基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電動堆高車貨叉偏載檢測
本文關(guān)鍵詞:基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電動堆高車貨叉偏載檢測
更多相關(guān)文章: 電動堆高車 貨叉偏載 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) Simulink模型
【摘要】:為了避免電動堆高車貨叉在裝卸貨物時發(fā)生偏載安全事故,通過在試驗車上安裝偏載傳感器來采集相關(guān)數(shù)據(jù),利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱訓(xùn)練數(shù)據(jù)來獲得網(wǎng)絡(luò)權(quán)值以及閾值并生成Simulink模型,再利用權(quán)值和閾值和Simulink模型建模的方法,構(gòu)建基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電動堆高車貨叉偏載檢測人工算法。對誤差的分析驗證表明:該算法可進一步提高檢測貨叉偏載距離的精度;該偏載檢測算法應(yīng)用到工程實踐,能夠滿足電動堆高車貨叉偏載檢測的設(shè)計要求。
【作者單位】: 青島理工大學(xué)汽車與交通學(xué)院;青島黃海學(xué)院交通與船舶工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 電動堆高車 貨叉偏載 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) Simulink模型
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目(51205215) 青島開發(fā)區(qū)科技計劃項目(2014-1-63) 青島理工大學(xué)名校工程建設(shè)項目(MX4-042)
【分類號】:TH24;TP183
【正文快照】: 現(xiàn)代物流綜合服務(wù)模式正在全球范圍內(nèi)以勢不可擋的趨勢迅速發(fā)展,電動堆高車作為物流活動中不可替代的裝卸和搬運設(shè)備,得到了長足的發(fā)展[1]。電動堆高車因缺乏可靠的安全輔助作業(yè)系統(tǒng)而經(jīng)常在存、取貨物時發(fā)生安全問題。當(dāng)貨物存放在高處或者要裝載的貨物沒有規(guī)則的形狀,操作人
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條
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本文編號:614617
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