本文關(guān)鍵詞：基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電動(dòng)堆高車貨叉偏載檢測(cè)

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【摘要】：為了避免電動(dòng)堆高車貨叉在裝卸貨物時(shí)發(fā)生偏載安全事故,通過(guò)在試驗(yàn)車上安裝偏載傳感器來(lái)采集相關(guān)數(shù)據(jù),利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱訓(xùn)練數(shù)據(jù)來(lái)獲得網(wǎng)絡(luò)權(quán)值以及閾值并生成Simulink模型,再利用權(quán)值和閾值和Simulink模型建模的方法,構(gòu)建基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電動(dòng)堆高車貨叉偏載檢測(cè)人工算法。對(duì)誤差的分析驗(yàn)證表明:該算法可進(jìn)一步提高檢測(cè)貨叉偏載距離的精度;該偏載檢測(cè)算法應(yīng)用到工程實(shí)踐,能夠滿足電動(dòng)堆高車貨叉偏載檢測(cè)的設(shè)計(jì)要求。
【作者單位】： 青島理工大學(xué)汽車與交通學(xué)院;青島黃海學(xué)院交通與船舶工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 電動(dòng)堆高車 貨叉偏載 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) Simulink模型
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51205215) 青島開發(fā)區(qū)科技計(jì)劃項(xiàng)目(2014-1-63) 青島理工大學(xué)名校工程建設(shè)項(xiàng)目(MX4-042)
【分類號(hào)】：TH24;TP183
【正文快照】： 現(xiàn)代物流綜合服務(wù)模式正在全球范圍內(nèi)以勢(shì)不可擋的趨勢(shì)迅速發(fā)展,電動(dòng)堆高車作為物流活動(dòng)中不可替代的裝卸和搬運(yùn)設(shè)備,得到了長(zhǎng)足的發(fā)展[1]。電動(dòng)堆高車因缺乏可靠的安全輔助作業(yè)系統(tǒng)而經(jīng)常在存、取貨物時(shí)發(fā)生安全問(wèn)題。當(dāng)貨物存放在高處或者要裝載的貨物沒(méi)有規(guī)則的形狀,操作人

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

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【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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本文編號(hào)：614617