橋式起重機(jī)是工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛的特種設(shè)備。橋式起重機(jī)的安全檢測(cè)對(duì)預(yù)防事故發(fā)生,確保人民生命財(cái)產(chǎn)安全具有重要意義。目前主要針對(duì)橋式起重機(jī)主梁的上拱度、下?lián)隙�、旁彎等進(jìn)行安全檢測(cè),檢測(cè)方法仍存在安全隱患大、操作復(fù)雜、成本較高等不足。為此本文提出一種基于近景攝影測(cè)量的橋式起重機(jī)變形檢測(cè)方法。從高精度、低成本和操作簡(jiǎn)便的設(shè)計(jì)需求出發(fā),制定了基于近景攝影測(cè)量的橋式起重機(jī)變形檢測(cè)系統(tǒng)總體方案,分析了投點(diǎn)儀、圖像獲取和圖像處理等關(guān)鍵技術(shù)。分析了投點(diǎn)儀的技術(shù)指標(biāo),并基于檢測(cè)效率和工作穩(wěn)定性,設(shè)計(jì)了投點(diǎn)儀的白光標(biāo)志投射、激光測(cè)距和散熱等功能模塊及其機(jī)械結(jié)構(gòu);依據(jù)便攜、易拆裝等要求,設(shè)計(jì)了檢測(cè)系統(tǒng)的集成檢測(cè)平臺(tái)結(jié)構(gòu)。分析了非量測(cè)相機(jī)的誤差來源,應(yīng)用二維DLT算法對(duì)相機(jī)進(jìn)行檢校;分析了數(shù)字相機(jī)的成像原理,提出了采用RAW格式作為圖像處理的源文件;基于分辨率、信息量、清晰度等指標(biāo)研究了圖像質(zhì)量評(píng)估方法。設(shè)計(jì)了橋式起重機(jī)近景攝影測(cè)量圖像灰度化、去噪、二值化、增強(qiáng)的預(yù)處理方法;應(yīng)用改進(jìn)的Canny算子和Zemike矩運(yùn)算對(duì)白光標(biāo)志邊緣進(jìn)行二級(jí)定位;分析了白光標(biāo)志中心定位原理,提出了基于圓擬合的中心定位方法,結(jié)合誤...

【文章頁(yè)數(shù)】：79 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 起重機(jī)安全檢測(cè)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 近景攝影測(cè)量研究現(xiàn)狀
    1.3 近景攝影測(cè)量在起重機(jī)檢測(cè)中的應(yīng)用分析
    1.4 本文研究?jī)?nèi)容
第2章 橋式起重機(jī)變形檢測(cè)總體方案與關(guān)鍵技術(shù)分析
    2.1 近景攝影測(cè)量原理
    2.2 起重機(jī)近景攝影測(cè)量總體方案
    2.3 起重機(jī)近景攝影測(cè)量投點(diǎn)儀技術(shù)
    2.4 起重機(jī)近景攝影測(cè)量圖像獲取技術(shù)
    2.5 起重機(jī)近景攝影測(cè)量圖像處技術(shù)
    2.6 本章小結(jié)
第3章 橋式起重機(jī)近景攝影測(cè)量投點(diǎn)儀設(shè)計(jì)
    3.1 投點(diǎn)儀總體方案
    3.2 投點(diǎn)儀設(shè)計(jì)
        3.2.1 光學(xué)標(biāo)志投射模塊設(shè)計(jì)
        3.2.2 激光測(cè)距模塊設(shè)計(jì)
        3.2.3 散熱模塊設(shè)計(jì)
    3.3 投點(diǎn)儀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.4 集成檢測(cè)平臺(tái)設(shè)計(jì)
    3.5 本章小結(jié)
第4章 起重機(jī)近景攝影測(cè)量圖像獲取技術(shù)研究
    4.1 非量測(cè)相機(jī)檢校
        4.1.1 非量測(cè)相機(jī)誤差來源
        4.1.2 非量測(cè)相機(jī)檢校方法
    4.2 圖像原始信息獲取
        4.2.1 數(shù)字相機(jī)成像原理
        4.2.2 相機(jī)預(yù)設(shè)置
    4.3 圖像質(zhì)量評(píng)估
    4.4 本章小結(jié)
第5章 橋式起重機(jī)變形檢測(cè)圖像處理
    5.1 圖像預(yù)處理
        5.1.1 基于加權(quán)平均的灰度化處理
        5.1.2 基于混合濾波的去噪處理
        5.1.3 基于優(yōu)化大津法的二值化處理
        5.1.4 基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的圖像增強(qiáng)處理
    5.2 白光標(biāo)志的邊緣定位
        5.2.1 基于改進(jìn)Canny算子的粗定位
        5.2.2 基于Zemike矩運(yùn)算的亞像素定位
    5.3 白光標(biāo)志中心定位方法
        5.3.1 中心定位原理
        5.3.2 基于圓擬合的白光標(biāo)志中心定位方法
        5.3.3 白光標(biāo)志中心定位誤差補(bǔ)償方法
    5.4 主梁曲線擬合
    5.5 本章小結(jié)
第6章 橋式起重機(jī)變形檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
    6.1 數(shù)據(jù)處理軟件開發(fā)
    6.2 實(shí)驗(yàn)方案
    6.3 變形檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
        6.3.1 基于白光標(biāo)志的近景攝影變形檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
        6.3.2 基于人工標(biāo)志的近景攝影變形檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
        6.3.3 基于全站儀的變形檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
    6.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
    6.5 本章小結(jié)
第7章 總結(jié)與展望
    7.1 總結(jié)
    7.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄



本文編號(hào)：3860033