發(fā)布時(shí)間：2023-04-09 23:34

　　隨著機(jī)械系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜,研究運(yùn)動(dòng)時(shí)變可靠性變得非常重要。為了提高機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠性分析的效率和精度,通過(guò)概率法分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)誤差,基于最大熵原理和隨機(jī)過(guò)程理論建立時(shí)域-誤差可靠性模型。以6軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)作為研究對(duì)象,綜合動(dòng)態(tài)和靜態(tài)運(yùn)動(dòng)誤差。應(yīng)用Adams對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真。應(yīng)用蒙特卡洛法進(jìn)行計(jì)算。取前5個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的100個(gè)誤差樣本,通過(guò)建立ARIMA模型估計(jì)運(yùn)動(dòng)誤差。應(yīng)用最大熵原理推導(dǎo)概率分布,然后使用時(shí)域-誤差模型法求解運(yùn)動(dòng)時(shí)變可靠度。通過(guò)與仿真方法進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證了時(shí)域-誤差可靠性模型在運(yùn)動(dòng)可靠性研究中的正確性和有效性,為今后的研究提供參考。

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【文章目錄】：
引言
1 建立時(shí)域-誤差模型
2 建立機(jī)構(gòu)誤差模型
    2.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
    2.2 建立機(jī)構(gòu)誤差模型
3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)變可靠性分析
4 結(jié)論



本文編號(hào)：3787932