隨著科學(xué)的進(jìn)步和信息技術(shù)的大力發(fā)展,制造行業(yè)越來越趨近于敏捷化、智能化和柔性化的生產(chǎn)作業(yè)方式,為制造企業(yè)帶來了空前的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。與此同時(shí),車間物流的重要程度變得越來越高,AGV作為物流運(yùn)輸?shù)闹饕d體,在現(xiàn)代智能制造的實(shí)際生產(chǎn)中扮演著重要角色。為此,本文主要針對AGV的作業(yè)調(diào)度策略及路徑規(guī)劃算法進(jìn)行了相關(guān)研究。首先,結(jié)合國內(nèi)外研究成果,對現(xiàn)有的AGV調(diào)度算法作了詳細(xì)的研究和分析,并且把調(diào)度中用到的關(guān)鍵技術(shù)也進(jìn)行了相應(yīng)的分析說明。其次,以AGV系統(tǒng)的任務(wù)分配問題作為研究主線,把解決任務(wù)均衡調(diào)度問題和路徑規(guī)劃問題作為目標(biāo),分析研究了AGV的任務(wù)分配策略以及路徑規(guī)劃策略。系統(tǒng)的任務(wù)分配遵循FCFS(先到優(yōu)先)調(diào)度準(zhǔn)則,即按照訂單的先后順序?qū)θ蝿?wù)進(jìn)行排序。并通過設(shè)置限制條件,優(yōu)化任務(wù)序列,來提高AGV小車運(yùn)輸任務(wù)的相對均衡性。路徑規(guī)劃則以最短路線作為目標(biāo),采用速度調(diào)節(jié)和路徑調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)障礙規(guī)避。然后,通過對AGV作業(yè)的實(shí)際場景進(jìn)行研究和分析,采用了改進(jìn)的遺傳算法進(jìn)行作業(yè)調(diào)度,詳細(xì)說明了整個(gè)遺傳算法的求解過程,并且利用MATLAB仿真驗(yàn)證了算法的可行性。最后,基于AGV調(diào)度系統(tǒng)的功能需求和模塊化設(shè)計(jì)...

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 研究的背景和意義
    1.2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 國外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 論文結(jié)構(gòu)
第2章 AGV調(diào)度算法概述及支撐技術(shù)研究
    2.1 調(diào)度算法概述
    2.2 常用的調(diào)度算法介紹
        2.2.1 最優(yōu)化算法
        2.2.2 傳統(tǒng)啟發(fā)式算法
        2.2.3 現(xiàn)代啟發(fā)式算法
    2.3 AGV任務(wù)調(diào)度概述
        2.3.1 調(diào)度原則
        2.3.2 調(diào)度策略
    2.4 AGV支撐技術(shù)
        2.4.1 AGV引導(dǎo)技術(shù)
        2.4.2 AGV信息交互技術(shù)
    2.5 本章小結(jié)
第3章 MES環(huán)境下AGV調(diào)度策略
    3.1 AGV作業(yè)環(huán)境分析
        3.1.1 AGV作業(yè)調(diào)度的原理
        3.1.2 AGV路徑模型選取
    3.2 AGV任務(wù)分配策略
        3.2.1 隨機(jī)服務(wù)系統(tǒng)分配
        3.2.2 調(diào)度的方法及原則
        3.2.3 任務(wù)分配方式的優(yōu)化
    3.3 AGV路徑規(guī)劃策略
        3.3.1 沖突種類
        3.3.2 沖突檢測及規(guī)避方式
    3.4 AGV在線檢測策略
        3.4.1 任務(wù)前置
        3.4.2 在線檢測方案
        3.4.3 調(diào)整優(yōu)先級
    3.5 構(gòu)建AGV調(diào)度模型
        3.5.1 算法分析
        3.5.2 調(diào)度模型構(gòu)建
    3.6 本章小結(jié)
第4章 AGV調(diào)度算法設(shè)計(jì)與仿真分析
    4.1 求解遺傳算法過程
    4.2 設(shè)計(jì)AGV路徑模型
    4.3 按優(yōu)先權(quán)進(jìn)行編碼
    4.4 適應(yīng)度函數(shù)以及目標(biāo)函數(shù)
    4.5 選擇遺傳算子
    4.6 基于MATLAB的算法實(shí)現(xiàn)
    4.7 本章小結(jié)
第5章 AGV調(diào)度管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    5.1 AGV調(diào)度系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        5.1.1 AGV調(diào)度系統(tǒng)功能模塊
        5.1.2 AGV調(diào)度系統(tǒng)體系
        5.1.3 AGV調(diào)度系統(tǒng)的任務(wù)流程
    5.2 AGV調(diào)度管理系統(tǒng)需求分析
    5.3 數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)
        5.3.1 數(shù)據(jù)庫關(guān)系設(shè)計(jì)
        5.3.2 數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)詳情
    5.4 AGV管理單元
    5.5 任務(wù)調(diào)度單元
    5.6 路徑規(guī)劃單元
    5.7 本章小結(jié)
第6章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間的研究成果



本文編號：3868752