由于工業(yè)生產(chǎn)效率的不斷提高,作為散料運(yùn)輸?shù)闹饕O(shè)備—帶式輸送機(jī)正朝著大功率、大運(yùn)量、長(zhǎng)距離的方向發(fā)展,液粘可控傳動(dòng)技術(shù)是新型大功率帶式輸送機(jī)研制的關(guān)鍵技術(shù)之一,液粘可控傳動(dòng)裝置的可控起動(dòng)技術(shù)、控制策略與實(shí)現(xiàn)技術(shù)的研究對(duì)于液體粘性傳動(dòng)理論的發(fā)展應(yīng)用及基于液粘傳動(dòng)技術(shù)的大型帶式輸送機(jī)的研制都具有重要的理論研究意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。 本文在分析帶式輸送機(jī)液粘可控傳動(dòng)裝置工作機(jī)理的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了液粘可控傳動(dòng)裝置內(nèi)部摩擦片受力分析,建立其受力平衡方程,通過(guò)在工作點(diǎn)增量線性化的方法得到加速度傳遞函數(shù),通過(guò)試車(chē)數(shù)據(jù)進(jìn)行了模型校驗(yàn)。設(shè)計(jì)了增量式PID控制器,進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。 本文在研究廣義預(yù)測(cè)控制理論的基礎(chǔ)上,提出了液粘可控傳動(dòng)裝置廣義預(yù)測(cè)控制參數(shù)的設(shè)計(jì)要求,并設(shè)計(jì)了液粘可控傳動(dòng)裝置預(yù)測(cè)控制器。針對(duì)非線性系統(tǒng)建立預(yù)測(cè)模型較困難的問(wèn)題,采用一種模糊與預(yù)測(cè)控制相結(jié)合的控制方法,基于專(zhuān)家知識(shí)和操作經(jīng)驗(yàn)以及現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)建立基于max-min算法的Mamdani型模糊模型,通過(guò)模糊輸入變量對(duì)模糊模型的結(jié)構(gòu)分析,建立預(yù)測(cè)模型。在一步預(yù)測(cè)模型的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)出多步預(yù)測(cè)模型,實(shí)施預(yù)測(cè)控制,進(jìn)行了仿真研究。 研究了液粘可控傳動(dòng)...

【文章頁(yè)數(shù)】：94 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 引言
    1.2 液體粘性可控傳動(dòng)裝置概述
    1.3 液粘可控傳動(dòng)技術(shù)研究現(xiàn)狀
    1.4 課題來(lái)源及研究意義
    1.5 論文的主要工作
第2章 液粘可控傳動(dòng)裝置PID控制
    2.1 引言
    2.2 液粘可控傳動(dòng)裝置模型的建立
        2.2.1 油膜受力分析
        2.2.2 受力平衡方程的建立
        2.2.3 液粘可控傳動(dòng)裝置加速度傳遞函數(shù)
        2.2.4 模型的驗(yàn)證
    2.3 PID控制概述
    2.4 PID控制器參數(shù)整定
    2.5 本章小結(jié)
第3章 液粘可控傳動(dòng)裝置預(yù)測(cè)控制
    3.1 引言
    3.2 液粘可控傳動(dòng)裝置廣義預(yù)測(cè)控制
        3.2.1 廣義預(yù)測(cè)控制基本算法
        3.2.2 液粘可控傳動(dòng)裝置廣義預(yù)測(cè)控制的參數(shù)選擇
        3.2.3 液粘可控傳動(dòng)裝置廣義預(yù)測(cè)控制仿真
    3.3 液粘可控傳動(dòng)裝置模糊預(yù)測(cè)控制
        3.3.1 模糊線性化預(yù)測(cè)模型的建立
        3.3.2 滾動(dòng)優(yōu)化
        3.3.3 反饋校正
        3.3.4 模糊預(yù)測(cè)控制算法
    3.4 液粘可控傳動(dòng)裝置模糊預(yù)測(cè)控制仿真
    3.5 本章小結(jié)
第4章 液粘可控傳動(dòng)裝置模糊控制
    4.1 引言
    4.2 液粘可控傳動(dòng)裝置模糊控制
        4.2.1 模糊控制的輸入、輸出變量
        4.2.2 語(yǔ)言變量的模糊化
        4.2.3 量化因子和比例因子的確定
        4.2.4 隸屬度函數(shù)的確定
        4.2.5 模糊控制規(guī)則的建立
        4.2.6 模糊控制表的建立
        4.2.7 模糊控制仿真
    4.3 液粘可控傳動(dòng)裝置模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
        4.3.1 學(xué)習(xí)樣本的獲取
        4.3.2 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及學(xué)習(xí)算法
        4.3.3 初始化隸屬函數(shù)
        4.3.4 規(guī)則提取
        4.3.5 基于遺傳算法的參數(shù)調(diào)整
        4.3.6 計(jì)算機(jī)仿真
    4.4 本章小結(jié)
第5章 液粘可控傳動(dòng)裝置控制仿真
    5.1 引言
    5.2 仿真
        5.2.1 帶式輸送機(jī)空載起動(dòng)仿真
        5.2.2 帶式輸送機(jī)滿(mǎn)載起動(dòng)仿真
    5.3 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和取得的科研成果
致謝



本文編號(hào)：3871612