泵控系統(tǒng)較閥控系統(tǒng)具有能效高、液壓系統(tǒng)簡單、安裝空間小等優(yōu)勢。因此,得到了廣泛的應(yīng)用。經(jīng)過多年的發(fā)展,泵控技術(shù)已非常成熟。但對于泵控非對稱缸,已有解決方案需要增加輔助泵或閥,平衡其兩腔的不對稱流量,存在系統(tǒng)成本高、回路復(fù)雜、能效低等問題。為解決此難題,太原理工大學(xué)權(quán)龍教授團(tuán)隊,設(shè)計了基于三配流窗口(油口A、B、T)的變排量非對稱軸向柱塞泵。很好的解決了泵控非對稱缸流量匹配的問題,但研究內(nèi)容主要集中在斜盤正傾角,即油口A吸油、油口B、T排油時,柱塞泵的靜動態(tài)特性。缺乏對變排量控制策略的分析,以及斜盤負(fù)傾角時柱塞泵的靜動態(tài)特性的研究。針對此問題,本課題在前期研究的基礎(chǔ)上,根據(jù)數(shù)學(xué)分析確定了相應(yīng)的變排量控制方案。借助變排量非對稱軸向柱塞泵機液一體聯(lián)合仿真模型,分析了斜盤分別為正/負(fù)傾角時,變排量非對稱軸向柱塞泵的動靜態(tài)性能,并通過仿真確定變量機構(gòu)的關(guān)鍵參數(shù),同時對作用在非對稱軸向柱塞泵斜盤上的變量阻力矩進(jìn)行了詳細(xì)的分析。首先,利用坐標(biāo)變換的方法,對非對稱軸向柱塞泵進(jìn)行運動學(xué)和動力學(xué)分析,得到了各部件間的運動關(guān)系。建立了柱塞泵的傳遞函數(shù),通過近似線性化的方法對傳遞函數(shù)簡化,并根據(jù)簡化后的傳遞函...

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 閥控系統(tǒng)與泵控系統(tǒng)的比較
    1.3 液壓缸控制系統(tǒng)的發(fā)展
        1.3.1 閉式泵控對稱缸
        1.3.2 傳統(tǒng)泵控非對稱缸系統(tǒng)
        1.3.3 非對稱缸控非對稱缸系統(tǒng)
    1.4 柱塞泵的發(fā)展
        1.4.1 電液比例變排量控制技術(shù)
        1.4.2 基于虛擬樣機的仿真技術(shù)
    1.5 本文的研究內(nèi)容及方法
第二章 非對稱軸向柱塞泵工作原理及數(shù)學(xué)模型
    2.1 變排量非對稱軸向柱塞泵工作原理
    2.2 運動分析
    2.3 受力分析
    2.4 控制器設(shè)計
        2.4.1 模型降階
        2.4.2 控制器設(shè)計
    2.5 本章小結(jié)
第三章 聯(lián)合仿真模型的建立
    3.1 聯(lián)合仿真概述
    3.2 AMESim模型的建立
        3.2.1 AMEsim軟件的介紹
        3.2.2 AMESim模型創(chuàng)建
    3.3 ADAMS模型的建立
        3.3.1 ADAMS軟件的介紹
        3.3.2 ADAMS模型創(chuàng)建
    3.4 聯(lián)合仿真接口設(shè)置
        3.4.1 聯(lián)合仿真簡介
        3.4.2 確定輸入輸出變量
        3.4.3 AMESim中輸入輸出變量及接口設(shè)置
        3.4.4 ADAMS中輸入輸出變量和接口的設(shè)置
    3.5 本章小結(jié)
第四章 特性分析及性能優(yōu)化
    4.1 靜態(tài)特性
    4.2 關(guān)鍵參數(shù)對柱塞泵動態(tài)性能的影響
    4.3 斜盤變量阻力矩對柱塞泵動態(tài)性能的影響
    4.4 柱塞泵變排量性能優(yōu)化
    4.5 本章小結(jié)
第五章 變排量非對稱軸向柱塞泵的試驗測試
    5.1 試驗方案設(shè)計
    5.2 出口流量、壓力特性試驗
    5.3 變排量控制特性試驗
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 本文主要研究工作及結(jié)論
    6.2 研究工作前景及展望
參考文獻(xiàn)
致謝
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本文編號：3865450