本文關(guān)鍵詞：新型二自由度移動并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對工業(yè)設(shè)備快速抓取物件的需求,基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有的優(yōu)點(diǎn),提出了一種二自由度可快速移動的并聯(lián)機(jī)構(gòu)。對該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)進(jìn)行分析研究,創(chuàng)建該平面二自由度的運(yùn)動學(xué)模型,利用勾股定理推算出該機(jī)構(gòu)的正反解,繼而得到雅克比矩陣。最后利用桿件約束等條件得到該機(jī)構(gòu)的工作空間。通過SolidWorks和MATLAB仿真軟件求正反解驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的正確性。該并聯(lián)機(jī)構(gòu)的橫向位移較大,滿足設(shè)計(jì)要求。
【作者單位】： 浙江理工大學(xué)機(jī)械與自動控制學(xué)院;浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣電子工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 并聯(lián)機(jī)構(gòu) 運(yùn)動學(xué)分析 工作空間 雅克比矩陣 SolidWorks軟件 MATLAB軟件
【基金】：浙江省高校重中之重學(xué)科開放基金資助(ZSTUME01A07)
【分類號】：TH112
【正文快照】： 并聯(lián)機(jī)構(gòu)是靜平臺與動平臺通過多個運(yùn)動分支相互連接起來形成具有多個自由度的整體。并聯(lián)機(jī)構(gòu)各個分支相互支撐,剛度強(qiáng),承載能力大,且由于各個分支之間相互聯(lián)系故而定位精度也高,同時并聯(lián)機(jī)構(gòu)還具有誤差小[1-2]等優(yōu)點(diǎn)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)在工業(yè)中的應(yīng)用非常廣泛,如高速智能柔性并聯(lián)機(jī)械

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本文編號：498848