本文關(guān)鍵詞：抑制雙擺龍門起重機貨物擺動的時滯濾波器研究

  更多相關(guān)文章： 龍門起重機 擺動 雙擺 時滯濾波器

【摘要】：首先建立雙擺龍門起重機貨物擺動模型,分析貨物擺動的頻率和擺動幅值,然后通過聯(lián)立方程法設(shè)計抑制多模態(tài)柔性系統(tǒng)振動的時滯濾波器,并應(yīng)用于抑制雙擺起重機貨物的擺動,仿真結(jié)果驗證了該時滯濾波器可以有效抑制吊鉤和貨物的擺動,而且保證了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。
【作者單位】： 山東建筑大學(xué)機電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 龍門起重機 擺動 雙擺 時滯濾波器
【分類號】：TH213.5
【正文快照】： 目前對于起重機貨物擺動控制的研究主要集中在單擺問題上[1~4],即認為起重機吊起的貨物質(zhì)量集中到吊鉤處,也就是貨物的擺動是以鋼絲繩的懸掛點為擺動中心,以起升鋼絲繩的長度為擺長進行擺動。當(dāng)起重機的吊鉤質(zhì)量較大,吊運的貨物較輕,并且從貨物到吊鉤的懸掛長度較大時,起重機

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 岳有明;龍門起重機行走故障的排除[J];工程機械與維修;2005年13期

2 ;臺灣開發(fā)出龍門起重機定位系統(tǒng)[J];起重運輸機械;2005年01期

3 計三有;蘇運波;;龍門起重機結(jié)構(gòu)模態(tài)分析[J];船海工程;2007年03期

4 計三有;蘇運波;;龍門起重機結(jié)構(gòu)模態(tài)分析[J];起重運輸機械;2007年09期

5 劉建宏;;露天龍門起重機的防風(fēng)制動[J];中國儲運;2007年10期

6 辛舜;;80t龍門起重機改造[J];廣船科技;2008年01期

7 張均益;黃耀怡;;龍門起重機空中連續(xù)翻轉(zhuǎn)工件的新工藝[J];起重運輸機械;2008年10期

8 郭中偉;李運華;王長青;;運枕龍門起重機控制系統(tǒng)設(shè)計與高性能行走制動策略研究[J];起重運輸機械;2009年01期

9 陳德林;;輪胎集裝箱式龍門起重機結(jié)構(gòu)強度分析[J];黑龍江科技信息;2009年24期

10 曾婷;趙章焰;;L型龍門起重機的增噸改造[J];起重運輸機械;2009年10期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張仲鵬;許志沛;程文明;張質(zhì)文;;龍門起重機的安全性指標和防風(fēng)抗翻能力[A];中國的經(jīng)濟建設(shè)與21世紀的物料搬運技術(shù)——中國機械工程學(xué)會物料搬運分會第五屆學(xué)術(shù)年會論文集[C];1996年

2 徐兆君;;100~t造船龍門起重機構(gòu)造特點[A];中國機械工程學(xué)會物料搬運專業(yè)學(xué)會第三屆年會論文集[C];1988年

3 徐格寧;;雙梁龍門起重機水平剛度計算[A];中國機械工程學(xué)會物料搬運專業(yè)學(xué)會第三屆年會論文集[C];1988年

4 黃志環(huán);李彪;劉建人;丁仲全;張海程;陸嵩恒;;超大型龍門起重機制造及安裝工藝技術(shù)研究[A];'2009全國鋼結(jié)構(gòu)學(xué)術(shù)年會論文集[C];2009年

5 王翠;羅興隆;;大型龍門起重機安裝措施設(shè)計方法[A];第二屆全國鋼結(jié)構(gòu)施工技術(shù)交流會論文集[C];2008年

6 王翠;羅興隆;;大型龍門起重機安裝措施設(shè)計方法[A];’2008全國鋼結(jié)構(gòu)學(xué)術(shù)年會論文集[C];2008年

7 成民葳;;大跨度龍門起重機移動司機室走行結(jié)構(gòu)的改進[A];中國機械工程學(xué)會物料搬運專業(yè)學(xué)會第三屆年會論文集[C];1988年

8 余士奇;毛廣輝;;螞蟻島600t龍門起重機行走機構(gòu)鉸座更換技術(shù)[A];'2011全國鋼結(jié)構(gòu)學(xué)術(shù)年會論文集[C];2011年

9 孫明堯;過玉卿;;龍門起重機的兩種大車偏斜側(cè)向力的分析計算[A];中國機械工程學(xué)會物料搬運專業(yè)學(xué)會第三屆年會論文集[C];1988年

10 張維升;王偉亞;蔡榕欽;;一種簡易軌道式集裝箱龍門起重機設(shè)計[A];面向21世紀迎接物料搬運技術(shù)新發(fā)展——中國機械工程學(xué)會物料搬運分會第六屆年會論文集[C];2000年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 朱建新 趙宏壯;300噸龍門起重機整體移位400米[N];中國船舶報;2004年

2 特約記者 董靜 通訊員 李華;輕型電動輪胎式龍門起重機受青睞[N];中國交通報;2013年

3 趙壯;長興基地首臺300噸龍門吊完成吊裝[N];中國船舶報;2007年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 孫守勝;龍門起重機金屬結(jié)構(gòu)動力學(xué)研究[D];武漢理工大學(xué);2008年

2 阮琪;600噸格構(gòu)式雙小車龍門起重機結(jié)構(gòu)設(shè)計及分析[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

3 龔達樂;龍門起重機虛擬仿真系統(tǒng)建模開發(fā)[D];北京化工大學(xué);2013年

4 單騰飛;大型龍門起重機的安全保護技術(shù)研究[D];石家莊鐵道大學(xué);2015年

5 呂軍福;龍門起重機結(jié)構(gòu)分析及其優(yōu)化設(shè)計研究[D];上海交通大學(xué);2015年

6 李麗娜;單梁龍門起重機結(jié)構(gòu)分析及優(yōu)化[D];武漢理工大學(xué);2009年

7 趙超凡;20t龍門起重機箱形主梁力學(xué)分析及優(yōu)化設(shè)計[D];蘭州理工大學(xué);2009年

8 史楠;多目標變密度懲罰拓撲優(yōu)化法在龍門起重機模梁設(shè)計中的應(yīng)用[D];長安大學(xué);2009年

9 桂羅輝;單梁龍門起重機流體—結(jié)構(gòu)耦合作用風(fēng)致響應(yīng)分析[D];山東大學(xué);2010年

10 肖雄亮;300T-112M造船龍門起重機設(shè)計與主梁優(yōu)化[D];湖南大學(xué);2010年

，

本文編號：584665