隨著隨車起重運輸車的應(yīng)用日趨廣泛,對其相關(guān)技術(shù)的研究也越來越深入。在中等噸位以上的折臂式隨車起重機中均已普遍采用304304型變幅機構(gòu),這種變幅機構(gòu)使結(jié)構(gòu)更緊湊、合理,特別是減少了變幅油缸的受力,且傳力性能好,在減少整機自重及增加穩(wěn)定性方面都非常有優(yōu)勢。本文利用ADAMS軟件建立了隨車起重機的304304型變幅機構(gòu)的虛擬樣機,并對該變幅機構(gòu)的工作過程進行仿真分析。 本文針對具體實例以牡丹江專用汽車制造有限公司正在開發(fā)的鐵運牌SQ10Z折臂式隨車起重機為研究對象,主要完成以下內(nèi)容: (1)利用ADAMS的參數(shù)化建模方法,建立了304304型變幅機構(gòu)的參數(shù)化虛擬樣機,并對其進行了運動學(xué)及動力學(xué)仿真,分析304304型變幅機構(gòu)在工作過程中兩變幅油缸受力特點。 (2)通過ADAMS設(shè)計研究(Design Study)手段,考察變幅機構(gòu)各個鉸點位置坐標(biāo)對兩變幅油缸受力影響程度,找出對兩變幅油缸受力影響較大的鉸點的位置坐標(biāo)。 (3)通過ADAMS提供的試驗設(shè)計(Design of Experiments)手段,結(jié)合運動學(xué)和動力學(xué)的分析,針對得到的對兩變幅油缸受力影響較大的鉸點的坐標(biāo)進行優(yōu)化,合理地...

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.3隨車起重運輸車的起重臂結(jié)構(gòu)

Fig.1.3Boomstruet’Ureofthelorryloadingerane按照隨車起重運輸車的起重臂結(jié)構(gòu)的不同，隨車起重機分為直臂式和折臂式兩種(見圖1.3)。這2種型式在操作性、功能性和安全性等方面也存在著許多差別。直臂式隨車起重機主要由伸縮臂、吊鉤(或抓具....

圖1.4臂架的四邊形與六邊形截面

起重機臂架的截面是十分重要的，四邊形截面的起重臂，兩節(jié)臂之間的接觸是上下兩個面，不能抑制橫向滑動，因而平穩(wěn)性差。日本UNIC與瑞典HIAB等公司的伸縮臂截面為六邊形(見圖1.4)。六邊形截面的起重臂在作業(yè)時，由于其特殊的形狀和較大的支撐面，確保了起重臂始終處于良好的平衡狀態(tài)，因此....

圖3.4計算多體系統(tǒng)動力學(xué)建模與求解一般過程

3.2.2計算多體系統(tǒng)動力學(xué)建模與求解一般過程一個機械系統(tǒng)，從初始的幾何模型，到動力學(xué)模型的建立，經(jīng)過對模型的數(shù)值求解，最后得到分析結(jié)果，其流程如圖3.4所示。計算多體系統(tǒng)動力學(xué)分析的整個流程，主要包括建模和求解兩個階段。建模分為物理建模和數(shù)學(xué)建模，物理建模是指由幾何模型建立物理....

圖3.6304304型變幅機構(gòu)三維圖

圖3.6304304型變幅機構(gòu)三維圖Fig.3.6舊肚ee一dimensionalPietureof304304加eluffingmeehanism.3.1模型的建立圖3.8所示為304304型變幅機構(gòu)展開時各個鉸點的相對位置，圖中的1至10個為設(shè)計點。其中點2、3、4、5和點7....

本文編號：3913572