塔式起重機(jī)(簡稱塔機(jī))是工業(yè)和民用建筑施工中完成重物吊裝工作的主要設(shè)備,具有工作效率高,使用范圍廣,操作容易,安裝拆卸簡便等特點(diǎn)。近年來,建筑業(yè)的迅速發(fā)展,為塔式起重機(jī)的發(fā)展創(chuàng)造了前所未有的發(fā)展機(jī)會(huì),但同時(shí)也提出了挑戰(zhàn),塔機(jī)安全事故隨著起重機(jī)數(shù)量的猛增而頻繁發(fā)生。減少塔機(jī)事故,提高塔機(jī)安全性能和作業(yè)效率迫在眉睫。為此,本文以傳感器技術(shù)、嵌入式單片機(jī)技術(shù)和測控技術(shù)為基礎(chǔ),研制開發(fā)基于嵌入式技術(shù)的塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng),使其更安全、更有效、更平穩(wěn)地作業(yè)。 本課題研究的主要任務(wù)是完成基于嵌入式技術(shù)的塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)的研究和開發(fā),軟、硬件的設(shè)計(jì)。以嵌入式單片機(jī)為核心,應(yīng)用嵌入式技術(shù)和CAN現(xiàn)場總線技術(shù)。論文的主要研究任務(wù)包括以下幾個(gè)方面: 1.根據(jù)塔機(jī)的現(xiàn)狀,運(yùn)行狀態(tài)以及工作環(huán)境,制定塔機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。 2.依照總體方案,設(shè)計(jì)出以32位ARM微處理器LPC2292為核心的主控制器,詳細(xì)說明各個(gè)主要電路模塊的實(shí)現(xiàn)。 3.設(shè)計(jì)了一個(gè)分布式的數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),采用了CAN現(xiàn)場總線的數(shù)據(jù)通訊能力。 4.編寫現(xiàn)場總線通訊程序,數(shù)據(jù)采集程序以及對(duì)各任務(wù)模塊設(shè)計(jì)用戶應(yīng)用程序。 5.對(duì)基于...

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖6簡化后的三維裝配模型

圖7仿真運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)效果圖

學(xué)學(xué)報(bào)(工程科學(xué)版),2015,47(03):167-173.[4]ChaoJia.KinematicsSimulationofPlanar3-DOFParallelMechanism[C].Proceedingsof2018InternationalConferenceonAd....

圖6簡化后的三維裝配模型

圖7仿真運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)效果圖

學(xué)學(xué)報(bào)(工程科學(xué)版),2015,47(03):167-173.[4]ChaoJia.KinematicsSimulationofPlanar3-DOFParallelMechanism[C].Proceedingsof2018InternationalConferenceonAd....

本文編號(hào)：3899865