自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)合理化的關(guān)鍵。它具有空間利用率高、便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理、實(shí)時(shí)自動(dòng)結(jié)算庫(kù)存貨物種類(lèi)和數(shù)量,對(duì)加快物流速度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本都有重要意義,已開(kāi)始應(yīng)用于汽車(chē)、電子、醫(yī)藥、煙草、建材、郵電等許多行業(yè)。堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中最重要的搬運(yùn)、起重的堆垛設(shè)備,對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)效率有重要影響,是立體倉(cāng)庫(kù)能否達(dá)到設(shè)計(jì)要求和體現(xiàn)其優(yōu)點(diǎn)的關(guān)鍵設(shè)備之一。因此研究堆垛機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu),既有非常重要的實(shí)際意義。 體現(xiàn)堆垛機(jī)性能高低的指標(biāo),主要有運(yùn)行速度、平穩(wěn)性、振動(dòng)與噪音、認(rèn)址精度、起升高度、貨叉速度等。目前,我國(guó)堆垛機(jī)多數(shù)還停留在20世紀(jì)70年代的水平,其性能指標(biāo)較低,運(yùn)行速度一般為80-160轉(zhuǎn)/分,起升速度、貨叉速度保持在6-25米/分,另外,由于整機(jī)剛度低,無(wú)隔振減振措施,因而運(yùn)行振動(dòng)大,平穩(wěn)性差。 本文通過(guò)對(duì)雙立柱堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和力學(xué)分析研究,得出了適合堆垛機(jī)的特殊結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。具體內(nèi)容包括:1、提出立體倉(cāng)庫(kù)的雙立柱堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案,并且利用Pro/E軟件對(duì)雙立柱堆垛機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行建模。2、利用Pro-E的建模功能,建立堆垛機(jī)的三維幾何模型,然后導(dǎo)入有限元分析...

【文章頁(yè)數(shù)】：59 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖3.3雙立柱堆垛機(jī)3D模型

圖3.3雙立柱堆垛機(jī)3D模型Fig3.3TheStacker’s3DModel柱、橫梁、載貨臺(tái)看作剛體所建立的分析的精確度，應(yīng)該在對(duì)簡(jiǎn)化后的堆們劃分成許多形狀簡(jiǎn)單的單元體進(jìn)行究。散化處理是一個(gè)關(guān)鍵。由于堆垛機(jī)的加強(qiáng)筋板相連接，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。如果離各不相同，需要分別建....

圖3.4：劃分網(wǎng)格之后的堆垛機(jī)模型

圖3.4：劃分網(wǎng)格之后的堆垛機(jī)模型Fig3.4Stacker’sGrids陣[k]。的組合[f]。[k]（u）=[f]的求解。法求應(yīng)力、應(yīng)變反作用力等。算及結(jié)果分析更充分的了解，在計(jì)算分析時(shí)，應(yīng)對(duì)定堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度是否滿足要求。整體有限元模型的基礎(chǔ)上，研究相應(yīng)結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分布....

圖3.5堆垛機(jī)變形圖

圖3.5堆垛機(jī)變形圖Fig3.5Stacker’sDeformedShape圖3.6堆垛機(jī)應(yīng)力云圖Fig3.6Stacker’sStressNephogram

圖3.6堆垛機(jī)應(yīng)力云圖

圖3.5堆垛機(jī)變形圖Fig3.5Stacker’sDeformedShape

本文編號(hào)：3934139