本文關(guān)鍵詞：折臂式隨車起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究

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【摘要】：折臂式隨車起重機(jī)能圍繞貨車在小范圍內(nèi)搬運(yùn)物料,工作時(shí)使用吊鉤直接連接重物,利用各個(gè)臂的聯(lián)合動(dòng)作進(jìn)行起升與下放。由于折臂式隨車起重機(jī)具有執(zhí)行機(jī)構(gòu)多和復(fù)合動(dòng)作多的特點(diǎn),所以對(duì)其液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性與操控性能有很高的要求。本文從總體設(shè)計(jì)出發(fā),通過對(duì)各種液壓系統(tǒng)方案進(jìn)行分析和比較,確立了采用閥后壓力補(bǔ)償?shù)呢?fù)載敏感系統(tǒng)總體方案。同時(shí)介紹了工作機(jī)構(gòu)的液壓回路原理,并伸縮臂液壓回路進(jìn)行了改進(jìn)。針對(duì)閥后壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感系統(tǒng)中的重要參數(shù),通過仿真研究,得到了最佳參數(shù)匹配。最后,對(duì)多執(zhí)行器負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)的流量飽和、復(fù)合動(dòng)作和過流匹配工況進(jìn)行了仿真研究。具體研究內(nèi)容如下：(1)根據(jù)折臂式隨車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的任務(wù)需求,進(jìn)行了方案研究,確立了采用閥后壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感控制系統(tǒng)的方案。設(shè)計(jì)了折臂式隨車起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)的液壓回路,并對(duì)伸縮臂液壓回路的順序伸縮控制方式進(jìn)行了改進(jìn)。(2)在折臂式隨車起重機(jī)液壓系統(tǒng)中,以負(fù)載敏感(LS)系統(tǒng)為研究模型,分析負(fù)載敏感控制系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)和工作原理。對(duì)負(fù)載敏感泵建立數(shù)學(xué)模型,并在AMESim中進(jìn)行建模仿真,研究了負(fù)載敏感泵的主要參數(shù)對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響,最后得到了最佳參數(shù)匹配,從而提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性,同時(shí)也降低了系統(tǒng)噪聲。(3)以閥后壓力補(bǔ)償?shù)呢?fù)載敏感控制系統(tǒng)為研究對(duì)象,分析了LUDV多路閥的控制原理及特性。通過建立AMESim仿真模型,研究了在典型工況下閥后壓力補(bǔ)償?shù)呢?fù)載敏感控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性、抗流量飽和性和負(fù)載獨(dú)立流量分配特性。(4)對(duì)折臂式隨車起重機(jī)閥后壓力補(bǔ)償?shù)呢?fù)載敏感控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。由于在特殊情況下,系統(tǒng)壓力可能會(huì)突然上升,故在閥后壓力補(bǔ)償?shù)呢?fù)載敏感控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加流量卸荷閥,分析了流量卸荷閥的原理。最后,對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了壓力和流量特性仿真,同時(shí)表明了系統(tǒng)的節(jié)能性。
【關(guān)鍵詞】：折臂式隨車起重機(jī) 負(fù)載敏感 負(fù)載獨(dú)立流量分配 流量飽和 節(jié)能
【學(xué)位授予單位】：太原科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH213
【目錄】：

• 中文摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第一章 緒論9-19
• 1.1 折臂式隨車起重機(jī)概述9-11
• 1.2 折臂式隨車起重機(jī)國內(nèi)外研究和發(fā)展概況11-12
• 1.2.1 國外折臂式隨車起重機(jī)現(xiàn)狀和發(fā)展概況11
• 1.2.2 國內(nèi)折臂式隨車起重機(jī)現(xiàn)狀和發(fā)展概況11-12
• 1.3 液壓系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展概述12-16
• 1.3.1 液壓系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展12-13
• 1.3.2 工程機(jī)械典型液壓控制系統(tǒng)概述13-15
• 1.3.3 負(fù)載敏感多執(zhí)行器液壓系統(tǒng)研究現(xiàn)狀15-16
• 1.4 課題的研究意義16-17
• 1.5 課題的主要研究內(nèi)容17-19
• 第二章 折臂式隨車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的原理與方案設(shè)計(jì)19-33
• 2.1 折臂式隨車起重機(jī)液壓系統(tǒng)方案研究19-24
• 2.1.1 折臂式隨車起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)19-20
• 2.1.2 折臂式隨車起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)方案研究20-23
• 2.1.3 折臂式隨車起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)23-24
• 2.2 折臂式隨車起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)24-31
• 2.2.1 負(fù)載敏感變量泵的分析和選擇24-25
• 2.2.2 負(fù)載敏感多路閥的分析和選擇25-26
• 2.2.3 伸縮機(jī)構(gòu)回路設(shè)計(jì)26-27
• 2.2.4 變幅機(jī)構(gòu)回路設(shè)計(jì)27-28
• 2.2.5 回轉(zhuǎn)馬達(dá)回路設(shè)計(jì)28-29
• 2.2.6 支腿機(jī)構(gòu)回路設(shè)計(jì)29-31
• 2.3 本章小結(jié)31-33
• 第三章 折臂式隨車起重機(jī)負(fù)載敏感泵控系統(tǒng)的仿真研究33-45
• 3.1 負(fù)載敏感(LS)變量泵控制原理33-34
• 3.2 負(fù)載敏感泵數(shù)學(xué)模型34-37
• 3.3 建立負(fù)載敏感系統(tǒng)的AMEsim圖形化仿真模型37-38
• 3.4 負(fù)載敏感系統(tǒng)的仿真結(jié)果及分析38-42
• 3.4.1 負(fù)載敏感變量泵的最大排量對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響39-40
• 3.4.2 負(fù)載敏感閥閥芯直徑對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響40
• 3.4.3 負(fù)載敏感閥彈簧剛度對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響40
• 3.4.4 阻尼孔直徑對(duì)系統(tǒng)輸出動(dòng)態(tài)特性的影響40-41
• 3.4.5 變載下系統(tǒng)響應(yīng)特性41-42
• 3.5 本章小結(jié)42-45
• 第四章 折臂式隨車起重機(jī)負(fù)載敏感壓力補(bǔ)償控制系統(tǒng)仿真研究45-57
• 4.1 負(fù)載敏感壓力補(bǔ)償系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及原理分析45-49
• 4.1.1 閥前補(bǔ)償控制系統(tǒng)特性分析45-46
• 4.1.2 閥后補(bǔ)償(LUDV)系統(tǒng)特性分析46-49
• 4.2 建立閥后壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)的AMESim模型49-50
• 4.3 閥后壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感系統(tǒng)仿真分析與研究50-55
• 4.3.1 閥后壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感系統(tǒng)中壓力補(bǔ)償閥的仿真研究50-51
• 4.3.2 閥后壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感系統(tǒng)中主閥芯的仿真研究51-52
• 4.3.3 閥后壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感系統(tǒng)流量飽和工況仿真研究52-54
• 4.3.4 閥后壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感系統(tǒng)流量特性仿真研究54-55
• 4.4 本章小結(jié)55-57
• 第五章 折臂式隨車起重機(jī)液壓系統(tǒng)典型問題的優(yōu)化和仿真分析57-61
• 5.1 增加流量卸荷閥的負(fù)載敏感閥后壓力補(bǔ)償控制系統(tǒng)分析57-58
• 5.1.1 負(fù)載敏感閥后壓力補(bǔ)償控制系統(tǒng)中流量卸荷閥的工況分析57-58
• 5.1.2 流量卸荷閥原理分析58
• 5.2 折臂式隨車起重機(jī)液壓系統(tǒng)壓力和流量特性仿真分析58-60
• 5.3 本章小結(jié)60-61
• 第六章 總結(jié)與展望61-63
• 6.1 總結(jié)61-62
• 6.2 展望62-63
• 參考文獻(xiàn)63-67
• 致謝67-69
• 攻讀碩士期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文69

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：578467