本文關(guān)鍵詞：S型軌跡無(wú)碳小車(chē)運(yùn)動(dòng)特性研究

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【摘要】：為研究S型軌跡無(wú)碳小車(chē)的運(yùn)動(dòng)特性,進(jìn)而對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)及調(diào)整。通過(guò)對(duì)利用連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的S型軌跡無(wú)碳小車(chē)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行研究,建立了曲柄轉(zhuǎn)角與前輪轉(zhuǎn)角的數(shù)學(xué)關(guān)系模型,并利用MATLAB對(duì)其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)特性進(jìn)行了仿真,得到了曲柄轉(zhuǎn)角和前輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系圖;建立了小車(chē)運(yùn)動(dòng)軌跡的數(shù)學(xué)模型,得到了影響運(yùn)動(dòng)軌跡的參數(shù)及其規(guī)律,找到了軌跡幅值的相關(guān)量,并利用MATLAB對(duì)小車(chē)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行了仿真。最終得到了樁距為0.9 m、幅值為0.095 m的最優(yōu)余弦軌跡,此時(shí)曲柄長(zhǎng)度為21 mm,為S型無(wú)碳小車(chē)的設(shè)計(jì)及調(diào)整提供了理論指導(dǎo)。
【作者單位】： 大同大學(xué)煤炭工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無(wú)碳小車(chē) 運(yùn)動(dòng)特性 軌跡優(yōu)化 MATLAB
【分類(lèi)號(hào)】：TH122
【正文快照】： 0引言隨著社會(huì)發(fā)展,人們節(jié)能環(huán)保意識(shí)逐漸增強(qiáng),“無(wú)碳”的設(shè)計(jì)理念越來(lái)越被重視。教育部高等教育司發(fā)文舉辦的以“無(wú)碳小車(chē)”為主題的全國(guó)性大學(xué)生科技創(chuàng)新實(shí)踐競(jìng)賽活動(dòng)“全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽”是基于國(guó)內(nèi)各高校綜合性工程訓(xùn)練教學(xué)平臺(tái),為深化實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革,提升大

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本文編號(hào)：556806