本文關鍵詞：工人的作業(yè)行為對剪升機構的動力學影響研究

  更多相關文章： 剪升機構 傾翻穩(wěn)定性 剛柔耦合 動力學特性 振動響應

【摘要】：剪升機構是一種常見的舉升裝置,由于其具有結構簡單緊湊、承載能力良好和運行平穩(wěn)等特點,一直被廣泛地應用在工廠、建筑和機場等各種場合。在剪升機構運行的過程中,其運行可靠、安全和穩(wěn)定等將直接關系到作業(yè)工人的人身安全、機場及飛機的運行安全。本文首先建立了剪升機構的剛體模型,針對其所處的不同作業(yè)工況,對其傾翻穩(wěn)定性進行了理論計算和仿真,進而分析了影響傾翻的因素。然后,將剪支臂做成柔性體,建立了剛柔耦合模型,分析了剪升機構所處的不同工人作業(yè)工況,并針對每種工況分析了上平臺的振動特性。為了進一步探討剪升機構對于振動信號的響應,將剪升機構處于舉升末端位置時的動力輸入裝置替換成線性彈簧構件,并通過理論分析建立了包含6種安裝構型的全構型剪升機構統(tǒng)一非線性剛度公式,進而研究了線性彈簧的不同安裝構型及其安裝參數(shù)對系統(tǒng)的振動性能影響,并與典型的隔振系統(tǒng)的性能進行了比較。本文對剪升機構在各種工況和構型下的傾翻穩(wěn)定性和振動特性等動力學問題進行了研究。這可為剪升機構的設計和應用提供必要的理論依據(jù),并可推廣到其他應用方面。
【關鍵詞】：剪升機構 傾翻穩(wěn)定性 剛柔耦合 動力學特性 振動響應
【學位授予單位】：中國民航大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TH113.1;V351.3
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第一章 緒論9-14
• 1.1 課題研究意義9-10
• 1.2 國內外研究現(xiàn)狀10-12
• 1.2.1 剪升機構的研究領域10-12
• 1.2.2 隔振系統(tǒng)的研究領域12
• 1.3 研究目標和論文內容12-14
• 第二章 剪升機構的傾翻穩(wěn)定性研究14-24
• 2.1 建立剪升機構力學模型14-15
• 2.2 剪升機構虛擬樣機模型的建立15-18
• 2.2.1 將剪升機構模型導入ADAMS環(huán)境中16-17
• 2.2.2 在ADAMS環(huán)境下對模型定義約束17
• 2.2.3 模型驗證17-18
• 2.3 剪升機構在不同工況下的傾翻穩(wěn)定性18-21
• 2.3.1 工況一：剪升機構承受水平側向力18-19
• 2.3.2 工況二：剪升機構在斜坡上作業(yè)19-20
• 2.3.3 工況三：工人從剪升機構上墜落20-21
• 2.4 影響剪升機構傾翻的因素21-23
• 2.5 本章小結23-24
• 第三章 剪升機構的振動特性研究24-34
• 3.1 建立剛柔耦合動力學模型24-25
• 3.2 基于ADAMS和Patran/Nastran的聯(lián)合仿真25-28
• 3.2.1 柔性體建立的一般過程25-26
• 3.2.2 剪支臂柔性體模型的建立26-27
• 3.2.3 在ADAMS中建立剛柔耦合模型27-28
• 3.2.4 基于ADAMS和Patran/Nastran的剛柔耦合動力學分析28
• 3.3 剪升機構的工況分析28-31
• 3.3.1 工況一：剪升機構承受墜落沖擊29
• 3.3.2 工況二：剪升機構承受脈沖力29-30
• 3.3.3 工況三：剪升機構承受周期作用力30-31
• 3.4 仿真結果分析31-32
• 3.5 本章小結32-34
• 第四章 全構型剪升機構的振動性能分析34-56
• 4.1 建立剪升機構振動系統(tǒng)數(shù)學模型34-40
• 4.1.1 剪升機構振動系統(tǒng)簡介34-35
• 4.1.2 建立數(shù)學模型35-40
• 4.2 剪升機構不同構型下的等效剛度分析40-46
• 4.2.1 安裝構型和參數(shù)對共振頻率的影響41-44
• 4.2.2 剪升機構系統(tǒng)的應用分析44
• 4.2.3 系統(tǒng)等效剛度分析44-46
• 4.3 動力學方程求解46-48
• 4.4 安裝構型及其安裝參數(shù)對振動性能的影響48-52
• 4.4.1 安裝構型對振動性能的影響48-49
• 4.4.2 安裝參數(shù)對振動性能的影響49-52
• 4.5 與現(xiàn)有隔振系統(tǒng)的比較52-55
• 4.5.1 典型的彈簧質量阻尼系統(tǒng)52
• 4.5.2 準零剛度隔振系統(tǒng)52-53
• 4.5.3 振動性能比較53
• 4.5.4 與車輛座椅的性能比較53-55
• 4.6 本章小結55-56
• 結論56-58
• 致謝58-59
• 參考文獻59-64
• 作者簡介64

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本文編號：604977