隨著現(xiàn)代社會(huì)人們學(xué)習(xí)和工作壓力的增大,亞健康問(wèn)題越來(lái)越突出,人們開(kāi)始熱衷于使用按摩機(jī)保健按摩。而機(jī)芯是各種按摩機(jī)的核心,目前市場(chǎng)上的機(jī)芯存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能單一、按摩力度調(diào)節(jié)能力差等缺點(diǎn);另外,企業(yè)在設(shè)計(jì)機(jī)芯的過(guò)程中,采用傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,影響了研發(fā)周期,不利于提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。針對(duì)上述問(wèn)題,本文結(jié)合人體工程學(xué)和中醫(yī)按摩手法,得出按摩椅機(jī)芯的功能和參數(shù)要求,并對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì);基于現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法,在模型建立之后,對(duì)機(jī)芯進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、柔順性分析,并且對(duì)機(jī)芯的靜力學(xué)、模態(tài)、關(guān)鍵零件的壽命、3D軸的可靠性進(jìn)行了研究;最后,制作樣機(jī)測(cè)試。本論文的主要工作和成果如下:(1)闡述課題的研究背景及意義,對(duì)國(guó)內(nèi)外按摩機(jī)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了分析和總結(jié)。結(jié)合人體工程學(xué)和中醫(yī)按摩手法,確定了功能和性能參數(shù)要求;然后通過(guò)對(duì)功能的分解,提出多種機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行對(duì)比、篩選,并確定最終機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案。(2)建立了機(jī)芯三維模型,借助虛擬仿真軟件ADAMS對(duì)機(jī)芯執(zhí)行揉捏功能時(shí)的揉捏范圍、揉捏速度、揉捏軌跡進(jìn)行了研究;對(duì)機(jī)芯執(zhí)行敲打功能時(shí)的敲打速度、按摩球位移、按摩球擺角、敲打軌跡進(jìn)行了研究;對(duì)機(jī)芯執(zhí)行3D運(yùn)動(dòng)功能的行程、角速度...

【文章頁(yè)數(shù)】：97 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1按摩坐標(biāo)示意圖

圖1-1按摩坐標(biāo)示意圖機(jī)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀研究現(xiàn)狀，日本對(duì)按摩機(jī)的研究較早，其次為美國(guó)、韓國(guó)等眾多學(xué)者也對(duì)按摩究，并取得了一定的成果[12]。1962年稻田二千武研制第一臺(tái)全自動(dòng)又研制了一種通過(guò)離合器控制按摩球按摩的方法（如圖1-2），以及動(dòng)的按摩椅[6]。2004年松下公....

圖1-21974年的按摩機(jī)芯

圖1-1按摩坐標(biāo)示意圖2按摩機(jī)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀2.1國(guó)外研究現(xiàn)狀目前，日本對(duì)按摩機(jī)的研究較早，其次為美國(guó)、韓國(guó)等眾多學(xué)者也對(duì)按摩機(jī)進(jìn)行量的研究，并取得了一定的成果[12]。1962年稻田二千武研制第一臺(tái)全自動(dòng)按摩椅，之后又研制了一種通過(guò)離合器控制按摩球按摩的方法（如圖1....

圖1-33軸驅(qū)動(dòng)按摩機(jī)芯[13]

圖1-1按摩坐標(biāo)示意圖2按摩機(jī)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀2.1國(guó)外研究現(xiàn)狀目前，日本對(duì)按摩機(jī)的研究較早，其次為美國(guó)、韓國(guó)等眾多學(xué)者也對(duì)按摩機(jī)進(jìn)行量的研究，并取得了一定的成果[12]。1962年稻田二千武研制第一臺(tái)全自動(dòng)按摩椅，之后又研制了一種通過(guò)離合器控制按摩球按摩的方法（如圖1....

圖1-4機(jī)械療法單元[14]

圖1-4機(jī)械療法單元[14]r[15]設(shè)計(jì)了一款五軸鉸接腿部按摩機(jī)器人（如基于圖像測(cè)量的遺傳算法。在實(shí)驗(yàn)中，用模置和方位的評(píng)估，獲得了一條線(xiàn)性的運(yùn)動(dòng)軌行的。圖1-5按摩機(jī)器人對(duì)小腿按摩[15]聯(lián)合朝日大學(xué)研制的面部按摩機(jī)器人WAOAO-1的基礎(chǔ)上進(jìn)行的改進(jìn)。該面部按摩....

本文編號(hào)：3949039