• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第一章 緒論9-14
• 1.1 課題研究意義9-10
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-12
• 1.2.1 剪升機(jī)構(gòu)的研究領(lǐng)域10-12
• 1.2.2 隔振系統(tǒng)的研究領(lǐng)域12
• 1.3 研究目標(biāo)和論文內(nèi)容12-14
• 第二章 剪升機(jī)構(gòu)的傾翻穩(wěn)定性研究14-24
• 2.1 建立剪升機(jī)構(gòu)力學(xué)模型14-15
• 2.2 剪升機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)模型的建立15-18
• 2.2.1 將剪升機(jī)構(gòu)模型導(dǎo)入ADAMS環(huán)境中16-17
• 2.2.2 在ADAMS環(huán)境下對(duì)模型定義約束17
• 2.2.3 模型驗(yàn)證17-18
• 2.3 剪升機(jī)構(gòu)在不同工況下的傾翻穩(wěn)定性18-21
• 2.3.1 工況一：剪升機(jī)構(gòu)承受水平側(cè)向力18-19
• 2.3.2 工況二：剪升機(jī)構(gòu)在斜坡上作業(yè)19-20
• 2.3.3 工況三：工人從剪升機(jī)構(gòu)上墜落20-21
• 2.4 影響剪升機(jī)構(gòu)傾翻的因素21-23
• 2.5 本章小結(jié)23-24
• 第三章 剪升機(jī)構(gòu)的振動(dòng)特性研究24-34
• 3.1 建立剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型24-25
• 3.2 基于ADAMS和Patran/Nastran的聯(lián)合仿真25-28
• 3.2.1 柔性體建立的一般過程25-26
• 3.2.2 剪支臂柔性體模型的建立26-27
• 3.2.3 在ADAMS中建立剛?cè)狁詈夏Ｐ?/span>27-28
• 3.2.4 基于ADAMS和Patran/Nastran的剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)分析28
• 3.3 剪升機(jī)構(gòu)的工況分析28-31
• 3.3.1 工況一：剪升機(jī)構(gòu)承受墜落沖擊29
• 3.3.2 工況二：剪升機(jī)構(gòu)承受脈沖力29-30
• 3.3.3 工況三：剪升機(jī)構(gòu)承受周期作用力30-31
• 3.4 仿真結(jié)果分析31-32
• 3.5 本章小結(jié)32-34
• 第四章 全構(gòu)型剪升機(jī)構(gòu)的振動(dòng)性能分析34-56
• 4.1 建立剪升機(jī)構(gòu)振動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型34-40
• 4.1.1 剪升機(jī)構(gòu)振動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介34-35
• 4.1.2 建立數(shù)學(xué)模型35-40
• 4.2 剪升機(jī)構(gòu)不同構(gòu)型下的等效剛度分析40-46
• 4.2.1 安裝構(gòu)型和參數(shù)對(duì)共振頻率的影響41-44
• 4.2.2 剪升機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的應(yīng)用分析44
• 4.2.3 系統(tǒng)等效剛度分析44-46
• 4.3 動(dòng)力學(xué)方程求解46-48
• 4.4 安裝構(gòu)型及其安裝參數(shù)對(duì)振動(dòng)性能的影響48-52
• 4.4.1 安裝構(gòu)型對(duì)振動(dòng)性能的影響48-49
• 4.4.2 安裝參數(shù)對(duì)振動(dòng)性能的影響49-52
• 4.5 與現(xiàn)有隔振系統(tǒng)的比較52-55
• 4.5.1 典型的彈簧質(zhì)量阻尼系統(tǒng)52
• 4.5.2 準(zhǔn)零剛度隔振系統(tǒng)52-53
• 4.5.3 振動(dòng)性能比較53
• 4.5.4 與車輛座椅的性能比較53-55
• 4.6 本章小結(jié)55-56
• 結(jié)論56-58
• 致謝58-59
• 參考文獻(xiàn)59-64
• 作者簡(jiǎn)介64

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