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套筒活齒傳動動態(tài)性能研究

發(fā)布時間:2024-04-07 00:57
  套筒活齒傳動系統(tǒng)具有線接觸傳遞動力,傳動效率高等優(yōu)點。但是傳動中存在的激勵可能使系統(tǒng)出現(xiàn)振動與產(chǎn)生噪聲。因此,本文對套筒活齒傳動系統(tǒng)的動態(tài)性能進(jìn)行了研究。根據(jù)套筒活齒傳動的結(jié)構(gòu)組成及傳動原理,通過坐標(biāo)變換得到中心輪理論齒廓解析式;谔淄不铨X在激波器上的法向變形以正弦函數(shù)形式分布的假設(shè),得到傳統(tǒng)算法的法向力計算公式,根據(jù)嚙合法向力與接觸變形的非線性關(guān)系,推導(dǎo)出新型算法的法向力計算公式,并對比分析了兩種算法中法向力的大小。對傳動機(jī)構(gòu)的傳動比和各構(gòu)件的應(yīng)力與應(yīng)變進(jìn)行了仿真分析。依據(jù)空心圓柱體與實心圓柱體的線接觸理論,分析了套筒活齒與激波器嚙合副和套筒活齒與中心輪嚙合副的嚙合剛度,依據(jù)兩實心圓柱體的線接觸理論,分析了套筒活齒與活齒架柱銷嚙合副的嚙合剛度,并進(jìn)行了嚙合剛度的參數(shù)影響分析。通過嚙合剛度的擬合表達(dá)式,利用傅里葉變換,得到嚙合剛度平均值與嚙合剛度增量之和的計算表達(dá)式,對嚙合剛度的增量部分進(jìn)行頻域分析。建立了考慮時變嚙合剛度與嚙合副間阻尼的套筒活齒傳動平移-扭轉(zhuǎn)耦合動力學(xué)模型,通過機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的相對運動關(guān)系,推導(dǎo)出傳動系統(tǒng)的非線性動力學(xué)微分方程。通過非線性微分方程的線性化處理,推導(dǎo)出振動...

【文章頁數(shù)】:84 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖2-13激波器偏心距a對嚙合法向力F1i、F4i、F5i的影響規(guī)律

圖2-13激波器偏心距a對嚙合法向力F1i、F4i、F5i的影響規(guī)律

a)參數(shù)a對法向力F1i的影響b)參數(shù)a對法向力F4i的影響c)參數(shù)a對法向力F5i的影響0.51.52.530.50.01.51.020.51.52.3501234567波器相激轉(zhuǎn)角對i1rad/法向力F1i/N法向力F4i/N波器....


圖2-14激波器半徑與活齒半徑之和b對嚙合法向力F1i、F4i、F5i的影響規(guī)律

圖2-14激波器半徑與活齒半徑之和b對嚙合法向力F1i、F4i、F5i的影響規(guī)律

各參數(shù)對嚙合法向力F1i、F4i、F5i的影響情況,分別如圖2-13~圖2-16所示。a)參數(shù)a對法向力F1i的影響b)參數(shù)a對法向力F4i的影響c)參數(shù)a對法向力F5i的影響0.51.52.530.50.01.51.020.51.....


圖2-15輸入力矩M對嚙合法向力F1i、F4i、F5i的影響規(guī)律

圖2-15輸入力矩M對嚙合法向力F1i、F4i、F5i的影響規(guī)律

a)參數(shù)M對法向力F1i的影響b)參數(shù)M對法向力F4i的影響c)參數(shù)M對法向力F5i的影響圖2-15輸入力矩M對嚙合法向力F1i、F4i、F5i的影響規(guī)律如圖2-15所示,在其它參數(shù)不變的情況下,在激波器相對轉(zhuǎn)角1∈[0,10/11....


圖2-16套筒活齒數(shù)Z對嚙合法向力F1i、F4i、F5i的影響規(guī)律

圖2-16套筒活齒數(shù)Z對嚙合法向力F1i、F4i、F5i的影響規(guī)律

第2章套筒活齒傳動齒形與受力分析嚙合法向力F1i、F4i、F5i的影響規(guī)律與參數(shù)b相同。a)參數(shù)M對法向力F1i的影響b)參數(shù)M對法向力F4i的影響c)參數(shù)M對法向力F5i的影響圖2-15輸入力矩M對嚙合法向力F1i、F4i、F5....



本文編號:3947429

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