現(xiàn)有電液控制系統(tǒng)為控制液壓缸位置,采用比例閥或伺服閥,造成了非常大的節(jié)流損失。為改善能效,提出了一種采用電-機械執(zhí)行器和液壓缸的新型液-電混合驅動系統(tǒng),電-機械執(zhí)行器用于控制負載運行速度和位置,主要克服慣性力;液壓缸主要克服外負載力。為了抑制二者之間的耦合影響,電-機械執(zhí)行器采用位置閉環(huán)控制,并在轉矩環(huán)補償干擾力�？刂崎y主要起液壓缸換向作用,節(jié)流損失很小,以設定的電-機械直線執(zhí)行器輸出力閾值為基礎,通過調節(jié)泵壓力(液壓缸進油壓力)或閥開口(液壓缸回油壓力)控制液壓缸輸出力。研究結果表明,所提系統(tǒng)具有與閥控缸系統(tǒng)相同高的控制精度,并可大幅減小節(jié)流損失。與閥控缸系統(tǒng)相比,液電混合驅動系統(tǒng)能效提升了43.1%。

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【文章目錄】：
引言
1 液-電混合驅動系統(tǒng)工作原理
2 控制方案
    2.1 數(shù)學模型
    2.2 液壓系統(tǒng)控制方案
    2.3 電-機械執(zhí)行器控制方案
3 仿真研究
4 結論



本文編號：3839670