本文關(guān)鍵詞：高密度前移式敏捷存儲(chǔ)分揀系統(tǒng)原型平臺(tái)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：物流已成為繼資源、人力之后的“第三利潤(rùn)源泉”,我國(guó)物流規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大,然而總體水平不高,成本高、效率低,對(duì)物流技術(shù)與裝備的發(fā)展提出了更高的要求。倉(cāng)儲(chǔ)作為物流中重要的一環(huán),以自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)為代表的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備迅速發(fā)展,然而面對(duì)規(guī)�；鎯�(chǔ)及快速分揀的需求其優(yōu)勢(shì)不再明顯。因此,課題組基于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)與貫通式貨架,提出了高密度前移式敏捷存儲(chǔ)分揀系統(tǒng)。高密度前移式敏捷存儲(chǔ)分揀系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備有出入庫(kù)輸送機(jī)、動(dòng)力貫通式貨架、提升穿梭車(chē)及移栽軌道車(chē),能夠?qū)崿F(xiàn)高密度存儲(chǔ)、貨物自動(dòng)前移以及連續(xù)敏捷輸送。首先對(duì)系統(tǒng)工作流程及控制策略進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)了出入庫(kù)流程；提出了基于CAN總線(xiàn)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),上位機(jī)采用PC機(jī),各關(guān)鍵設(shè)備作為一個(gè)節(jié)點(diǎn)通過(guò)總線(xiàn)與上位機(jī)相連,并對(duì)CAN總線(xiàn)的接口電路進(jìn)行設(shè)計(jì)。對(duì)提升穿梭車(chē)的行走、提升及輸送功能進(jìn)行設(shè)計(jì),完成電機(jī)選擇及驅(qū)動(dòng)控制、運(yùn)行速度控制模型、運(yùn)行認(rèn)址與定位檢測(cè)等的設(shè)計(jì)。對(duì)于行走,設(shè)計(jì)精度控制、位置鎖死及回零校準(zhǔn)等功能；對(duì)于提升,設(shè)計(jì)防墜落機(jī)構(gòu)、穩(wěn)定導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、檢測(cè)系統(tǒng)等；對(duì)于輸送,主要是托盤(pán)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),并分析提升穿梭車(chē)的供電方式。最終對(duì)提升穿梭車(chē)控制系統(tǒng)的主要模塊進(jìn)行設(shè)計(jì),包括主控模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、定位檢測(cè)模塊以及電源模塊,并完成控制系統(tǒng)硬件電路的搭建。對(duì)移栽軌道車(chē)的行進(jìn)功能、頂升功能以及出入庫(kù)輸送機(jī)的輸送功能進(jìn)行設(shè)計(jì)。對(duì)于移栽軌道車(chē)行進(jìn),完成電機(jī)選擇、驅(qū)動(dòng)控制、運(yùn)行速度模型及軌道、托盤(pán)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等的設(shè)計(jì)；對(duì)于移栽軌道車(chē)頂升,完成頂升機(jī)構(gòu)、頂升驅(qū)動(dòng)、頂升鎖死裝置及頂升平臺(tái)等的設(shè)計(jì)；并分析移栽軌道車(chē)的運(yùn)行定位檢測(cè)與供電系統(tǒng),在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)其出入庫(kù)及理貨方案。最終對(duì)移栽軌道車(chē)控制系統(tǒng)的主要模塊進(jìn)行設(shè)計(jì),包括直流電機(jī)選驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)及輸入控制模塊,并搭建起整個(gè)控制系統(tǒng)的硬件電路。最后,對(duì)高密度前移式敏捷存儲(chǔ)分揀系統(tǒng)進(jìn)行可靠性設(shè)計(jì)。采用FMEA對(duì)系統(tǒng)的故障部位、故障模式、故障原因、故障等級(jí)進(jìn)行分析。并采用FTA對(duì)提升穿梭車(chē)進(jìn)行故障樹(shù)分析,以提升穿梭車(chē)不能運(yùn)行為頂事件,按照行走故障、提升故障、輸送故障、控制系統(tǒng)故障及電路故障建立故障樹(shù)模型。
【關(guān)鍵詞】：高密度前移式敏捷存儲(chǔ)分揀系統(tǒng) 提升穿梭車(chē) 移栽軌道車(chē) 輸送機(jī) 可靠性
【學(xué)位授予單位】：山東大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TH692.3;TP273
【目錄】：

• 摘要11-13
• ABSTRCAT13-15
• 第1章 緒論15-21
• 1.1 課題的提出和意義15-16
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀16-20
• 1.2.1 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)研究現(xiàn)狀16-17
• 1.2.2 倉(cāng)儲(chǔ)貨架的研究現(xiàn)狀17-19
• 1.2.3 物流技術(shù)與裝備研究現(xiàn)狀19-20
• 1.3 論文的主要研究?jī)?nèi)容20-21
• 第2章 高密度前移式敏捷存儲(chǔ)分揀系統(tǒng)總體控制設(shè)計(jì)21-31
• 2.1 高密度前移式敏捷存儲(chǔ)分揀系統(tǒng)功能分析21-22
• 2.2 高密度前移式敏捷存儲(chǔ)分揀系統(tǒng)工作流程22-25
• 2.2.1 入庫(kù)流程22
• 2.2.2 出庫(kù)流程22-25
• 2.3 高密度前移式敏捷存儲(chǔ)分揀系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)25-26
• 2.4 控制系統(tǒng)CAN總線(xiàn)接口設(shè)計(jì)26-30
• 2.4.1 CAN總線(xiàn)接口控制電路26-28
• 2.4.2 CAN總線(xiàn)接口收發(fā)電路28-29
• 2.4.3 上位機(jī)CAN總線(xiàn)適配卡29-30
• 2.5 本章小結(jié)30-31
• 第3章 提升穿梭車(chē)控制功能及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)31-55
• 3.1 提升穿梭車(chē)行走控制功能設(shè)計(jì)31-40
• 3.1.1 行走驅(qū)動(dòng)控制32-35
• 3.1.2 認(rèn)址與定位檢測(cè)35-40
• 3.2 提升穿梭車(chē)提升控制功能設(shè)計(jì)40-44
• 3.2.1 提升驅(qū)動(dòng)控制40-42
• 3.2.2 提升定位檢測(cè)設(shè)計(jì)42
• 3.2.3 提升其他功能設(shè)計(jì)42-44
• 3.3 提升穿梭車(chē)輸送控制功能設(shè)計(jì)44-46
• 3.3.1 輸送檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)44-45
• 3.3.2 供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)45-46
• 3.4 提升穿梭車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)46-53
• 3.4.1 控制中心模塊47-48
• 3.4.2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊48-51
• 3.4.3 定位檢測(cè)模塊51-52
• 3.4.4 電源模塊52
• 3.4.5 控制系統(tǒng)總電路52-53
• 3.5 本章小結(jié)53-55
• 第4章 移栽軌道車(chē)和輸送機(jī)控制功能及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)55-75
• 4.1 移栽軌道車(chē)控制功能設(shè)計(jì)55-64
• 4.1.1 移栽軌道車(chē)行進(jìn)功能設(shè)計(jì)56-57
• 4.1.2 移栽軌道車(chē)頂升功能設(shè)計(jì)57-59
• 4.1.3 定位、檢測(cè)與供電系統(tǒng)59-61
• 4.1.4 出入庫(kù)及理貨方案設(shè)計(jì)61-64
• 4.2 輸送機(jī)控制功能設(shè)計(jì)64-67
• 4.2.1 控制方案設(shè)計(jì)64-66
• 4.2.2 輸送驅(qū)動(dòng)控制66-67
• 4.2.3 輸送檢測(cè)方案67
• 4.3 移栽軌道車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)67-73
• 4.3.1 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊68-69
• 4.3.2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊69-71
• 4.3.3 輸入控制模塊71-72
• 4.3.4 控制系統(tǒng)總電路72-73
• 4.4 本章小結(jié)73-75
• 第5章 高密度敏捷存儲(chǔ)分揀系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)75-83
• 5.1 故障模式及影響分析75-77
• 5.1.1 故障部位層次劃分75-76
• 5.1.2 故障模式及原因76-77
• 5.1.3 故障等級(jí)分類(lèi)77
• 5.1.4 FMEA分析表77
• 5.2 故障樹(shù)分析77-81
• 5.2.1 故障樹(shù)的建立77-78
• 5.2.2 故障樹(shù)明細(xì)表78-81
• 5.2.3 故障樹(shù)定性分析81
• 5.3 本章小結(jié)81-83
• 總結(jié)與展望83-85
• 參考文獻(xiàn)85-89
• 致謝89-91
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文91-93
• 學(xué)位論文評(píng)閱及答辯情況表93

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 ;顯著提高分揀系統(tǒng)的處理量[J];現(xiàn)代制造;2007年06期

2 趙慧亮;楊勤;趙冠浩;閆愛(ài)政;羅盛照;;基于物聯(lián)網(wǎng)的煙草分揀系統(tǒng)關(guān)鍵裝備及模式[J];制造業(yè)自動(dòng)化;2013年08期

3 ;昆船公司推出高速分揀系統(tǒng)[J];物流技術(shù)與應(yīng)用;2013年11期

4 李歧強(qiáng),李現(xiàn)明,史載明;分揀系統(tǒng)自動(dòng)上包和貨包信息同步跟蹤的控制[J];山東工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);1998年02期

5 王晴;鄒學(xué)狀;;智能化郵包分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];起重運(yùn)輸機(jī)械;2011年07期

6 ;丹麥 擴(kuò)大和優(yōu)化的毛皮分揀系統(tǒng)[J];中國(guó)儀器儀表;2012年03期

7 ;德馬物流雙向推塊式高速分揀系統(tǒng)[J];中國(guó)儲(chǔ)運(yùn);2003年04期

8 李媛媛;王轉(zhuǎn);;串行分揀系統(tǒng)儲(chǔ)區(qū)定位方法的研究[J];起重運(yùn)輸機(jī)械;2010年06期

9 張國(guó)宏;;長(zhǎng)玻管分揀系統(tǒng)[J];機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新;2012年05期

10 ;分揀系統(tǒng)讓工作便捷高效[J];現(xiàn)代制造;2009年28期

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 倪永華;德國(guó)分揀垃圾用上了高技術(shù)[N];科技日?qǐng)?bào);2004年

2 劉平;德國(guó)采用高技術(shù)分揀垃圾[N];中國(guó)包裝報(bào);2004年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 劉進(jìn)平;配送中心分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法研究[D];大連海事大學(xué);2011年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 楊帥;高密度前移式敏捷存儲(chǔ)分揀系統(tǒng)原型平臺(tái)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];山東大學(xué);2016年

2 王巍;煙草商業(yè)條煙分揀系統(tǒng)模塊化仿真研究[D];昆明理工大學(xué);2016年

3 曲欣;煙葉在線(xiàn)實(shí)時(shí)光電分揀系統(tǒng)研究[D];南京航空航天大學(xué);2004年

4 張祥國(guó);托盤(pán)式分揀系統(tǒng)在卷煙配送中的應(yīng)用[D];重慶大學(xué);2005年

5 范啟印;成品煙配送中心分揀系統(tǒng)的研究[D];昆明理工大學(xué);2004年

6 王曉梅;推塊式分揀機(jī)分揀系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)理論研究與仿真[D];重慶大學(xué);2002年

7 楊艷;卷煙配送中心分揀系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)研究[D];昆明理工大學(xué);2013年

8 李虎;卷煙分揀系統(tǒng)打碼姿態(tài)控制機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];重慶大學(xué);2012年

9 朱巖;卷煙分揀系統(tǒng)協(xié)同工作策略研究與仿真分析[D];山東大學(xué);2007年

10 袁阿勇;新型智能化貨物分揀系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)[D];武漢理工大學(xué);2006年

  本文關(guān)鍵詞：高密度前移式敏捷存儲(chǔ)分揀系統(tǒng)原型平臺(tái)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：495329