本文針對目前公交智能投幣機和地鐵自動售票機等一次只能處理一個硬幣的現(xiàn)狀,設計了一種無動力分離多硬幣的投幣裝置,無需借助任何外力驅動,利用硬幣自身重力和投幣裝置的結構特點實現(xiàn)多個硬幣的分離和有間隙的隊列,進而實現(xiàn)一次性對多個硬幣的處理。在此投幣裝置的基礎上,對幣道曲線和相關參數(shù)進行了優(yōu)化,使分離后的硬幣能快而勻速且無晃動地通過檢測區(qū)域,提高檢測效率和精度。本文主要工作包括: 1、對無動力分離多硬幣投幣裝置進行結構設計。將投幣裝置對硬幣的分離作用分解為硬幣采集、硬幣打散和硬幣隊列,對相應功能的分離裝置進行比較分析,再將合理方案進行綜合。 2、在投幣裝置的基礎上,對檢測區(qū)域前的幣道曲線進行優(yōu)化設計。建立硬幣從下落到在幣道上滾動的數(shù)學模型并進行動力學分析,以幣道曲線通過的型值點坐標為變量,以硬幣從投幣口下落到通過檢測區(qū)域時能量損失最小為優(yōu)化目標,以幣道曲線導函數(shù)遞增為約束條件,用遺傳算法對型值點進行優(yōu)化,得到優(yōu)化后的B樣條幣道曲線,實現(xiàn)硬幣快速通過檢測區(qū)域。 3、對使硬幣運動反向的幣道曲線進行方案設計。針對隊列裝置中運動路徑對硬幣的反向作用,用剛體碰撞動力學方程分析比較了圓弧和樣條型幣道曲線對...

【文章頁數(shù)】：105 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖8振動的仿真圖像

篩孔時沒有被及時地篩選下去;2）篩板上的各個篩孔的之間的距離過大，篩板上篩孔的密度不足，于是硬幣篩選出去的概率就越小，導致有的硬幣不能被篩選下去;3）每個篩板的層與層之間的間隙太大，導致硬幣的運動形式不能被控制，所以硬幣才會在篩板里面毫無規(guī)律地竄動。經(jīng)過上述分析比較后，在UG里面....

圖8振動的仿真圖像

篩孔時沒有被及時地篩選下去;2）篩板上的各個篩孔的之間的距離過大，篩板上篩孔的密度不足，于是硬幣篩選出去的概率就越小，導致有的硬幣不能被篩選下去;3）每個篩板的層與層之間的間隙太大，導致硬幣的運動形式不能被控制，所以硬幣才會在篩板里面毫無規(guī)律地竄動。經(jīng)過上述分析比較后，在UG里面....

圖1-1普通無人售票機Fig.1-1Generalself-serviceticketingmachines

而全國大通無人售票機的投幣錢，上了車將零錢投人如流水，緊湊而有了很大的推進作用。個最大的缺點，就是那些不自覺、想投機，當作真幣投進無人幣，以僥幸心理蒙混投入箱子里的錢幣數(shù)責開車的同時還要兼幣、仿真幣“以假幣多達上百萬元，給足，經(jīng)司機提醒后還帶來困難。

圖1-2紙硬幣異口智能投幣機Fig.1-2Smartmachineforpapermoneyandcoinwithdifferentslots

交智能投幣機，紙幣投幣口和硬幣投幣口分開大特點是能鑒別錢幣的真?zhèn)魏陀嫈?shù)[1-2]。有的投為95％，大大提高了假、廢幣鑒別率。若檢將假幣或廢幣退出并伴有人工語音提示重新投將紙幣吞入就被退了出來。而且，公交智能投幣都會記錄下來，避免了司機和乘客對于投幣客無法投幣，從而使公交車停站時....

本文編號：3931321