為研究轉速與負載對RV減速器振動特性的影響，建立RV-40E型減速器剛柔耦合虛擬樣機模型。首先，基于ANSYS建立RV減速器力學模型并進行模態(tài)計算，得到其主要零部件的固有頻率與相應振型；然后，利用ADAMS軟件對樣機模型進行多體動力學分析，并對結果進行時域與頻域分析。分析結果表明：容易引起RV減速器整機共振的固有頻率段為2929.6,2938.9,3162.8 Hz;受轉速影響，同一梯度內加速度曲線幅值漲幅在16%以內，負載影響下，同一梯度內加速度曲線幅值漲幅在20%以上，相較于轉速而言，受負載改變影響曲線波動幅度變化較大。研究成果為進一步提高RV減速器力學性能、降低振動噪聲提供依據。

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圖3RV減速器1-6階模態(tài)分析

低階固有振型對減速器結構振動影響較大，而6階以上的模態(tài)頻率太高，實際工況下很難達到。所以，本文選取RV減速器實際工作中所能達到的前6階模態(tài)進行求解，RV減速器整機1-6階模態(tài)分析如圖3所示。RV減速器內部主要零件振型及其共振頻率段如表5所示。

圖1RV減速器原理圖

RV減速器基本傳動原理為：動力通過中心輪傳遞至行星輪，經由與行星輪固定連接的曲柄軸將動力傳遞給擺線輪。擺線輪能夠以曲柄軸的偏心距為半徑繞其本身的回轉中心做公轉運動。輸出端法蘭盤與執(zhí)行機構相連接時，擺線輪回轉，帶動與法蘭盤固定的行星架，完成動力輸出。依據RV-40E型減速器實體數(shù)據....

圖2RV減速器輸出轉速

依據仿真方案，本文選取150,300,450r/min三種轉速對所建立的RV減速器虛擬樣機進行關聯(lián)度分析，依據所建立的RV減速虛擬樣機模型傳動比，理論輸出轉速應為1.851,3.703,5.555r/min,而實際輸出轉速如表2所示。依據灰色關聯(lián)度公式，其關聯(lián)度分別為0.....

圖4同轉速工況不同負載梯度振動加速度時域和頻譜圖

RV減速器運行過程中輸出端法蘭盤加速度曲線圖以及相對應頻譜圖如圖4所示。由圖4可知在轉速(300r/min)固定的情況下，不同負載下的加速度曲線具有很高的相似性，且加速度曲線的波動幅度隨負載的增加而增大。從頻譜圖來看，隨負載的增加，加速度曲線幅值大小以及波動幅度都有明顯提高，但....

本文編號：3971800