本文首先對液壓模塊式組合半掛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究的課題背景進行了介紹,結(jié)合組合掛車的發(fā)展趨勢和項目委托企業(yè)的實際要求,闡述了本課題研究的必要性和迫切性,以及研究的主要目的和意義。在詳細分析了車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)國內(nèi)外現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,綜合考慮企業(yè)的具體要求,提出了本文研究的主要內(nèi)容。 然后,分析了液壓模塊式組合掛車的總體結(jié)構(gòu)及主要技術(shù)特點,介紹了組合掛車的拼接形式,并著重論述了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點、轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)方式、中心轉(zhuǎn)向板和轉(zhuǎn)向節(jié)板的構(gòu)造特征以及不同拼接形式的桿系布置變化規(guī)律等內(nèi)容。 接著,從阿克曼原理出發(fā)分析了多軸轉(zhuǎn)向和全輪轉(zhuǎn)向車輛的理論轉(zhuǎn)向特性,推導(dǎo)了以6軸線單車模塊為基本拼接單元的組合半掛車?yán)碚撧D(zhuǎn)角公式,提出了多種拼接形式全輪轉(zhuǎn)向時計算各車輪實際轉(zhuǎn)角的矩陣變換算法,并利用該算法推得6軸線單車模塊各車輪實際轉(zhuǎn)角公式,在此基礎(chǔ)上給出了組合半掛車轉(zhuǎn)向機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計的一般數(shù)學(xué)模型。 在對組合掛車轉(zhuǎn)向機構(gòu)結(jié)構(gòu)特點研究分析的基礎(chǔ)上,進行模型簡化和參數(shù)化建模研究,利用ADAMS參數(shù)化建模方法,在兼顧工作量、計算規(guī)模和計算時間的前提下,通過合理簡化建立了四種典型拼接形式的參數(shù)化模型。應(yīng)用所建模型進行運動仿真,得到了車...

【文章頁數(shù)】：102 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究的背景
    1.2 國內(nèi)外研究概況
        1.2.1 國外研究概況
        1.2.2 國內(nèi)研究概況
    1.3 研究目的和意義
    1.4 研究內(nèi)容
第2章 液壓模塊式組合掛車結(jié)構(gòu)分析研究
    2.1 組合掛車的總體結(jié)構(gòu)
    2.2 組合掛車的主要技術(shù)特點
        2.2.1 全液壓懸掛系統(tǒng)
        2.2.2 行走機構(gòu)
        2.2.3 制動系統(tǒng)
        2.2.4 模塊組合式設(shè)計
    2.3 組合掛車拼接形式介紹
    2.4 組合掛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)詳述
        2.4.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及兩種布置形式比較
        2.4.2 轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)方式簡介
        2.4.3 轉(zhuǎn)向機構(gòu)中的中心轉(zhuǎn)向板和轉(zhuǎn)向節(jié)板
        2.4.4 單車模塊拼車組合時的桿系布置
第3章 組合半掛車全輪轉(zhuǎn)向優(yōu)化設(shè)計的理論分析
    3.1 車輛轉(zhuǎn)向特性分析
        3.1.1 單軸轉(zhuǎn)向車輛理論轉(zhuǎn)向特性
        3.1.2 多軸轉(zhuǎn)向車輛理論轉(zhuǎn)向特性
        3.1.3 全輪轉(zhuǎn)向特性
    3.2 組合半掛車全輪轉(zhuǎn)向理論轉(zhuǎn)角公式推導(dǎo)
    3.3 組合半掛車實際轉(zhuǎn)角關(guān)系矩陣變換算法的提出
    3.4 組合半掛車各輪實際轉(zhuǎn)角關(guān)系的分析推導(dǎo)
        3.4.1 第一軸兩側(cè)車輪實際轉(zhuǎn)角推導(dǎo)
        3.4.2 第二軸兩側(cè)車輪實際轉(zhuǎn)角推導(dǎo)
        3.4.3 第三軸兩側(cè)車輪實際轉(zhuǎn)角推導(dǎo)
        3.4.4 矩陣變換算法的MATLAB實現(xiàn)
    3.5 組合半掛車轉(zhuǎn)向機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計問題分析
    3.6 組合半掛車轉(zhuǎn)向機構(gòu)的優(yōu)化算法
        3.6.1 廣義簡約梯度法
        3.6.2 序列二次規(guī)劃法
第4章 組合半掛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)化模型的建立及仿真分析
    4.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真及優(yōu)化設(shè)計平臺確定
    4.2 典型拼接形式的確定及模型簡化原則
    4.3 組合半掛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的參數(shù)化建模分析
        4.3.1 ADAMS中參數(shù)化建模方法
        4.3.2 模型參數(shù)化分析
    4.4 典型拼接形式單車模塊的技術(shù)參數(shù)
    4.5 仿真模型的建立
        4.5.1 轉(zhuǎn)向節(jié)板及車輪建模
        4.5.2 液壓油缸及中心轉(zhuǎn)向板建模
        4.5.3 轉(zhuǎn)向拉桿參數(shù)化建模
        4.5.4 整體轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型的建立
        4.5.5 模型驗證
    4.6 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運動仿真及結(jié)果分析
        4.6.1 理論轉(zhuǎn)角在ADAMS中的實現(xiàn)
        4.6.2 仿真結(jié)果分析
第5章 組合半掛車典型拼接形式轉(zhuǎn)向機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計
    5.1 轉(zhuǎn)向機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計數(shù)學(xué)模型的建立
        5.1.1 目標(biāo)函數(shù)的通用數(shù)學(xué)表達式
        5.1.2 設(shè)計變量的選擇和約束條件的確定
        5.1.3 優(yōu)化設(shè)計數(shù)學(xué)模型的建立
    5.2 變量縮減及等式約束消除方法
        5.2.1 設(shè)計變量和約束的確定
        5.2.2 優(yōu)化設(shè)計數(shù)學(xué)模型的建立
    5.3 優(yōu)化設(shè)計的實現(xiàn)
    5.4 優(yōu)化設(shè)計結(jié)果分析
        5.4.1 優(yōu)化前各桿件連接關(guān)系
        5.4.2 優(yōu)化后各桿件連接關(guān)系
        5.4.3 優(yōu)化前后車輪實際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角的偏差
第6章 組合半掛車轉(zhuǎn)向機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計模塊的二次開發(fā)
    6.1 模塊需求分析
        6.1.1 設(shè)計需求
        6.1.2 功能需求
        6.1.3 其它需求
        6.1.4 優(yōu)化設(shè)計模塊數(shù)據(jù)流設(shè)計
    6.2 模塊總體方案設(shè)計
        6.2.1 開發(fā)方式選擇
        6.2.2 總體目標(biāo)確定
        6.2.3 功能結(jié)構(gòu)設(shè)計
        6.2.4 運行流程設(shè)計
    6.3 優(yōu)化設(shè)計模塊的具體實現(xiàn)
        6.3.1 菜單的設(shè)計實現(xiàn)
        6.3.2 對話框的設(shè)計實現(xiàn)
第7章 面向用戶的組合掛車拼車方案查詢模塊的設(shè)計及實現(xiàn)
    7.1 拼車方案查詢模塊的需求分析
    7.2 查詢模塊整體結(jié)構(gòu)設(shè)計
    7.3 總體設(shè)計思路
        7.3.1 開發(fā)平臺選擇
        7.3.2 總體目標(biāo)確定
        7.3.3 整體結(jié)構(gòu)確定
        7.3.4 用戶查詢流程設(shè)計
    7.4 查詢模塊具體實現(xiàn)
    7.5 利用查詢模塊查詢信息
        7.5.1 轉(zhuǎn)向拉桿換位孔查詢
        7.5.2 查詢結(jié)果布局設(shè)計及用戶閱讀說明
第8章 總結(jié)與展望
    8.1 全文總結(jié)
    8.2 研究展望
參考文獻
研究生期間發(fā)表的論文
致謝
附錄一 轉(zhuǎn)向機構(gòu)優(yōu)化前后數(shù)據(jù)表



本文編號：3866310