本文關鍵詞：一種可重構空間四桿機構，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：提出一種可重構空間四桿機構,其具有兩種不同的工作模式,模式Ⅰ為一個轉動運動,模式Ⅱ為一個平移平動,兩種運動模式進行切換的初始位形具有瞬時的一個轉動和一個平動.將可重構空間四桿機構與一個具有兩移動和兩轉動的串聯(lián)支鏈相連,構成一種具有兩種不同工作模式的可重構混聯(lián)支鏈.利用3條可重構混聯(lián)支鏈連接并聯(lián)機構的固定平臺和運動平臺,可得到一種新型可重構并聯(lián)機構,通過控制3條可重構混聯(lián)支鏈分別在兩種不同工作模式間切換,可重構并聯(lián)機構可實現(xiàn)4種不同的三自由度運動模式.利用螺旋理論分析和證明了上述結論.
【作者單位】： 北京交通大學機械與電子控制工程學院;北華航天工業(yè)學院機電工程學院;
【關鍵詞】： 自由度 可重構機構 螺旋理論
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51675037)~~
【分類號】：TH112
【正文快照】： 可重構并聯(lián)機構因即具有并聯(lián)機構承載能力強、剛度高、動態(tài)特性好的優(yōu)點,同時又具有可重構機構適應性強和快速可變結構特性,其吸引了機構學研究者的廣泛興趣.在這種背景下,學者們提出了許多特色鮮明的可重構并聯(lián)機構,按其可重構原理,可將可重構并聯(lián)機構分為利用約束奇異實現(xiàn)可

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10 列別捷夫П.А;馬敏道夫В.А;肖鐵英;;直接確定，

本文編號：484700