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水壓雙缸同步系統(tǒng)控制策略研究

發(fā)布時間:2017-07-19 08:39

  本文關(guān)鍵詞:水壓雙缸同步系統(tǒng)控制策略研究


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【摘要】:為了更好地提高水壓雙缸同步控制系統(tǒng)的同步精度,建立了比例閥和水壓缸的數(shù)學模型,對主從式、等同式、復合式三種同步控制策略下的同步誤差進行理論推導,并運用MATLAB仿真軟件進行動態(tài)仿真研究。通過對理論推導和仿真結(jié)果的分析比較,得出幾種同步控制策略的特點,為水壓同步控制系統(tǒng)選用控制策略提供了參考。
【作者單位】: 重慶文理學院機電工程學院;重慶文理學院新材料技術(shù)研究院;
【關(guān)鍵詞】水壓 雙缸同步控制 主從式控制 等同式控制 復合式控制
【基金】:甘肅省自然科學基金(1014RJZA023) 重慶文理學院校級科研項目(Z2014JD03)
【分類號】:TH137.51;TP273
【正文快照】: 純水液壓技術(shù)以過濾后的天然水為工作介質(zhì)實現(xiàn)動力傳遞,具有來源廣泛、環(huán)境友好、清潔安全的獨特優(yōu)勢;并且水本身還具有阻燃性,這是21世紀的新型綠色傳動技術(shù),也是國際上流體傳動及控制領(lǐng)域最新的發(fā)展方向之一[1]。雙缸同步控制一直是液壓缸應用中的一個難題,水壓雙缸同步控制

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本文編號:562032

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