本文關鍵詞：130噸汽車起重機控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

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【摘要】：汽車起重機是一種重要的工程機械設備,正向大噸位及智能化方向發(fā)展,其電氣控制系統(tǒng)越來越復雜。針對汽車起重機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及微動性、安全性、監(jiān)控與故障診斷困難問題,本文以QY130E汽車起重機為例研究電氣系統(tǒng)設計及控制的實現(xiàn)問題。論文采用電液控制系統(tǒng)設計方法,對整車控制系統(tǒng)進行了需求分析,硬件選型與整車控制系統(tǒng)構(gòu)架的搭建,實現(xiàn)和完成了130噸汽車起重機的控制系統(tǒng)設計。論文采用軟件控制模塊實現(xiàn)對基本動作的閉環(huán)控制,解決了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及微動性問題。利用力矩限制器實現(xiàn)了外部線路的硬保護,以及通過軟件程序進行安全邏輯判斷,及時對控制器的輸出進行切斷保護等軟保護,解決了系統(tǒng)的安全性問題。通過對實際控制系統(tǒng)的分析,優(yōu)化了控制系統(tǒng)的操作界面以及故障診斷界面,實現(xiàn)了更加合理、更人性化的人機交互界面。論文最后對控制系統(tǒng)進行了模擬調(diào)試及實車測試。測試結(jié)果表明車輛動作正常,完全達到了預期的設計目標。課題的成功標志公司可以自主研發(fā)中大噸位汽車起重機電氣控制系統(tǒng),為新產(chǎn)品的開發(fā)奠定了基礎。
【關鍵詞】：汽車起重機 電液控制 CAN總線
【學位授予單位】：大連理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH213.6;TP273
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 緒論8-14
• 1.1 汽車起重機介紹8
• 1.2 國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展方向8-13
• 1.2.1 國內(nèi)外現(xiàn)狀8-11
• 1.2.2 發(fā)展趨勢11-13
• 1.3 研究目的和意義13-14
• 1.3.1 研究目的13
• 1.3.2 課題意義13-14
• 2 130噸汽車起重機系統(tǒng)需求分析14-33
• 2.1 機電液系統(tǒng)總體概述14-15
• 2.2 控制系統(tǒng)組成15-17
• 2.2.1 下車16
• 2.2.2 上車16-17
• 2.3 下車支腿控制系統(tǒng)分析17-20
• 2.3.1 動作分析17
• 2.3.2 液壓分析17-19
• 2.3.3 支腿動作控制安全邏輯分析19-20
• 2.4 單缸插銷控制系統(tǒng)分析20-28
• 2.4.1 結(jié)構(gòu)分析21-22
• 2.4.2 液壓原理分析22-23
• 2.4.3 電氣系統(tǒng)分析23-24
• 2.4.4 單缸插銷邏輯分析24-28
• 2.5 上車基本動作控制系統(tǒng)分析28-32
• 2.5.1 吊鉤起落動作分析28-29
• 2.5.2 吊臂變幅動作分析29-30
• 2.5.3 轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)控制30
• 2.5.4 其他輔助動作分析30
• 2.5.5 起重機安全設計分析30-32
• 2.6 上車常規(guī)控制系統(tǒng)分析32-33
• 3 控制系統(tǒng)硬件設計33-45
• 3.1 硬件框架分析33-34
• 3.2 硬件選型34-38
• 3.2.1 控制器選型34-36
• 3.2.2 傳感器選型36-38
• 3.2.3 開關選型38
• 3.3 控制器功能定義與分析38-45
• 3.3.1 TTC200控制器端口排布與使用39-43
• 3.3.2 EPEC2024控制器端口排布與使用43-45
• 4 控制系統(tǒng)軟件設計45-56
• 4.1 編程軟件45-47
• 4.2 控制系統(tǒng)通訊設計與實現(xiàn)47-51
• 4.2.1 CAN總線介紹47-48
• 4.2.2 CANopen協(xié)議介紹48-49
• 4.2.3 拓撲網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)49-51
• 4.3 動作流程圖與程序編寫51-52
• 4.4 人機交互設計52-56
• 4.4.1 顯示器界面設計52-54
• 4.4.2 操縱室硬件布局54-56
• 5 程序模擬與調(diào)試56-64
• 5.1 程序在線模擬與調(diào)試56-57
• 5.2 總線狀態(tài)的模擬與調(diào)試57-58
• 5.3 車輛實際測試中所遇到的問題和解決辦法58-61
• 5.3.1 單缸插銷工作過程中對放銷時間點的把握58-59
• 5.3.2 測長傳感器的誤差修正及解決辦法59-61
• 5.4 車輛試驗驗證61-64
• 結(jié)論64-65
• 參考文獻65-67
• 致謝67-68

【參考文獻】

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 閆明;履帶起重機現(xiàn)場總線監(jiān)控與故障診斷系統(tǒng)[D];上海交通大學;2010年

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本文編號：575122