隨著工業(yè)自動(dòng)化程度不斷提高,機(jī)電傳動(dòng)控制技術(shù)在得到了快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。設(shè)計(jì)了一種基于TwinCAT的機(jī)電傳動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái),主要包括嵌入式PC、伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、伺服電機(jī)和變頻器,平臺(tái)以EtherCAT總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)可進(jìn)行機(jī)電控制系統(tǒng)的安裝、編程和調(diào)試,通過實(shí)際教學(xué)驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)平臺(tái)運(yùn)行可靠、擴(kuò)展靈活。

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圖1實(shí)驗(yàn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)框圖

實(shí)驗(yàn)平臺(tái)硬件部分主要包括編程計(jì)算機(jī)、嵌入式控制器PC、伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器和伺服、交流電機(jī)。計(jì)算機(jī)與嵌入式PC通過以太網(wǎng)連接，伺服驅(qū)動(dòng)器與嵌入式PC的網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展模塊EK1110通過EtherCAT總線連接，變頻器與嵌入式PC以數(shù)字量和模擬量信號(hào)連接，可實(shí)現(xiàn)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的模擬量控....

圖2機(jī)電傳動(dòng)控制三維圖

為了提高實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的開發(fā)效率，在電氣元件的安裝前利用EPLAN軟件設(shè)計(jì)的機(jī)電傳動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)三維模型如圖2所示。EPLAN是電氣計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的一款軟件，可以完成電氣部分規(guī)劃、項(xiàng)目管理及工程設(shè)計(jì)[1]。其中EPLANProPanel可面向電氣項(xiàng)目的柜內(nèi)部安裝布局過程的三維模擬設(shè)....

圖3伺服電機(jī)控制電氣原理圖

實(shí)驗(yàn)平臺(tái)電氣原理圖主要包括主電路、變頻器驅(qū)動(dòng)三相交流異步電動(dòng)機(jī)電路和伺服電機(jī)控制。伺服電機(jī)控制原理如圖3所示，SF1、SF2為LS伺服驅(qū)動(dòng)器，控制伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)；M1、M2為伺服電機(jī)；BMQ1、BMQ2為編碼器；KM1為安全門上的接近開關(guān)，起到安全保護(hù)作用。從伺服電源斷路器引出接線....

圖4伺服參數(shù)配置圖

TwinCAT軟件是的基于PC平臺(tái)和Windows操作系統(tǒng)的控制軟件，主要包括SystemManager和PLCControl兩部分[2]。EtherCAT支持多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)漕愋�，包括樹型、星型、線型等，上位機(jī)、控制器和驅(qū)動(dòng)器之間可實(shí)現(xiàn)一網(wǎng)到底[3]�？偩�結(jié)構(gòu)不受限于集線器....

本文編號(hào)：3909171