本文關鍵詞：基于傳感器的物流設備系統(tǒng)升級改造研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：計算機與通信技術的發(fā)展推動了現(xiàn)代物流在各個層面上的自動化與信息化,促進了現(xiàn)代物流產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展。但是目前仍然存在一些不得不依賴人工的操作環(huán)節(jié),制約著整個鏈條的連貫性,降低了物流過程的整體效率。本文圍繞其中港口碼頭集裝箱起重機對箱操作中的搬運裝卸環(huán)節(jié),分析了投入運營的自動化碼頭系統(tǒng)的優(yōu)勢與不足,指出了在自動化碼頭系統(tǒng)與純粹人工操作的集裝箱起重機之間的市場空白,綜合了乘用車自動泊車系統(tǒng)和軌道列車精確停車控制系統(tǒng)中的設計思路和技術集成方法,針對操控集裝箱起重機吊具與目標區(qū)域?qū)什p速制動這一操作難點,設計了一套輔助對準與制動系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于圖像識別、雙目測距和激光測距等技術,采用人工操作與自動控制相結(jié)合的方法,能夠輔助集裝箱起重機操作人員在搬運裝卸集裝箱至目標區(qū)域的最后階段自動完成吊具與其下方目標區(qū)域的對準和減速制動操作,減輕了操作人員的勞動強度,提高了操作的準確性和安全性,進而提高了對箱操作的整體效率和物流過程的連貫性。
【關鍵詞】：集裝箱起重機 輔助制動 圖像識別 雙目測距
【學位授予單位】：南京郵電大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TP391.41;TH21
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 專用術語注釋表8-9
• 第一章 緒論9-15
• 1.1 課題的研究背景及意義9-10
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-13
• 1.3 課題的主要工作13
• 1.4 論文組織13-15
• 第二章 背景技術介紹與分析15-27
• 2.1 圖像識別技術15-19
• 2.1.1 圖像識別的一般過程15-17
• 2.1.2 圖像預處理17-18
• 2.1.3 圖像特征提取18-19
• 2.2 雙目測距技術19-21
• 2.3 激光測距21-22
• 2.4 相關技術在軌道列車精確停車控制中的應用22-25
• 2.5 相關技術在自動泊車系統(tǒng)中的應用25-26
• 2.6 自動控制在起重設備控制領域的應用形式26
• 2.7 本章小結(jié)26-27
• 第三章 集裝箱起重機輔助制動需求分析與總體設計27-35
• 3.1 需求分析27-31
• 3.1.1 課題的目標27-28
• 3.1.2 用戶特點分析28
• 3.1.3 功能需求28-30
• 3.1.4 性能要求30-31
• 3.1.5 約束和假定31
• 3.2 集裝箱起重機輔助制動總體設計31-32
• 3.3 集裝箱起重機輔助制動工作流程及使用方法概述32-34
• 3.4 本章小結(jié)34-35
• 第四章 集裝箱起重機輔助制動詳細設計35-44
• 4.1 數(shù)據(jù)采集部分35-38
• 4.2 數(shù)據(jù)處理部分38-41
• 4.3 人機交互方式與界面設定41-43
• 4.4 本章小結(jié)43-44
• 第五章 集裝箱起重機輔助制動功能實現(xiàn)44-53
• 5.1 開發(fā)環(huán)境44
• 5.2 視頻采集與發(fā)送模塊實現(xiàn)44-46
• 5.3 圖像識別與測距模塊46-52
• 5.3.1 配置OpenCV46-47
• 5.3.2 圖像識別與測距模塊實現(xiàn)47-52
• 5.4 本章小結(jié)52-53
• 第六章 總結(jié)與展望53-55
• 6.1 論文總結(jié)53-54
• 6.2 不足與展望54-55
• 參考文獻55-57
• 附錄1 部分程序清單57-65
• 附錄2 攻讀碩士學位期間申請的專利65-66
• 致謝66

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本文編號：480292