新型變曲率橢圓內(nèi)齒型少齒差行星齒輪副的嚙合特性與傳動(dòng)性能
本文關(guān)鍵詞:新型變曲率橢圓內(nèi)齒型少齒差行星齒輪副的嚙合特性與傳動(dòng)性能
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【摘要】:根據(jù)擺線針輪少齒差行星傳動(dòng)原理,把圓形針齒齒廓看作兩焦點(diǎn)重合的特殊定曲率橢圓曲線,在此基礎(chǔ)上提出了一種新型高性能變曲率橢圓內(nèi)齒型少齒差行星齒輪副:引入軸長(zhǎng)系數(shù)λ分析了變曲率橢圓齒廓曲線的幾何原理;基于微分幾何和齒輪嚙合原理,建立了新型變曲率橢圓內(nèi)齒齒廓方程,并推導(dǎo)了與其共軛的少齒差行星齒廓方程;分析了該新型齒輪副的嚙合線、根切條件、嚙合界限、壓力角、誘導(dǎo)法曲率和滑動(dòng)率等嚙合特性。研究表明:新型齒輪副具有多齒嚙合特性;根切界限方程和嚙合界限模型分別為共軛齒廓的根切判定、橢圓內(nèi)齒的齒根優(yōu)化提供了有效的理論設(shè)計(jì)方法;相對(duì)于擺線行星傳動(dòng),當(dāng)齒高確定時(shí),減小軸長(zhǎng)系數(shù)λ可降低齒輪副壓力角、誘導(dǎo)法曲率以及滑動(dòng)率敏感區(qū)間的滑動(dòng)率幅值和平均值。應(yīng)用該新型齒輪副對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)可變氣門(mén)正時(shí)系統(tǒng)的減速裝置進(jìn)行了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與傳動(dòng)性能仿真分析,結(jié)果表明:相對(duì)于同類型的擺線行星傳動(dòng),新型齒輪副在傳動(dòng)效率與傳動(dòng)精度方面具有優(yōu)勢(shì)。最后加工出了減速裝置的物理樣機(jī),并測(cè)試了樣機(jī)的回差。測(cè)得的回差能很好地滿足設(shè)計(jì)要求,表明回差仿真模型與仿真結(jié)果具有合理性。
【作者單位】: 重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】: 齒形 少齒差 行星傳動(dòng) 嚙合原理 嚙合特性
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51675061) 重慶市科技計(jì)劃資助項(xiàng)目(cstc2014yyufA60003)
【分類號(hào)】:TH132.41
【正文快照】: 擺線針輪少齒差行星傳動(dòng)具有運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)精度高、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn),在擺線少齒差類工業(yè)通用減速器、工業(yè)機(jī)器人RV傳動(dòng)、航空航天用精密傳動(dòng)、電動(dòng)汽車(chē)輪邊減速器以及擺線泵等領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛[1-2]。然而,擺線針輪少齒差行星傳動(dòng)也存在著以
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):617193
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