本文關(guān)鍵詞：一種新的MEMS陀螺溫度誤差建模與補(bǔ)償方法

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【摘要】：為了減少溫度對(duì)微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)陀螺儀測(cè)量精度的影響,改進(jìn)了一種不需要測(cè)量溫度的MEMS陀螺溫度誤差建模與補(bǔ)償方法。該方法首先通過多項(xiàng)式擬合得到MEMS陀螺全溫區(qū)零偏與溫度的多項(xiàng)式模型,并根據(jù)最小二乘法原理確定模型階數(shù),然后通過分析溫度對(duì)驅(qū)動(dòng)軸相位的影響,得到驅(qū)動(dòng)軸相位的溫度模型,最后得到零偏與驅(qū)動(dòng)軸相位的多項(xiàng)式擬合模型并針對(duì)該模型對(duì)陀螺零偏進(jìn)行補(bǔ)償。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能降低溫度造成的陀螺誤差,提高M(jìn)EMS陀螺的使用精度。
【作者單位】： 火箭軍工程大學(xué)控制工程系;
【關(guān)鍵詞】： 微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)陀螺儀 零偏 多項(xiàng)式擬合 驅(qū)動(dòng)軸相位 溫度補(bǔ)償
【分類號(hào)】：TH-39
【正文快照】： 0引言近年來,微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)陀螺儀因成本低,體積小,功耗低及抗沖擊能力強(qiáng)而得到了快速的發(fā)展[1-2],但因其精度易受溫度等環(huán)境因素的影響,限制了其應(yīng)用領(lǐng)域[3-4]。因此,如何在充分發(fā)揮MEMS陀螺優(yōu)勢(shì)的前提下進(jìn)行溫度補(bǔ)償一直是研究的重要方向。常用MEMS陀螺溫度誤差補(bǔ)償法有

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