發(fā)布時間：2024-01-24 13:19

　　變胞機構是一種具有多構態(tài)、可重構等特點的新型機構,其基本特征是可通過改變構件數(shù)、運動副性質(zhì)來改變自由度以實現(xiàn)不同功能,滿足不同工況的要求。與傳統(tǒng)的機構相比,變胞機構為經(jīng)濟性、適應性和效率之間的矛盾提供了很好的解決方案。變胞機構這種特性受到了國內(nèi)外學者的廣泛關注,并成為了現(xiàn)代機構學領域中新的研究熱點。本文圍繞平面連桿變胞機構拓撲推演構型綜合中的變胞機構構態(tài)描述、平面運動鏈同構判定、平面運動鏈簡圖自動繪制等基本問題展開研究。同時,對平面變胞機構尺寸優(yōu)化及動力學特性進行了分析。針對變胞機構構態(tài)描述問題,本文采用一種新穎的全息矩陣方法描述變胞機構的拓撲結構及構態(tài)變換,矩陣的元素為運動鏈的構件編號、構件尺寸和運動副屬性。其隱含運動鏈的連桿屬性、關節(jié)屬性、環(huán)路等信息。提出了數(shù)組代碼、關節(jié)代碼和構件代碼并用來表示隱含信息及識別運動鏈的多元連桿和多元復鉸,并建立了具有進化功能的變胞源矩陣。其次,針對運動鏈型綜合過程中出現(xiàn)的同構現(xiàn)象,本文提出了信息比較法和改進哈明數(shù)法(IHM)兩種行之有效、又能實現(xiàn)計算機自動識別的同構判定方法。并采用一種新穎的關節(jié)-關節(jié)鄰接矩陣方法描述運動鏈結構,該矩陣在描述含復合鉸鏈...

【文章頁數(shù)】：167 頁

【學位級別】：博士

圖6.12實驗數(shù)據(jù)

圖6.13實驗數(shù)據(jù)對比

本文編號：3883882