文章分析了一例閥控缸系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)測試過程中出現(xiàn)的李薩如曲線異�，F(xiàn)象,針對(duì)故障現(xiàn)象進(jìn)行了理論分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,為設(shè)計(jì)、測試和維修閥控缸系統(tǒng)提供了指導(dǎo)。

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

圖1閥控缸系統(tǒng)

油缸活塞桿在運(yùn)動(dòng)過程中，帶動(dòng)連桿一起運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)永磁體旋轉(zhuǎn)，永磁體產(chǎn)生的磁場與力矩馬達(dá)的磁場形成負(fù)反饋，整個(gè)回路構(gòu)成閉環(huán)控制。在該閥控缸系統(tǒng)中，LVDT僅作為監(jiān)測用，反饋元件為永磁體，整個(gè)系統(tǒng)為機(jī)液伺服系統(tǒng)。1.2平頂現(xiàn)象

圖2閥控缸動(dòng)態(tài)測試曲線

閥控缸返廠后，對(duì)其進(jìn)行靜態(tài)測試，位移曲線完好，定位精準(zhǔn)。對(duì)其進(jìn)行動(dòng)態(tài)測試，曲線如圖2所示。在圖2左圖中，白色曲線為指令信號(hào)，紅色曲線為位移;右圖為李薩如動(dòng)態(tài)曲線。左圖主要測試輸出信號(hào)的幅值比，右圖測試整個(gè)動(dòng)態(tài)測試過程中相位角的連續(xù)變化情況。從左圖中可以看出，位移曲線在正峰值附近有....

圖5游隙和摩擦力非線性輸入-輸出

相關(guān)文獻(xiàn)通過描述函數(shù)分析法給出了典型的非線性輸入-輸出特性曲線[5]、[7]。通過對(duì)比相關(guān)特性，發(fā)現(xiàn)圖2中的測試曲線異常部分與游隙和摩擦力導(dǎo)致的非線性輸出曲線極為相似。如圖5、圖6所示。圖6系統(tǒng)對(duì)正弦輸入的輸出波形

圖6系統(tǒng)對(duì)正弦輸入的輸出波形

圖5游隙和摩擦力非線性輸入-輸出游隙導(dǎo)致的非線性是多值的，從圖4中可看出，輸入必須移動(dòng)Hc時(shí)，輸出才會(huì)跟隨運(yùn)動(dòng)，而反向時(shí)，輸入必須移動(dòng)2Hc時(shí)，輸出才會(huì)跟隨運(yùn)動(dòng)。輸出沒有變化的這段區(qū)間即為死區(qū)。對(duì)于摩擦導(dǎo)致的非線性，輸入必須移動(dòng)Hs時(shí)，輸出才會(huì)跟隨運(yùn)動(dòng)，而反向時(shí)，輸入必須移動(dòng)H....

本文編號(hào)：3939864