本文關鍵詞：基于剛柔耦合模型的卡扣機構動力學仿真分析

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【摘要】：運用ADAMS建立了卡扣機構剛柔耦合模型,準確并真實地反應出了卡扣機構的運動情況,將升降臺和卡扣機構動力學特性與多剛體模型進行對比分析。通過分析發(fā)現,基于剛柔耦合模型下升降臺和卡扣機構在位移曲線保持不變的情況下,工作時的速度、加速度曲線有明顯波動,并通過分析波動的原因,為機構的進一步優(yōu)化提出了指導方向。
【作者單位】： 大連海洋大學應用技術學院;
【關鍵詞】： ADAMS 動力學仿真 剛柔耦合
【分類號】：TH112
【正文快照】： 0引言在以往的機構動力學仿真研究中,一般將機構系統(tǒng)作為剛性體來對待,其各個構件都屬于剛體,在力的作用下不會反映出彈性變形,這種把構件當做剛體系統(tǒng)來處理,在大多數的情況下是可以滿足精度要求的,但是在考慮構件變形的情況下完全將構件考慮成剛性體來處理不能達到精度的要

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