本文關(guān)鍵詞：起升運(yùn)動(dòng)對(duì)橋式起重機(jī)貨物擺動(dòng)特性的影響規(guī)律

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【摘要】：為了研究橋式起重機(jī)貨物擺動(dòng)規(guī)律,尋找抑制貨物擺動(dòng)、精準(zhǔn)定位的控制理論和方法,通過建立橋式起重機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和貨物擺動(dòng)的動(dòng)力學(xué)模型,推導(dǎo)起升運(yùn)動(dòng)引起貨物擺動(dòng)的變化規(guī)律公式,得出如下結(jié)論:起升運(yùn)動(dòng)使貨物擺動(dòng)成為弱阻尼二階振蕩系統(tǒng),貨物的擺動(dòng)角度是幅值和頻率緩慢變化的周期函數(shù),擺動(dòng)幅值以指數(shù)函數(shù)衰減或增加,擺動(dòng)頻率隨鋼絲繩長(zhǎng)度的變化而變化,進(jìn)一步通過仿真計(jì)算分析了起升運(yùn)動(dòng)引起的貨物擺動(dòng)特性的變化規(guī)律。
【作者單位】： 山東建筑大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 橋式起重機(jī) 起升運(yùn)動(dòng) 貨物 擺動(dòng)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(No.51475277) 山東省高端外國(guó)專家項(xiàng)目(No.370020121030)
【分類號(hào)】：TH215
【正文快照】： 0引言對(duì)橋式起重機(jī)貨物擺動(dòng)特性及消擺控制策略研究得較多[1-3],許多文獻(xiàn)認(rèn)為起重機(jī)起升運(yùn)動(dòng)對(duì)貨物擺動(dòng)影響不大[4,5],在不考慮起升運(yùn)動(dòng)的情況下進(jìn)行消擺控制,從而影響控制精度。本文通過建立起重機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和貨物擺動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型,推導(dǎo)起升運(yùn)動(dòng)對(duì)貨物擺動(dòng)幅值和頻率的作用規(guī)律

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本文編號(hào)：604094