機械式自動變速器(Automatic Mechanical Transmission, AMT)不僅保留了手動變速器(Mechanical Transmission, MT)齒輪傳動效率高、結(jié)構簡單、成本低和易于制造等優(yōu)點,具有很高的性價比,是自動變速器發(fā)展的一個重要方向。要實現(xiàn)AMT產(chǎn)品化,起步控制是一個關鍵問題,而坡道起步控制是起步控制的一個難題。本研究課題以長安公司CV11汽車為研究參考對象,對其AMT的坡道起步問題進行了研究。主要目的是當車輛在坡道上起步時,協(xié)調(diào)控制發(fā)動機、離合器、制動器以防止車輛倒滑或者發(fā)動機熄火。主要研究內(nèi)容如下: ①分析了AMT傳動系統(tǒng)特性,包括發(fā)動機速度特性和離合器轉(zhuǎn)矩傳遞特性。利用JL486Q1發(fā)動機性能實驗數(shù)據(jù),得到了發(fā)動機的速度特性,并構造了發(fā)動機的穩(wěn)態(tài)、動態(tài)數(shù)學模型。利用離合器實驗數(shù)據(jù)得到了離合器轉(zhuǎn)矩傳遞特性。 ②根據(jù)駕駛員起步意圖、沖擊度和滑摩功制定了離合器起步的控制策略。制定了發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速,離合接合速度和目標接合量等控制參數(shù)。設計了發(fā)動機設定轉(zhuǎn)速模糊控制器。 ③分析了熟練駕駛員在裝備手動變速器車輛上進行坡道起步操作的過程。對坡道起步過程進行...

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 課題研究的意義
    1.2 AMT 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 研究的內(nèi)容
2 AMT 汽車傳動系統(tǒng)
    2.1 引言
    2.2 發(fā)動機特性
        2.2.1 發(fā)動機性能試驗
        2.2.2 發(fā)動機數(shù)值模型
    2.3 離合器轉(zhuǎn)矩傳遞特性
    2.4 起步品質(zhì)的評價指標
        2.4.1 沖擊度
        2.4.2 滑摩功
    2.5 本章小結(jié)
3 AMT 系統(tǒng)離合器起步控制
    3.1 離合器起步控制策略
    3.2 離合控制參數(shù)的制定
        3.2.1 發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速
        3.2.2 離合器目標接合量控制參數(shù)的設定
        3.2.3 離合器接合速度控制
    3.3 發(fā)動機設定轉(zhuǎn)速模糊控制
        3.3.1 節(jié)氣門開度變化率模糊控制
        3.3.2 節(jié)氣門增量模糊控制
        3.3.3 離合器接合量的模糊控制
    3.4 本章小結(jié)
4 AMT 系統(tǒng)坡道起步控制
    4.1 駕駛員在裝備普通手動變速器車輛上進行坡道起步操作的過程
        4.1.1 利用駐車制動器配合的起步方法
        4.1.2 不用駐車制動器的起步方法
    4.2 坡道起步過程的動力學分析
    4.3 仿真分析
    4.4 本章小結(jié)
5 坡道起步輔助裝置
    5.1 目前坡道起步輔助裝置
    5.2 基于ABS 液壓系統(tǒng)的坡道起步輔助裝置的系統(tǒng)設計
        5.2.1 ABS 主要組成
        5.2.2 ABS 液壓制動壓力調(diào)節(jié)裝置的工作原理
        5.2.3 坡道起步輔助裝置的系統(tǒng)設計
        5.2.4 ABS/HSA 液壓集成系統(tǒng)工作原理
    5.3 坡道起步綜合控制
        5.3.1 HSA 控制系統(tǒng)工作原理
        5.3.2 坡道起步控制邏輯
    5.4 離合器半接合點的判斷方法
        5.4.1 基于單擺式角位移傳感器，求取半接合點位置
        5.4.2 半接合點修正法
        5.4.3 基于縱向動力學的坡道識別方法，求取半接合點位置
    5.5 本章小結(jié)
6 基于坡道起步輔助裝置的AMT 整車仿真研究
    6.1 整車控制策略
    6.2 基于坡道起步輔助裝置的AMT 整車仿真模型的建立
        6.2.1 發(fā)動機模型
        6.2.2 發(fā)動機設定轉(zhuǎn)速模糊控制模型
        6.2.3 離合器接合控制模塊
        6.2.4 傳動系統(tǒng)模塊
        6.2.5 坡道起步輔助裝置控制模塊
    6.3 基于坡道起步輔助裝置的AMT 整車仿真研究
    6.4 本章小結(jié)
7 結(jié)論
致謝
參考文獻
附錄



本文編號：3858719