本文關(guān)鍵詞：一種垂直橫移式智能立體貨柜的設(shè)計(jì)

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【摘要】：針對不同高度大中型貨箱的存儲(chǔ)需求,結(jié)合堆垛機(jī)和自動(dòng)貨柜的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)研發(fā)了一種柔性存儲(chǔ)智能立體貨柜。其主體部分采用剛度較好、工藝要求較低的承重支架,傳動(dòng)部分采用鏈條提升和貨叉橫移的結(jié)構(gòu)組合;控制系統(tǒng)采用DSP代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PLC,實(shí)現(xiàn)貨柜空間資源的柔性分配、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的快速定位、多傳感器的狀態(tài)監(jiān)測等功能。應(yīng)用表明,本貨柜系統(tǒng)能可靠地完成高位貨箱的出入庫和高效柔性存儲(chǔ)。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 立體貨柜 柔性存儲(chǔ) DSP 可靠性
【分類號(hào)】：TH692
【正文快照】： 0引言隨著現(xiàn)代物流的快速發(fā)展,立體貨柜憑借其存儲(chǔ)效率高、空間利用高、可定制化等優(yōu)勢,已逐漸成為自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)中的重要設(shè)備。目前,國外自動(dòng)貨柜發(fā)展較成熟,立體貨柜制造商以德國HANEL和瑞士KARDEX為代表[1],其垂直升降貨柜已有二十多年的市場應(yīng)用;而國內(nèi)的垂直升降自

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本文編號(hào)：547369