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并聯(lián)式油電混合動力裝載機控制策略研究

發(fā)布時間:2017-07-16 21:38

  本文關鍵詞:并聯(lián)式油電混合動力裝載機控制策略研究


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【摘要】:裝載機在工程機械行業(yè)有著不可或缺的地位,是推動工程機械發(fā)展的重要力量。隨著石油資源的枯竭以及嚴重的環(huán)境污染問題,世界各國都在努力探索如何提高能源利用率,減少環(huán)境污染,因此對裝載機將會提出更高的要求。從2013年,中國國家主席習近平提出建設“新絲綢之路經(jīng)濟帶”和“21世紀海上絲綢之路”的戰(zhàn)略構想,到2015年,亞洲基礎設施投資銀行(簡稱“亞投行”)在北京的成立,意味著未來亞太地區(qū)將掀起一股基礎設施建設熱潮。為滿足節(jié)能環(huán)保的要求,混合動力裝載機將會得到越來越多的應用,同時世界各國也會加大對混合動力技術的研究。本文在某5噸裝載機的原型上,對雙軸并聯(lián)式油電混合動力裝載機,以提高燃油經(jīng)濟性為目標進行了研究。主要研究內(nèi)容如下:(1)結合傳統(tǒng)輪式裝載機的結構特點,對比分析三種混合動力形式的構型,最后確定本文的研究對象為并聯(lián)式油電混合動力裝載機;(2)針對并聯(lián)式油電混合動力系統(tǒng),本文提出了模糊邏輯控制策略、電機最小助力控制策略、瞬時等效油耗最低控制策略。在不同的控制策略下,研究發(fā)動機、電動/發(fā)電機以及超級電容的工作狀態(tài);(3)針對不同控制策略,在Matlab中建立相對應的仿真的模型,分析轉(zhuǎn)矩、SOC值以及油耗的變化,最后得出結論,三種模式下,油電混合動力裝載機相對于傳統(tǒng)裝載機都有一定的節(jié)油能力,其中,基于模糊邏輯控制策略的油電混合動力裝載機節(jié)油效果最好。
【關鍵詞】:裝載機 并聯(lián)式 混合動力 節(jié)能環(huán)保 控制策略
【學位授予單位】:長安大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2015
【分類號】:TH243
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-8
  • 第一章 緒論8-18
  • 1.1 研究背景及意義8-10
  • 1.2 混合動力技術在工程機械領域的發(fā)展概況10-13
  • 1.2.1 混合動力技術概述11
  • 1.2.2 國內(nèi)外汽車領域混合動力技術發(fā)展現(xiàn)狀11-13
  • 1.3 國內(nèi)外裝載機的研究現(xiàn)狀13-17
  • 1.3.1 國內(nèi)外傳統(tǒng)裝載機的發(fā)展及研究現(xiàn)狀13-14
  • 1.3.2 國內(nèi)外混合動力裝載機的發(fā)展及研究現(xiàn)狀14-17
  • 1.4 本文主要研究內(nèi)容17
  • 1.5 本章小結17-18
  • 第二章 裝載機混合動力系統(tǒng)結構研究18-28
  • 2.1 混合動力系統(tǒng)分類18-19
  • 2.1.1 按混合能源種類劃分18
  • 2.1.2 按混合程度劃分18-19
  • 2.1.3 按混合動力驅(qū)動結構劃分19
  • 2.2 裝載機混合動力系統(tǒng)構型19-25
  • 2.2.1 傳統(tǒng)輪式裝載機結構20-21
  • 2.2.2 串聯(lián)式油電混合動力系統(tǒng)結構21-22
  • 2.2.3 并聯(lián)式油電混合動力系統(tǒng)結構22-23
  • 2.2.4 混聯(lián)式油電混合動力系統(tǒng)結構23
  • 2.2.5 各動力系統(tǒng)結構對比分析23-25
  • 2.3 裝載機的典型作業(yè)方法25-27
  • 2.4 本章小結27-28
  • 第三章 并聯(lián)式混合動力裝載機控制策略28-44
  • 3.1 控制策略分類28-29
  • 3.1.1 發(fā)動機最優(yōu)控制策略28
  • 3.1.2 電機最小助力控制策略28
  • 3.1.3 邏輯門限控制策略28-29
  • 3.1.4 模糊邏輯控制策略29
  • 3.1.5 瞬時等效油耗最低控制策略29
  • 3.2 模糊邏輯控制策略29-36
  • 3.2.1 模糊邏輯控制策略概述29-30
  • 3.2.2 模糊邏輯控制基本原理與設計方法30-32
  • 3.2.3 模糊邏輯控制器設計32-36
  • 3.3 電機最小助力控制策略36-38
  • 3.4 瞬時等效油耗最低控制策略38-43
  • 3.4.1 電能未來補償工況39-41
  • 3.4.2 電能未來消耗工況41-42
  • 3.4.3 EMCS理論目標函數(shù)42-43
  • 3.5 本章小結43-44
  • 第四章 并聯(lián)式裝載機混合動力系統(tǒng)建模44-55
  • 4.1 并聯(lián)式油電混合動力系統(tǒng)整車仿真模型44-45
  • 4.2 發(fā)動機模型45-48
  • 4.2.1 發(fā)動機外特性模型45-46
  • 4.2.2 發(fā)動機調(diào)速特性模型46
  • 4.2.3 發(fā)動機萬有特性模型46-47
  • 4.2.4 發(fā)動機油耗模型47-48
  • 4.3 電動/發(fā)電機模型48-50
  • 4.4 超級電容模型50-53
  • 4.5 負載模型53-54
  • 4.6 本章小結54-55
  • 第五章 仿真與分析55-63
  • 5.1 傳統(tǒng)裝載機仿真分析55
  • 5.2 并聯(lián)式油電混合動力裝載機仿真結果分析55-61
  • 5.2.1 模糊邏輯控制策略仿真56-57
  • 5.2.2 電機最小助力控制策略仿真57-59
  • 5.2.3 瞬時等效油耗最低控制策略仿真59-61
  • 5.3 傳統(tǒng)裝載機與混合動力裝載機仿真結果對比分析61-62
  • 5.4 本章小結62-63
  • 總結與展望63-65
  • 總結63-64
  • 展望64-65
  • 參考文獻65-68
  • 攻讀學位期間取得的研究成果68-69
  • 致謝69

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本文編號:550668

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