套筒活齒傳動系統(tǒng)具有線接觸傳遞動力,傳動效率高等優(yōu)點。但是傳動中存在的激勵可能使系統(tǒng)出現(xiàn)振動與產(chǎn)生噪聲。因此,本文對套筒活齒傳動系統(tǒng)的動態(tài)性能進行了研究。根據(jù)套筒活齒傳動的結構組成及傳動原理,通過坐標變換得到中心輪理論齒廓解析式。基于套筒活齒在激波器上的法向變形以正弦函數(shù)形式分布的假設,得到傳統(tǒng)算法的法向力計算公式,根據(jù)嚙合法向力與接觸變形的非線性關系,推導出新型算法的法向力計算公式,并對比分析了兩種算法中法向力的大小。對傳動機構的傳動比和各構件的應力與應變進行了仿真分析。依據(jù)空心圓柱體與實心圓柱體的線接觸理論,分析了套筒活齒與激波器嚙合副和套筒活齒與中心輪嚙合副的嚙合剛度,依據(jù)兩實心圓柱體的線接觸理論,分析了套筒活齒與活齒架柱銷嚙合副的嚙合剛度,并進行了嚙合剛度的參數(shù)影響分析。通過嚙合剛度的擬合表達式,利用傅里葉變換,得到嚙合剛度平均值與嚙合剛度增量之和的計算表達式,對嚙合剛度的增量部分進行頻域分析。建立了考慮時變嚙合剛度與嚙合副間阻尼的套筒活齒傳動平移-扭轉耦合動力學模型,通過機構各構件的相對運動關系,推導出傳動系統(tǒng)的非線性動力學微分方程。通過非線性微分方程的線性化處理,推導出振動...

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-13激波器偏心距a對嚙合法向力F1i、F4i、F5i的影響規(guī)律

a)參數(shù)a對法向力F1i的影響b)參數(shù)a對法向力F4i的影響c)參數(shù)a對法向力F5i的影響0.51.52.530.50.01.51.020.51.52.3501234567波器相激轉角對i1rad/法向力F1i/N法向力F4i/N波器....

圖2-14激波器半徑與活齒半徑之和b對嚙合法向力F1i、F4i、F5i的影響規(guī)律

各參數(shù)對嚙合法向力F1i、F4i、F5i的影響情況，分別如圖2-13~圖2-16所示。a)參數(shù)a對法向力F1i的影響b)參數(shù)a對法向力F4i的影響c)參數(shù)a對法向力F5i的影響0.51.52.530.50.01.51.020.51.....

圖2-15輸入力矩M對嚙合法向力F1i、F4i、F5i的影響規(guī)律

a)參數(shù)M對法向力F1i的影響b)參數(shù)M對法向力F4i的影響c)參數(shù)M對法向力F5i的影響圖2-15輸入力矩M對嚙合法向力F1i、F4i、F5i的影響規(guī)律如圖2-15所示，在其它參數(shù)不變的情況下，在激波器相對轉角1∈[0，10/11....

圖2-16套筒活齒數(shù)Z對嚙合法向力F1i、F4i、F5i的影響規(guī)律

第2章套筒活齒傳動齒形與受力分析嚙合法向力F1i、F4i、F5i的影響規(guī)律與參數(shù)b相同。a)參數(shù)M對法向力F1i的影響b)參數(shù)M對法向力F4i的影響c)參數(shù)M對法向力F5i的影響圖2-15輸入力矩M對嚙合法向力F1i、F4i、F5....

本文編號：3947429