本文關(guān)鍵詞：基于方位特征方法的串聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合的計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：研究了基于方位特征(POC)集方法的串聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合的算法及其計(jì)算機(jī)自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)方法。建立了串聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合的算法,提出了一種新的串聯(lián)機(jī)構(gòu)末端構(gòu)件方位特征集移動(dòng)/轉(zhuǎn)動(dòng)維數(shù)及方向的表述方法;詳細(xì)說明了基于C語言的n-DOF串聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合的算法及其程序自動(dòng)實(shí)現(xiàn)過程;使用MATLAB設(shè)計(jì)該程序的界面,優(yōu)化了該程序人機(jī)交互的友好性;以4-DOF串聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合為例說明,該程序可自動(dòng)生成理論上存在的10種1T3R、23種2T2R、85種3T1R串聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型。使用該程序進(jìn)行串聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合,僅需用戶鍵入期望生成機(jī)構(gòu)的方位特征集,即可自動(dòng)生成符合預(yù)期要求的串聯(lián)機(jī)構(gòu),操作簡(jiǎn)單、方便,具有較好的實(shí)用性。
【作者單位】： 南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;常州大學(xué)現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 串聯(lián)機(jī)構(gòu) 方位特征集 計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 型綜合
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51475050)
【分類號(hào)】：TH112
【正文快照】： 0引言串聯(lián)機(jī)構(gòu)的型綜合是并聯(lián)機(jī)構(gòu)、混聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合的基礎(chǔ),主要的4種機(jī)構(gòu)型綜合方法為:基于線性變換與進(jìn)化形態(tài)學(xué)的方法[1-2]、基于螺旋理論的方法[3-4]、基于位移子群的方法[5]、基于方位特征(position and orientation characteristics,POC)集的型綜合方法[6-11]。其中,基于

【相似文獻(xiàn)】

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

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  本文關(guān)鍵詞：基于方位特征方法的串聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合的計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：501730