發(fā)布時間：2024-04-09 18:52

　　諧波減速器是工業(yè)機器人機械傳動系統(tǒng)中重要的精密減速器,柔性薄壁軸承作為諧波減速器的核心零部件之一,其工作的穩(wěn)定性決定了諧波減速器的性能。因此對柔性薄壁軸承開展振動信號故障特征提取研究對諧波減速器乃至工業(yè)機器人的正常穩(wěn)定工作具有重大意義。由于柔性薄壁軸承與普通滾動軸承存在很大的區(qū)別,且柔性薄壁軸承受力情況相比于普通滾動軸承更加復(fù)雜,導(dǎo)致柔性薄壁軸承振動信號與普通滾動軸承振動信號也存在明顯的不同。針對以上問題,本文以柔性薄壁軸承為研究對象,分析其運動學(xué)特征及推導(dǎo)故障特征頻率理論計算公式,研究柔性薄壁軸承振動信號故障特征提取方法。論文主要研究內(nèi)容如下:首先通過分析柔性薄壁軸承的工作原理,研究了柔性薄壁軸承的運動學(xué)特性,并推導(dǎo)出了柔性薄壁軸承故障特征頻率的理論計算公式。給出了柔性薄壁軸承測試平臺上采集的正常、內(nèi)圈故障以及外圈故障柔性薄壁軸承振動信號,并對其信號特點進行了分析。接著分析了自適應(yīng)譜峭度(ASK)和快速譜峭度圖算法的優(yōu)劣勢,運用ASK方法對柔性薄壁軸承振動信號進行故障特征提取,表明ASK方法在本文振動信號特征提取上優(yōu)于快速譜峭度圖算法。由于最大相關(guān)峭度解卷積(MCKD)算法具有在強噪...

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-8LMS軟硬件信號采集系統(tǒng)

217564，2-加載臂，3-凸輪加載機構(gòu)，4-軸承測試安裝裝置，5-柔性薄壁軸承，加速度傳感器圖2-7柔性薄壁軸承測試平臺加載機構(gòu)壁軸承測試平臺的信號采集系統(tǒng)由PCB加速度傳感器、LMSSCLMSTest.lab分析軟件組成，如圖2-8所示。將LMSTe....

圖2-10外圈故障柔性薄壁軸承80

圖2-10外圈故障柔性薄壁軸承0.050.1時間t/sT正常軸承的沖擊成分擊a)時域波形81004006008001000120014001600頻率f/Hz

圖2-12內(nèi)圈故障柔性薄壁軸承102

華南理工大學(xué)碩士學(xué)位論文旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)，當(dāng)內(nèi)圈外滾道的凹坑與傳感器感器加載塊上的振動值非常大，而當(dāng)凹坑遠的振動值將減小。由于內(nèi)圈故障的凹坑在內(nèi)次，因此可以看到柔性薄壁軸承每過一個旋成分的幅值只變化一次，這與外圈故障信號所在的加載塊距離最近時，滾動體經(jīng)過內(nèi)圈軸承振動信號和外圈故障振動信....

本文編號：3949498