本文關(guān)鍵詞：基于LabVIEW的氣動(dòng)力伺服系統(tǒng)模型辨識與實(shí)驗(yàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：氣動(dòng)力伺服系統(tǒng)能夠?qū)敵隽Υ笮∵M(jìn)行準(zhǔn)確控制,可應(yīng)用于機(jī)器人自動(dòng)打磨拋光中,提高工件表面修形質(zhì)量。目前該系統(tǒng)本身難以建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型,然而模型對力控算法設(shè)計(jì)與改進(jìn)具有很大的幫助。首先分析了系統(tǒng)機(jī)理建模過程,然后對搭建的一套氣動(dòng)力伺服系統(tǒng)平臺采用系統(tǒng)辨識的方法獲取該系統(tǒng)的最佳數(shù)學(xué)模型:設(shè)計(jì)了基于Lab VIEW的系統(tǒng)實(shí)時(shí)在線辨識平臺,采用最小遞歸二乘法作為辨識算法對搭建的平臺系統(tǒng)進(jìn)行了模型辨識,最后對該模型進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)果表明辨識所得模型能很好地表征該系統(tǒng)的特性,為氣動(dòng)力伺服系統(tǒng)的輸出力控制算法設(shè)計(jì)研究奠定基礎(chǔ)。
【作者單位】： 上海航天設(shè)備制造總廠;
【關(guān)鍵詞】： 氣動(dòng)力伺服系統(tǒng) 系統(tǒng)辨識 LabVIEW 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(5160052148) 上海市軍民結(jié)合專項(xiàng)
【分類號】：TH138
【正文快照】： 氣動(dòng)力伺服系統(tǒng)是指能夠?qū)崿F(xiàn)輸出力控制的氣動(dòng)執(zhí)行器系統(tǒng),主要包括氣缸、比例壓力閥和力傳感器等。通過該系統(tǒng)的電氣硬件連接、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制算法研究與軟件設(shè)計(jì)可有效實(shí)現(xiàn)一套主動(dòng)柔順裝置開發(fā),將其安裝于工業(yè)機(jī)器人末端用于各行業(yè)結(jié)構(gòu)件的力控打磨,增加機(jī)器人末端與工

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前9條

1 段振霞;劉建國;楊勇明;;基于LabVIEW的氣動(dòng)比例壓力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程;2015年03期

2 黃興錢;吳白羽;;基于LabVIEW的氣動(dòng)比例閥控系統(tǒng)辨識[J];機(jī)電一體化;2009年12期

3 林遂芳;郭會(huì)軍;李強(qiáng);任海鵬;邱婷;;基于LabVIEW的氣動(dòng)比例伺服系統(tǒng)模型辨識研究[J];實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理;2009年06期

4 劉向明;李亮;;基于LabVIEW的電液系統(tǒng)辨識[J];機(jī)床與液壓;2007年09期

5 孔祥臻;劉延俊;王勇;蔣守勇;;氣動(dòng)比例控制系統(tǒng)的建模與辨識[J];機(jī)床與液壓;2006年09期

6 倪博溢;蕭德云;;基于LabVIEW的辨識仿真實(shí)驗(yàn)平臺[J];計(jì)算機(jī)仿真;2006年05期

7 吳濤,王占林;氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)的快速模型預(yù)測控制[J];機(jī)床與液壓;2005年01期

8 吳強(qiáng),武衛(wèi),王占林;比例閥控氣動(dòng)伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)辨識[J];流體傳動(dòng)與控制;2004年04期

9 王宣銀,陶國良,陳大軍,丁凡,林建亞;開關(guān)閥控氣動(dòng)伺服系統(tǒng)的辨識建模[J];液壓氣動(dòng)與密封;1997年03期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 周宛松;氣動(dòng)柔順拋光工具系統(tǒng)開發(fā)與拋光邊緣效應(yīng)研究[D];吉林大學(xué);2015年

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 祁佩;黃順舟;梁世盛;王力;王煒;;基于LabVIEW的氣動(dòng)力伺服系統(tǒng)模型辨識與實(shí)驗(yàn)[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與研究;2017年01期

2 陳華豪;;LabVIEW設(shè)計(jì)的虛擬儀器在化工過程中對壓力和溫度控制的應(yīng)用[J];化工管理;2016年02期

3 王波;王濤;金英;;基于虛擬儀器的氣動(dòng)伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺設(shè)計(jì)[J];實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理;2013年11期

4 陳貴林;劉硯;徐文麗;劉吉斯;劉福才;;基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)加載系統(tǒng)在線建模方法[J];機(jī)床與液壓;2013年03期

5 趙衛(wèi);孟國香;;汽車點(diǎn)焊氣動(dòng)模糊滑�？刂蒲芯縖J];福建工程學(xué)院學(xué)報(bào);2012年01期

6 張?jiān)?周長省;韓文超;許紹杰;;閉環(huán)比例氣動(dòng)舵機(jī)的非線性建模分析[J];四川兵工學(xué)報(bào);2011年05期

7 阮一高;肖凱;陳峻峰;;基于PXIe的磁懸浮飛輪數(shù)字控制平臺設(shè)計(jì)[J];工業(yè)控制計(jì)算機(jī);2010年10期

8 雷晶;魏鐵建;王小麗;路瓊瓊;;氣動(dòng)手爪位置伺服系統(tǒng)的建模與仿真[J];機(jī)械研究與應(yīng)用;2009年06期

9 張志亮;楊濤;胡華平;;自主性開放式Labform實(shí)驗(yàn)平臺的開發(fā)與應(yīng)用[J];實(shí)驗(yàn)室科學(xué);2009年06期

10 黃興錢;吳白羽;;基于LabVIEW的氣動(dòng)比例閥控系統(tǒng)辨識[J];機(jī)電一體化;2009年12期

【二級參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 朱堅(jiān)民;雷靜桃;黃之文;付婷婷;;基于灰色關(guān)聯(lián)補(bǔ)償控制的氣動(dòng)位置伺服控制系統(tǒng)[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2012年20期

2 李揚(yáng);謝暉;陳侃;;基于LabVIEW的PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];中國測試技術(shù);2008年03期

3 孔祥臻;劉延俊;王勇;蔣守勇;;氣動(dòng)比例控制系統(tǒng)的建模與辨識[J];機(jī)床與液壓;2006年09期

4 戴新;;國產(chǎn)數(shù)據(jù)采集卡在虛擬儀器中的應(yīng)用[J];計(jì)量與測試技術(shù);2006年02期

5 鄭征,田書;基于MATLAB的輔助變量法參數(shù)辨識與仿真[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件;2004年07期

6 趙彤;氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展及在新領(lǐng)域中的應(yīng)用[J];液壓氣動(dòng)與密封;2004年02期

7 劉延俊,李兆文,陳正洪;氣動(dòng)比例位置系統(tǒng)的建模與仿真研究[J];機(jī)床與液壓;2002年04期

8 趙文杰,劉吉臻,金秀章,王東風(fēng);時(shí)滯工業(yè)對象的一種建模及控制方法[J];華北電力大學(xué)學(xué)報(bào);2001年04期

9 王長坤,鮑志強(qiáng);微機(jī)控制氣動(dòng)比例閥位置和力反饋系統(tǒng)的研究[J];機(jī)械與電子;1999年06期

10 彭光正,陳萍,趙彤;帶制動(dòng)裝置氣缸的PWM位置控制系統(tǒng)[J];北京理工大學(xué)學(xué)報(bào);1999年03期

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 郭慶鼎;趙希梅;;交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座 第一講 伺服技術(shù)的基本概念[J];伺服控制;2006年01期

2 郭慶鼎;趙希梅;;交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座 第四講:伺服系統(tǒng)的組成(三)[J];伺服控制;2006年05期

3 張春鳳;;淺談伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];職業(yè);2010年14期

4 陳嬌;高新東;郭光榮;雷麗;;某型伺服系統(tǒng)校零研究[J];兵工自動(dòng)化;2013年09期

5 黃紫霞;線性最佳伺服系統(tǒng)問題[J];航空火控譯叢;1980年04期

6 李生良;王毅;;用于精密跟蹤的復(fù)合軸伺服系統(tǒng)[J];光學(xué)機(jī)械;1980年02期

7 陳志良;賀國楷;;伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)模擬[J];火控雷達(dá)技術(shù);1988年04期

8 羅善瞀;電—?dú)馑欧到y(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];液壓與氣動(dòng);1990年01期

9 薛燕軍;伺服系統(tǒng)一典型故障的分析與排除[J];機(jī)床;1993年02期

10 盧虹霞;淺議《伺服系統(tǒng)》課程的教學(xué)[J];南京機(jī)械高等專科學(xué)校學(xué)報(bào);1999年04期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張志遠(yuǎn);;一種具有雙模結(jié)構(gòu)的智能模糊伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[A];第三屆全國流體傳動(dòng)及控制工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（第二卷）[C];2004年

2 張莉松;廖曉鐘;;“快樂教學(xué)法”在《伺服系統(tǒng)》課程教學(xué)中的應(yīng)用[A];第二屆全國高校電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)改革研討會(huì)論文集（下冊）[C];2004年

3 劉青松;;基于思維進(jìn)化算法的被動(dòng)力伺服系統(tǒng)的參數(shù)辨識[A];2009中國控制與決策會(huì)議論文集（1）[C];2009年

4 祁若龍;劉偉軍;;高速高精度伺服系統(tǒng)四階模型及參數(shù)優(yōu)化[A];2008’“先進(jìn)集成技術(shù)”院士論壇暨第二屆儀表、自動(dòng)化與先進(jìn)集成技術(shù)大會(huì)論文集[C];2008年

5 楊俊義;陳彥輝;李明濤;;伺服系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)研究與分析[A];2010中國儀器儀表學(xué)術(shù)、產(chǎn)業(yè)大會(huì)（論文集1）[C];2010年

6 王莉;趙修科;;永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的研究[A];西部大開發(fā) 科教先行與可持續(xù)發(fā)展——中國科協(xié)2000年學(xué)術(shù)年會(huì)文集[C];2000年

7 李永東;梁艷;;高性能交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)現(xiàn)狀[A];中國電工技術(shù)學(xué)會(huì)電力電子學(xué)會(huì)第八屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2002年

8 張志遠(yuǎn);;一種具有雙模結(jié)構(gòu)的智能模糊伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[A];機(jī)床與液壓學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2004年

9 宋向軍;劉萬兵;曹勇;;搬運(yùn)裝置伺服系統(tǒng)的改造[A];電子玻璃技術(shù)交流會(huì)論文集[C];2006年

10 黃炯;李軍;陸劉兵;王執(zhí)銓;;高精度伺服系統(tǒng)的神經(jīng)元控制[A];1995中國控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1995年

中國重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 本報(bào)記者 付麗娟;期待，中國伺服系統(tǒng)企業(yè)之“蝶變”[N];機(jī)電商報(bào);2006年

2 ;紡機(jī)的伺服系統(tǒng)[N];中國紡織報(bào);2013年

3 黃玉平;我國首次實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)“全電化”[N];中國航天報(bào);2014年

4 中縫;如何調(diào)試和檢測伺服系統(tǒng)[N];中國服飾報(bào);2008年

5 石永紅;抗風(fēng)型光伏伺服系統(tǒng)研制成功[N];中國企業(yè)報(bào);2008年

6 王雯;埃斯頓 EDB伺服系統(tǒng)在劍桿織機(jī)中的應(yīng)用[N];中國紡織報(bào);2009年

7 證券時(shí)報(bào)記者 水菁;匯川技術(shù) 擴(kuò)充產(chǎn)品的“梯隊(duì)化”建設(shè)[N];證券時(shí)報(bào);2010年

8 陳淆;瓦楞紙印刷機(jī)的控制系統(tǒng)[N];中國包裝報(bào);2008年

9 石永紅;江蘇研制成功抗風(fēng)型光伏伺服系統(tǒng)[N];大眾科技報(bào);2008年

10 遼寧 韋公遠(yuǎn);日立637錄像機(jī)伴音變調(diào)的檢修[N];電子報(bào);2003年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王哲;被動(dòng)式力矩伺服系統(tǒng)加載策略研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

2 倪志盛;被動(dòng)式力矩伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2014年

3 符玉襄;空間高精度二維伺服系統(tǒng)控制技術(shù)研究[D];中國科學(xué)院研究生院(上海技術(shù)物理研究所);2015年

4 孫顯彬;基于異類傳感器融合的數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)故障診斷關(guān)鍵技術(shù)研究[D];青島理工大學(xué);2016年

5 譚文斌;伺服系統(tǒng)摩擦與溫度變化干擾的建模及補(bǔ)償研究[D];天津大學(xué);2012年

6 宋彥;伺服系統(tǒng)提高速度平穩(wěn)度的關(guān)鍵技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)[D];中國科學(xué)院研究生院（長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）;2010年

7 陳晨風(fēng);高性能交流伺服系統(tǒng)的智能控制策略[D];浙江大學(xué);1997年

8 王聞?dòng)?伺服系統(tǒng)柔性連接負(fù)載控制方法研究[D];華中科技大學(xué);2012年

9 向紅標(biāo);開放式伺服系統(tǒng)的摩擦建模與補(bǔ)償研究[D];天津大學(xué);2010年

10 孫凱;自抗擾控制策略在永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究與實(shí)現(xiàn)[D];天津大學(xué);2007年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 何遠(yuǎn)東;天基目標(biāo)探測伺服系統(tǒng)構(gòu)型及控制系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

2 唐思宇;三質(zhì)量伺服系統(tǒng)定位抖振抑制技術(shù)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

3 孫淑瑞;被動(dòng)式電液力伺服系統(tǒng)的同步結(jié)構(gòu)解耦控制研究[D];河南科技大學(xué);2015年

4 趙艷春;基于TMS320F28335的永磁交流同步伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[D];西安電子科技大學(xué);2014年

5 何穎;橫機(jī)伺服系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D];西安工程大學(xué);2015年

6 江月;伺服系統(tǒng)的分析與辨識[D];西安電子科技大學(xué);2014年

7 邵淦;基于以太網(wǎng)的伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)與研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2015年

8 李志嘉;基于現(xiàn)場總線的多軸伺服系統(tǒng)及其應(yīng)用研究[D];中國計(jì)量學(xué)院;2015年

9 路瑤;轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)非線性的補(bǔ)償算法研究[D];太原科技大學(xué);2015年

10 楊曉東;上海開通伺服系統(tǒng)營銷策略研究[D];蘭州大學(xué);2016年

  本文關(guān)鍵詞：基于LabVIEW的氣動(dòng)力伺服系統(tǒng)模型辨識與實(shí)驗(yàn)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：467695