發(fā)布時間：2024-03-29 23:42

　　直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)(Direct Drive Volume Control)是液壓系統(tǒng)的一次技術(shù)革命。這種新型的電液伺服系統(tǒng)通過變頻對電機(jī)控制,直接驅(qū)動定量泵轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動負(fù)載運(yùn)動。該系統(tǒng)具有電動機(jī)控制靈活快速和系統(tǒng)出力大等多重優(yōu)點(diǎn),且直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)組成簡單,控制方便,系統(tǒng)的能源利用率很高,可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電液伺服系統(tǒng),在鍛壓機(jī)和成型機(jī)等方面已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)通常應(yīng)用于高精度的場合,對于直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)的低速性能要求很高,而負(fù)載摩擦是影響系統(tǒng)低速性能和精度的重要因素。從技術(shù)和可行性方面來考慮,通過改變物體工藝等手段來削弱直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)中摩擦環(huán)節(jié)帶來的影響受到了很大的制約。因此,在系統(tǒng)中加入摩擦補(bǔ)償環(huán)節(jié)來進(jìn)行摩擦補(bǔ)償具有非常好的理論意義和應(yīng)用前景。本文首先對直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,將直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)分為電機(jī)和液壓驅(qū)動兩部分,分別對這兩部分進(jìn)行工作原理分析和理論建模,并求得其傳遞函數(shù)。然后,在Matlab仿真軟件中完成交流電機(jī)仿真模型的建立,利用AMESim仿真軟件完成了直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)中液壓驅(qū)動部分的仿真模型的建立,將兩部分進(jìn)行整合得到了直驅(qū)式電液...

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.3系統(tǒng)實(shí)物圖

3圖1.1直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖圖1.2直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)組成圖1.3直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)及其低速特性的研究現(xiàn)狀1.3.1直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)具有更高效節(jié)能的優(yōu)勢，對于該系統(tǒng)的研究各國通常是從節(jié)能這一優(yōu)勢開始研究入手，在國際上對直驅(qū)式電....

圖1.4直驅(qū)式轉(zhuǎn)葉舵機(jī)在直驅(qū)式技術(shù)的研究方面，國外的技術(shù)研究更為成熟一些

德國Parker公司所提出，該方案主要是通過伺服電機(jī)直接驅(qū)動定量泵來實(shí)制[23]。對這一方案進(jìn)行繼續(xù)研究并取得成果的是德國漢堡工業(yè)大學(xué)博士，定量泵通過伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，這一研究成果在飛機(jī)上的小功率系統(tǒng)取得PBW執(zhí)行器應(yīng)用在了在客機(jī)A340設(shè)計上，代替了機(jī)身的鋼管網(wǎng)絡(luò)，....

圖3.2摩擦震動系統(tǒng)模型

圖3.2摩擦震動系統(tǒng)模型量為m的重物使其向右移動，提供一物體不動是符合實(shí)際情況的由于物體都的拉力能夠克制物體的靜摩擦力的時候彈簧始終在拉長，使的彈簧存在能量體便不會繼續(xù)保持不動，而是開始運(yùn)著物體由于外力的作用下進(jìn)行加速運(yùn)這樣導(dǎo)致彈簧中存在的能量變小，使由于慣性，物體并不會....

圖3.3鬢毛等效阻尼和剛度LuGre模型通過微分方程描述摩擦特性能將粘滑運(yùn)動及滑動位移特性表現(xiàn)出來，將

圖3.3鬢毛等效阻尼和剛度型通過微分方程描述摩擦特性能將粘滑運(yùn)動及滑動位移特性表現(xiàn)順滑度過，是連續(xù)的摩擦模型，易于實(shí)施。tle摩擦模型，該模型主要考慮兩個接觸面之間微觀接觸點(diǎn)的受力不規(guī)則性導(dǎo)致了接觸點(diǎn)的數(shù)量和位置都是隨機(jī)的，每一個接觸點(diǎn)隨著接觸面的相對移動，連接處的壓力增加....

本文編號：3941480