曲柄滑塊機構(gòu)具有承載能力大,利于潤滑,磨損輕,壽命長,易于加工,成本低等優(yōu)點,故在機械行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。由于生產(chǎn)制造、裝配等原始誤差及轉(zhuǎn)動副間隙的存在,這些不可避免的誤差因素將嚴(yán)重影響滑塊的運動可靠性。本文以偏置曲柄滑塊機構(gòu)為例,研究桿長變化對滑塊位移可靠性的影響,通過改變構(gòu)件尺寸來提高滑塊位移可靠性。因此這對機構(gòu)運動可靠性的研究具有一定的理論與實際意義。首先,本文從機構(gòu)運動學(xué)角度出發(fā),建立了包含桿長尺寸誤差的偏置曲柄滑塊機構(gòu)滑塊位移可靠性的計算模型,研究了桿長變化對滑塊位移可靠性的影響。編寫相應(yīng)的MATLAB仿真程序,通過實例分析得出了在考慮桿長尺寸誤差時,曲柄長、連桿長、偏距改變對滑塊位移可靠性的影響不同這一結(jié)論。其次,建立了綜合考慮桿長尺寸誤差和轉(zhuǎn)動副間隙因素下偏置曲柄滑塊機構(gòu)滑塊位移可靠性的計算模型。并分別對轉(zhuǎn)動副兩種接觸模型(即連續(xù)接觸模型與非連續(xù)接觸模型)下的變桿長對滑塊位移可靠性的影響進(jìn)行了對比分析�；贛ATLAB軟件的仿真得出滑塊位移可靠性隨著曲柄長度減小、連桿長度增加、偏距減小而提高。在轉(zhuǎn)動副間隙為連續(xù)接觸模型時,桿長變化對可靠性的提高比非連續(xù)接觸模型時更顯著。之...

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 課題研究的目的與意義
    1.3 國內(nèi)外關(guān)于機構(gòu)運動可靠性研究發(fā)展?fàn)顩r
    1.4 平面四桿機構(gòu)應(yīng)用
    1.5 論文主要研究內(nèi)容
第二章 機構(gòu)運動可靠性理論基礎(chǔ)
    2.1 機構(gòu)運動誤差及其分類
    2.2 機構(gòu)運動誤差產(chǎn)生原因
    2.3 機構(gòu)精度的評定指標(biāo)
    2.4 機構(gòu)運動可靠性
    2.5 機構(gòu)運動精度研究方法
    2.6 可靠度的幾種計算方法
    2.7 本章小結(jié)
第三章 變桿長對考慮桿件尺寸誤差的連桿機構(gòu)位移可靠性分析
    3.1 機構(gòu)運動可靠性數(shù)學(xué)模型
    3.2 考慮桿件尺寸誤差的連桿機構(gòu)的誤差分析
        3.2.1 主動件上任意點的位移誤差分析
        3.2.2 曲柄滑塊機構(gòu)滑塊位移誤差分析
    3.3 變桿長對連桿機構(gòu)位移可靠性實例分析
    3.4 本章小結(jié)
第四章 變桿長對綜合考慮桿長尺寸誤差和鉸鏈間隙誤差的連桿機構(gòu)位移可靠性分析
    4.1 非連續(xù)接觸模型
    4.2 連續(xù)接觸模型
    4.3 考慮轉(zhuǎn)動副間隙的滑塊位移可靠性計算模型
        4.3.1 非連續(xù)接觸模型
        4.3.2 連續(xù)接觸模型
    4.4 變桿長對連桿機構(gòu)位移可靠性實例分析
    4.5 本章小結(jié)
第五章 基于行程不變約束條件下滑塊位移可靠性提高的窮舉法桿長變化組合優(yōu)化
    5.1 桿長變化對滑塊位移行程的影響
        5.1.1 曲柄滑塊機構(gòu)參數(shù)化模型
        5.1.2 滑塊位移MATLAB數(shù)值分析
    5.2 優(yōu)化步驟
    5.3 優(yōu)化結(jié)果分析
    5.4 本章小結(jié)
第六章 基于行程不變約束條件下滑塊位移可靠性提高的遺傳算法桿長變化組合優(yōu)化
    6.1 引言
    6.2 遺傳算法
        6.2.1 遺傳算法的數(shù)學(xué)模型
        6.2.2 遺傳算法的實現(xiàn)
    6.3 桿長優(yōu)化
        6.3.1 目標(biāo)函數(shù)及約束條件確定
        6.3.2 遺傳算法優(yōu)化
    6.4 優(yōu)化結(jié)果分析
    6.5 本章小結(jié)
第七章 結(jié)論與展望
    7.1 本文主要研究結(jié)論
    7.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文和參加科研情況說明
致謝



本文編號：3836193