本文關鍵詞：卸磚機執(zhí)行裝置的設計和夾板的結構優(yōu)化

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【摘要】：為解決卸磚機生產效率低、磚塊易翻倒、可靠性差等問題,設計了兩端夾緊式卸磚機末端執(zhí)行裝置。設計過程中利用ANSYS軟件對執(zhí)行裝置中的夾板進行靜態(tài)分析和模態(tài)分析,進而對其結構進行了優(yōu)化,分析結果表明:優(yōu)化后的夾板結構滿足強度和剛度的應用要求,減輕了質量,提高了執(zhí)行裝置整體的動態(tài)特性,并為進一步探討卸磚機末端執(zhí)行裝置結構的強度和優(yōu)化提供理論支持。
【作者單位】： 南昌大學機械工程學院;
【關鍵詞】： 卸磚機執(zhí)行裝置 靜態(tài)分析 模態(tài)分析 結構優(yōu)化
【分類號】：TH24
【正文快照】： 0前言出窯磚塊的裝卸無法完全實現(xiàn)自動化一直是阻礙磚瓦行業(yè)提高生產效率的主要原因,由于工業(yè)機器人的迅速發(fā)展為磚瓦行業(yè)實現(xiàn)自動化提供了有利的條件,所以解決這一問題的關鍵落腳點在于設計一種新型的專用末端執(zhí)行裝置。對于碼垛機器人來說,末端執(zhí)行裝置為真空吸盤的卸磚機,

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本文編號：559109