本文關(guān)鍵詞：130噸汽車(chē)起重機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 汽車(chē)起重機(jī) 電液控制 CAN總線(xiàn)

【摘要】：汽車(chē)起重機(jī)是一種重要的工程機(jī)械設(shè)備,正向大噸位及智能化方向發(fā)展,其電氣控制系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜。針對(duì)汽車(chē)起重機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及微動(dòng)性、安全性、監(jiān)控與故障診斷困難問(wèn)題,本文以QY130E汽車(chē)起重機(jī)為例研究電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制的實(shí)現(xiàn)問(wèn)題。論文采用電液控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,對(duì)整車(chē)控制系統(tǒng)進(jìn)行了需求分析,硬件選型與整車(chē)控制系統(tǒng)構(gòu)架的搭建,實(shí)現(xiàn)和完成了130噸汽車(chē)起重機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。論文采用軟件控制模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)基本動(dòng)作的閉環(huán)控制,解決了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及微動(dòng)性問(wèn)題。利用力矩限制器實(shí)現(xiàn)了外部線(xiàn)路的硬保護(hù),以及通過(guò)軟件程序進(jìn)行安全邏輯判斷,及時(shí)對(duì)控制器的輸出進(jìn)行切斷保護(hù)等軟保護(hù),解決了系統(tǒng)的安全性問(wèn)題。通過(guò)對(duì)實(shí)際控制系統(tǒng)的分析,優(yōu)化了控制系統(tǒng)的操作界面以及故障診斷界面,實(shí)現(xiàn)了更加合理、更人性化的人機(jī)交互界面。論文最后對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了模擬調(diào)試及實(shí)車(chē)測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明車(chē)輛動(dòng)作正常,完全達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。課題的成功標(biāo)志公司可以自主研發(fā)中大噸位汽車(chē)起重機(jī)電氣控制系統(tǒng),為新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)。
【關(guān)鍵詞】：汽車(chē)起重機(jī) 電液控制 CAN總線(xiàn)
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：TH213.6;TP273
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 緒論8-14
• 1.1 汽車(chē)起重機(jī)介紹8
• 1.2 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展方向8-13
• 1.2.1 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀8-11
• 1.2.2 發(fā)展趨勢(shì)11-13
• 1.3 研究目的和意義13-14
• 1.3.1 研究目的13
• 1.3.2 課題意義13-14
• 2 130噸汽車(chē)起重機(jī)系統(tǒng)需求分析14-33
• 2.1 機(jī)電液系統(tǒng)總體概述14-15
• 2.2 控制系統(tǒng)組成15-17
• 2.2.1 下車(chē)16
• 2.2.2 上車(chē)16-17
• 2.3 下車(chē)支腿控制系統(tǒng)分析17-20
• 2.3.1 動(dòng)作分析17
• 2.3.2 液壓分析17-19
• 2.3.3 支腿動(dòng)作控制安全邏輯分析19-20
• 2.4 單缸插銷(xiāo)控制系統(tǒng)分析20-28
• 2.4.1 結(jié)構(gòu)分析21-22
• 2.4.2 液壓原理分析22-23
• 2.4.3 電氣系統(tǒng)分析23-24
• 2.4.4 單缸插銷(xiāo)邏輯分析24-28
• 2.5 上車(chē)基本動(dòng)作控制系統(tǒng)分析28-32
• 2.5.1 吊鉤起落動(dòng)作分析28-29
• 2.5.2 吊臂變幅動(dòng)作分析29-30
• 2.5.3 轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)控制30
• 2.5.4 其他輔助動(dòng)作分析30
• 2.5.5 起重機(jī)安全設(shè)計(jì)分析30-32
• 2.6 上車(chē)常規(guī)控制系統(tǒng)分析32-33
• 3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)33-45
• 3.1 硬件框架分析33-34
• 3.2 硬件選型34-38
• 3.2.1 控制器選型34-36
• 3.2.2 傳感器選型36-38
• 3.2.3 開(kāi)關(guān)選型38
• 3.3 控制器功能定義與分析38-45
• 3.3.1 TTC200控制器端口排布與使用39-43
• 3.3.2 EPEC2024控制器端口排布與使用43-45
• 4 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)45-56
• 4.1 編程軟件45-47
• 4.2 控制系統(tǒng)通訊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)47-51
• 4.2.1 CAN總線(xiàn)介紹47-48
• 4.2.2 CANopen協(xié)議介紹48-49
• 4.2.3 拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)49-51
• 4.3 動(dòng)作流程圖與程序編寫(xiě)51-52
• 4.4 人機(jī)交互設(shè)計(jì)52-56
• 4.4.1 顯示器界面設(shè)計(jì)52-54
• 4.4.2 操縱室硬件布局54-56
• 5 程序模擬與調(diào)試56-64
• 5.1 程序在線(xiàn)模擬與調(diào)試56-57
• 5.2 總線(xiàn)狀態(tài)的模擬與調(diào)試57-58
• 5.3 車(chē)輛實(shí)際測(cè)試中所遇到的問(wèn)題和解決辦法58-61
• 5.3.1 單缸插銷(xiāo)工作過(guò)程中對(duì)放銷(xiāo)時(shí)間點(diǎn)的把握58-59
• 5.3.2 測(cè)長(zhǎng)傳感器的誤差修正及解決辦法59-61
• 5.4 車(chē)輛試驗(yàn)驗(yàn)證61-64
• 結(jié)論64-65
• 參考文獻(xiàn)65-67
• 致謝67-68

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 閆明;履帶起重機(jī)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)監(jiān)控與故障診斷系統(tǒng)[D];上海交通大學(xué);2010年

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本文編號(hào)：575122