自動化立體倉庫是實現(xiàn)物流系統(tǒng)合理化的關(guān)鍵。它具有空間利用率高、便于實現(xiàn)自動化管理、實時自動結(jié)算庫存貨物種類和數(shù)量,對加快物流速度、提高勞動生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本都有重要意義,已開始應(yīng)用于汽車、電子、醫(yī)藥、煙草、建材、郵電等許多行業(yè)。堆垛機是自動化立體倉庫中最重要的搬運、起重的堆垛設(shè)備,對立體倉庫的出入庫效率有重要影響,是立體倉庫能否達到設(shè)計要求和體現(xiàn)其優(yōu)點的關(guān)鍵設(shè)備之一。因此研究堆垛機的機械結(jié)構(gòu),既有非常重要的實際意義。 體現(xiàn)堆垛機性能高低的指標(biāo),主要有運行速度、平穩(wěn)性、振動與噪音、認(rèn)址精度、起升高度、貨叉速度等。目前,我國堆垛機多數(shù)還停留在20世紀(jì)70年代的水平,其性能指標(biāo)較低,運行速度一般為80-160轉(zhuǎn)/分,起升速度、貨叉速度保持在6-25米/分,另外,由于整機剛度低,無隔振減振措施,因而運行振動大,平穩(wěn)性差。 本文通過對雙立柱堆垛機結(jié)構(gòu)的設(shè)計和力學(xué)分析研究,得出了適合堆垛機的特殊結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計方法。具體內(nèi)容包括:1、提出立體倉庫的雙立柱堆垛機結(jié)構(gòu)的設(shè)計方案,并且利用Pro/E軟件對雙立柱堆垛機系統(tǒng)進行建模。2、利用Pro-E的建模功能,建立堆垛機的三維幾何模型,然后導(dǎo)入有限元分析...

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖3.3雙立柱堆垛機3D模型

圖3.3雙立柱堆垛機3D模型Fig3.3TheStacker’s3DModel柱、橫梁、載貨臺看作剛體所建立的分析的精確度，應(yīng)該在對簡化后的堆們劃分成許多形狀簡單的單元體進行究。散化處理是一個關(guān)鍵。由于堆垛機的加強筋板相連接，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。如果離各不相同，需要分別建....

圖3.4：劃分網(wǎng)格之后的堆垛機模型

圖3.4：劃分網(wǎng)格之后的堆垛機模型Fig3.4Stacker’sGrids陣[k]。的組合[f]。[k]（u）=[f]的求解。法求應(yīng)力、應(yīng)變反作用力等。算及結(jié)果分析更充分的了解，在計算分析時，應(yīng)對定堆垛機結(jié)構(gòu)強度是否滿足要求。整體有限元模型的基礎(chǔ)上，研究相應(yīng)結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分布....

圖3.5堆垛機變形圖

圖3.5堆垛機變形圖Fig3.5Stacker’sDeformedShape圖3.6堆垛機應(yīng)力云圖Fig3.6Stacker’sStressNephogram

圖3.6堆垛機應(yīng)力云圖

圖3.5堆垛機變形圖Fig3.5Stacker’sDeformedShape

本文編號：3934139