對(duì)于克服平面四桿機(jī)構(gòu)死點(diǎn)位置的方法研究
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更多相關(guān)文章: 平面連桿機(jī)構(gòu) 死點(diǎn)位置 搖桿 主動(dòng)
【摘要】:平面連桿機(jī)構(gòu)是在相互平行的平面內(nèi)若干個(gè)剛性構(gòu)件通過(guò)低副連接而成的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。因此平面連桿機(jī)構(gòu)也被稱為平面低副機(jī)構(gòu)。~([1])平面連桿機(jī)構(gòu)由于具有能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)預(yù)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律和曲線軌跡以及形狀簡(jiǎn)單,制造方便等顯著的特點(diǎn),被運(yùn)用到人們生活中的各種機(jī)械中,為人們提供了不少便利。在平面連桿機(jī)構(gòu)的研究中有一個(gè)運(yùn)動(dòng)瓶頸,那就是死點(diǎn)位置,由于死點(diǎn)位置的運(yùn)動(dòng)不確定性,使得一些比較精密的機(jī)器在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)不確定性。因此,覺(jué)得有必要研究一下克服死點(diǎn)位置的方法,為一些機(jī)器改良做一些鋪墊。
【作者單位】: 沈陽(yáng)理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 平面連桿機(jī)構(gòu) 死點(diǎn)位置 搖桿 主動(dòng)
【分類號(hào)】:TH112
【正文快照】: 1 平面四桿機(jī)構(gòu) 1.1 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式 最簡(jiǎn)單的平面連桿機(jī)構(gòu)是兩桿機(jī)構(gòu),因?yàn)樗挥幸粋(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件,因此不能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換作用。平面連桿機(jī)構(gòu)的最基本的形式是平面四桿機(jī)構(gòu),即平面四桿機(jī)構(gòu)。這也是最常見(jiàn)的形式,同時(shí)也是組成多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。 1.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的判別
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):601467
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