擺線滾輪齒條傳動的嚙合原理與力學(xué)性能研究[D];安徽工業(yè)大學(xué);2016年

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本文編號：626216