本文關(guān)鍵詞：車輛驅(qū)動(dòng)防滑性能與控制策略研究

  更多相關(guān)文章： 裝載機(jī) 限滑差速器 驅(qū)動(dòng)防滑性能 控制

【摘要】：輪式裝載機(jī)作為土方機(jī)械,工作環(huán)境比較惡劣,經(jīng)常由于車輪打滑引起車輛驅(qū)動(dòng)性能和通過性能下降,影響作業(yè)進(jìn)度和效率。國內(nèi)工程車輛差速器多采用普通差速器或摩擦片式被動(dòng)限滑差速器。主動(dòng)限滑差速器在汽車上應(yīng)用較多,工程車輛上沒有應(yīng)用,若將其應(yīng)用在輪式裝載機(jī)中,裝載機(jī)作業(yè)時(shí)的牽引性將得到較大的改善。本文結(jié)合國內(nèi)外限滑差速器的發(fā)展?fàn)顩r,對(duì)限滑差速器進(jìn)行了探究,分析當(dāng)前常用限滑差速器的結(jié)構(gòu)和原理,結(jié)合ZL50裝載機(jī)結(jié)構(gòu),建立了電液式限滑差速器的仿真模型。針對(duì)ZL50裝載機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng),分析了相關(guān)傳動(dòng)件的傳動(dòng)特性,并根據(jù)廠家的數(shù)據(jù),依次建立了裝載機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型、變矩器數(shù)學(xué)模型、變速器數(shù)學(xué)模型、驅(qū)動(dòng)橋數(shù)學(xué)模型和輪胎數(shù)學(xué)模型,根據(jù)數(shù)學(xué)模型在MATLAB/SIMULINK中搭建它們的仿真模型�；诨D(zhuǎn)率對(duì)車輛驅(qū)動(dòng)性能的影響,考慮車速傳感器制造成本,結(jié)合裝載機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn),探究了基于車輛動(dòng)力學(xué)的參考車速法,從而獲得滑移率。提出了基于滑轉(zhuǎn)率的主動(dòng)牽引力控制策略與控制方法,針對(duì)ZL50裝載機(jī)限滑差速器選擇了邏輯門限值控制方法,并探究邏輯門限值控制的可行性。設(shè)置ZL50裝載機(jī)仿真條件,分別進(jìn)行了非對(duì)稱路面下直行與轉(zhuǎn)向工況的仿真分析,通過仿真分析驗(yàn)證了電液式主動(dòng)限滑差速器能克服普通差速器平均分配扭矩的缺點(diǎn),在對(duì)分路面具有良好的自適應(yīng)性,兩側(cè)路面附著系數(shù)相差越大,限滑效果越明顯。低附著區(qū)域能夠?qū)崿F(xiàn)較好的限滑作用,控制輪胎的滑轉(zhuǎn)率,使裝載機(jī)具有較高的驅(qū)動(dòng)力和側(cè)向附著力,保證車輛的驅(qū)動(dòng)防滑性能,同時(shí)也驗(yàn)證了控制策略的可行性和正確性。
【關(guān)鍵詞】：裝載機(jī) 限滑差速器 驅(qū)動(dòng)防滑性能 控制
【學(xué)位授予單位】：浙江理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TH243
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第一章 緒論8-14
• 1.1 研究背景及意義8-9
• 1.2 驅(qū)動(dòng)防滑控制方式9-10
• 1.3 驅(qū)動(dòng)防滑控制原理10-11
• 1.4 國內(nèi)外汽車驅(qū)動(dòng)防滑技術(shù)的研究現(xiàn)狀11-13
• 1.5 本文研究的內(nèi)容13-14
• 第二章 限滑差速器的工作原理及模型建立14-21
• 2.1 普通差速器14-16
• 2.1.1 結(jié)構(gòu)分析14-15
• 2.1.2 傳動(dòng)過程分析15-16
• 2.2 主動(dòng)限滑差速器16-17
• 2.3 主動(dòng)式限滑差速器原理17
• 2.4 主動(dòng)式限滑差速器動(dòng)力學(xué)分析17-18
• 2.5 液壓式主動(dòng)限滑差速器工作特性18-20
• 2.6 本章小結(jié)20-21
• 第三章 基于限滑差速器的裝載機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)分析及建模21-31
• 3.1 裝載機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)概述21-22
• 3.1.1 裝載機(jī)動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)組成21
• 3.1.2 裝載機(jī)動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)21-22
• 3.2 發(fā)動(dòng)機(jī)和液力變矩器及之間匹配模型22-23
• 3.3 變速器與驅(qū)動(dòng)橋23-26
• 3.3.1 變速器模型23-24
• 3.3.2 驅(qū)動(dòng)橋模型24-25
• 3.3.3 變速器與驅(qū)動(dòng)橋的動(dòng)力學(xué)模型25-26
• 3.4 輪胎與驅(qū)動(dòng)輪26-29
• 3.4.1 輪胎模型26-29
• 3.4.2 驅(qū)動(dòng)輪模型29
• 3.5 整機(jī)動(dòng)力學(xué)模型29-30
• 3.6 本章小結(jié)30-31
• 第四章 裝載機(jī)直行控制策略及驅(qū)動(dòng)性能仿真31-45
• 4.1 滑轉(zhuǎn)率對(duì)驅(qū)動(dòng)性能的影響31
• 4.2 防滑差速器的控制算法31-33
• 4.3 基于輪胎滑轉(zhuǎn)率的主動(dòng)牽引力控制策略33-35
• 4.4 基于輪胎滑轉(zhuǎn)率的主動(dòng)牽引力控制算法35-36
• 4.5 裝載機(jī)非對(duì)稱路面直行仿真分析36-37
• 4.6 裝載機(jī)仿真系統(tǒng)組成與基本參數(shù)37-38
• 4.7 裝載機(jī)非對(duì)稱路面起步加速仿真38-44
• 4.8 小結(jié)44-45
• 第五章 裝載機(jī)轉(zhuǎn)向行駛的驅(qū)動(dòng)性能仿真45-70
• 5.1 裝載機(jī)轉(zhuǎn)向過程中的重心變化規(guī)律45-47
• 5.2 車輪垂向載荷47
• 5.3 裝載機(jī)轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)模型47-50
• 5.4 轉(zhuǎn)向過程的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析50-55
• 5.5 轉(zhuǎn)向行駛仿真55-69
• 5.6 本章小結(jié)69-70
• 第六章 總結(jié)與展望70-72
• 6.1 全文總結(jié)70-71
• 6.2 展望71-72
• 參考文獻(xiàn)72-75
• 致謝75

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本文編號(hào)：554740