本文關(guān)鍵詞：S型軌跡無碳小車運動特性研究

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【摘要】：為研究S型軌跡無碳小車的運動特性,進而對其進行優(yōu)化設(shè)計及調(diào)整。通過對利用連桿機構(gòu)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的S型軌跡無碳小車轉(zhuǎn)向機構(gòu)的運動特性進行研究,建立了曲柄轉(zhuǎn)角與前輪轉(zhuǎn)角的數(shù)學(xué)關(guān)系模型,并利用MATLAB對其轉(zhuǎn)向機構(gòu)特性進行了仿真,得到了曲柄轉(zhuǎn)角和前輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系圖;建立了小車運動軌跡的數(shù)學(xué)模型,得到了影響運動軌跡的參數(shù)及其規(guī)律,找到了軌跡幅值的相關(guān)量,并利用MATLAB對小車運動軌跡進行了仿真。最終得到了樁距為0.9 m、幅值為0.095 m的最優(yōu)余弦軌跡,此時曲柄長度為21 mm,為S型無碳小車的設(shè)計及調(diào)整提供了理論指導(dǎo)。
【作者單位】： 大同大學(xué)煤炭工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無碳小車 運動特性 軌跡優(yōu)化 MATLAB
【分類號】：TH122
【正文快照】： 0引言隨著社會發(fā)展,人們節(jié)能環(huán)保意識逐漸增強,“無碳”的設(shè)計理念越來越被重視。教育部高等教育司發(fā)文舉辦的以“無碳小車”為主題的全國性大學(xué)生科技創(chuàng)新實踐競賽活動“全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽”是基于國內(nèi)各高校綜合性工程訓(xùn)練教學(xué)平臺,為深化實驗教學(xué)改革,提升大

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本文編號：556806