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負(fù)半徑滾子直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的可視映射尺度綜合與比較優(yōu)勢(shì)

發(fā)布時(shí)間:2017-07-05 22:14

  本文關(guān)鍵詞:負(fù)半徑滾子直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的可視映射尺度綜合與比較優(yōu)勢(shì)


  更多相關(guān)文章: 負(fù)半徑滾子 尺寸坐標(biāo)系 可視映射 谷底點(diǎn)/脊底點(diǎn) 壑底點(diǎn) 尺寸綜合 比較優(yōu)勢(shì)


【摘要】:針對(duì)新型的負(fù)半徑滾子直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu),提出通用有效的可視映射尺寸綜合方法。闡釋新型機(jī)構(gòu)形態(tài)構(gòu)成、基本/總體尺寸和尺寸綜合問題準(zhǔn)確描述、求解的基本思路與步驟,提出四項(xiàng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)及解析表達(dá),構(gòu)建尺寸坐標(biāo)系ORr0e、尺寸空間?(R,r0,e)并離散化-網(wǎng)格化處理,采取"遍歷搜索"思想方法,在解決單一約束下邊界線/解域、邊界面/解空間基礎(chǔ)上,解決歸并約束下邊界線/解域、邊界面/解空間問題,成功實(shí)現(xiàn)朝二維、三維尺寸坐標(biāo)系、尺寸空間的可視映射。據(jù)此,發(fā)現(xiàn)和揭示"谷底點(diǎn)/脊底點(diǎn)"、"非劣解區(qū)間/區(qū)域/空間"、"脊面"、"谷底線/脊底線"和"壑底點(diǎn)"等存在性、重要內(nèi)涵和求解方法,系統(tǒng)全面解決了新型機(jī)構(gòu)的尺寸綜合問題。通過尺寸綜合結(jié)果比較,得到大載荷下,負(fù)半徑滾子較正半徑滾子機(jī)構(gòu),具有"跨數(shù)量級(jí)"尺寸緊湊、占據(jù)空間小的關(guān)鍵性、重要性結(jié)論即其優(yōu)勢(shì)所在,對(duì)推動(dòng)、促進(jìn)廣泛付諸工程應(yīng)用具有重要理論價(jià)值和實(shí)際意義。
【作者單位】: 集美大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院;集美大學(xué)工程訓(xùn)練中心;
【關(guān)鍵詞】負(fù)半徑滾子 尺寸坐標(biāo)系 可視映射 谷底點(diǎn)/脊底點(diǎn) 壑底點(diǎn) 尺寸綜合 比較優(yōu)勢(shì)
【基金】:國家自然科學(xué)基金(51475209,51175224) 福建省自然科學(xué)基金(2010J01302,2006J0169)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】:TH112.2
【正文快照】: 0前言1新型機(jī)構(gòu)、性能評(píng)價(jià)與尺寸綜合,是富于挑戰(zhàn)性、重要性的機(jī)構(gòu)學(xué)前沿課題。新型機(jī)構(gòu),是機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)科生命力的關(guān)鍵依托,預(yù)示著適應(yīng)性、優(yōu)越性和工程應(yīng)用前景;性能評(píng)價(jià),是機(jī)構(gòu)綜合的首要問題,核心是提出描述綜合性能的評(píng)價(jià)指標(biāo);尺寸綜合,旨在確定運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù),挑戰(zhàn)是揭示多種性

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 常勇;林榮富;李延平;;做平面運(yùn)動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的深度廣義第Ⅱ類綜合問題[J];中國機(jī)械工程;2014年16期

2 常勇;林榮富;李延平;;浮動(dòng)平底推桿等寬凸輪機(jī)構(gòu)第Ⅱ類機(jī)構(gòu)綜合問題[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2014年04期

3 常勇;楊富富;胡志超;王沁峰;李毅;李延平;;作平面運(yùn)動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的廣義第Ⅱ類機(jī)構(gòu)綜合問題[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2012年15期

4 常勇;楊富富;;作平面運(yùn)動(dòng)滾子從動(dòng)件形鎖合凸輪機(jī)構(gòu)的第Ⅱ類機(jī)構(gòu)綜合問題[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2012年01期

5 常勇;楊富富;;作平面運(yùn)動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的第Ⅱ類機(jī)構(gòu)綜合問題[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2010年21期

6 楊富富;常勇;;支撐函數(shù)法在凸輪機(jī)構(gòu)學(xué)中的若干重要新應(yīng)用[J];機(jī)械傳動(dòng);2009年06期

7 楊富富;常勇;;新型滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角公式推導(dǎo)[J];機(jī)械傳動(dòng);2009年05期

8 李延平;正置式凹圓弧底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的最小尺寸設(shè)計(jì)[J];機(jī)械設(shè)計(jì);2002年08期

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10 王知行;李瑰賢;;關(guān)于直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪基本尺寸的討論[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);1986年04期

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 柯賢鋒;王軍政;何玉東;汪首坤;趙江波;;基于力反饋的液壓足式機(jī)器人主/被動(dòng)柔順性控制[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2017年01期

2 王國彪;陳殿生;陳科位;張自強(qiáng);;仿生機(jī)器人研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2015年13期

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 田興華;高峰;陳先寶;齊臣坤;;四足仿生機(jī)器人混聯(lián)腿構(gòu)型設(shè)計(jì)及比較[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2013年06期

2 謝碧云;趙京;;基于條件數(shù)約束的方向可操作度[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2010年23期

3 趙京,荊紅梅,張雷;兩機(jī)械臂協(xié)調(diào)操作的容錯(cuò)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2004年12期

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 常勇;楊富富;李延平;;擺動(dòng)從動(dòng)桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)最小尺寸的完全解法[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2013年03期

2 陳金元;盤形凸輪機(jī)構(gòu)幾何尺寸的計(jì)算及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)[J];無錫輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào);1986年02期

3 李文輝;盤形凸輪機(jī)構(gòu)按體積最小的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù);1992年06期

4 李文輝;盤形凸輪機(jī)構(gòu)按尺寸最小和效率最高的雙目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù);1993年04期

5 宣兆成, 陳集, 陳賓哲;求盤形凸輪機(jī)構(gòu)速度及加速度的半解析法[J];機(jī)械科學(xué)與技術(shù);1995年04期

6 羅繼曼,孫志禮,傅莉;盤形凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠性模型的研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2002年03期

7 陳華;羅康;;盤形凸輪機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真[J];裝備制造技術(shù);2012年07期

8 高恒山;孔慶儒;史麗萍;;盤形凸輪機(jī)構(gòu)偏心距的圖解及其應(yīng)用[J];林業(yè)機(jī)械;1988年04期

9 劉朝英;;盤形凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)位置誤差分析與計(jì)算[J];吉林建筑工程學(xué)院學(xué)報(bào);1995年03期

10 何振俊;;偏置直動(dòng)盤形凸輪機(jī)構(gòu)挺桿位置誤差的計(jì)算與分析[J];機(jī)械傳動(dòng);2007年06期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 陳續(xù)揚(yáng);負(fù)半徑滾子直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸分析綜合、軟件與虛擬樣機(jī)[D];集美大學(xué);2015年

2 高江紅;盤形凸輪機(jī)構(gòu)專家系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D];東南大學(xué);2004年

3 柳敏飛;對(duì)心直動(dòng)盤形凸輪機(jī)構(gòu)的反求研究[D];蘇州大學(xué);2010年

4 高玉鴻;負(fù)半徑滾子直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)尺寸綜合與可視化軟件開發(fā)[D];集美大學(xué);2013年

5 屈成龍;負(fù)半徑類擺動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)尺度綜合與可視化軟件開發(fā)[D];集美大學(xué);2014年

6 楊富富;新型負(fù)半徑滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的分析綜合理論與軟件開發(fā)[D];集美大學(xué);2010年

7 夏艷;盤形凸輪機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新性綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2010年

8 吳清華;擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的反求設(shè)計(jì)與凸輪數(shù)控加工程序的自動(dòng)生成[D];上海海事大學(xué);2007年

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本文編號(hào):523815

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