隨著機械系統(tǒng)越來越復(fù)雜,研究運動時變可靠性變得非常重要。為了提高機構(gòu)運動可靠性分析的效率和精度,通過概率法分析機構(gòu)運動誤差,基于最大熵原理和隨機過程理論建立時域-誤差可靠性模型。以6軸機器人機構(gòu)作為研究對象,綜合動態(tài)和靜態(tài)運動誤差。應(yīng)用Adams對機構(gòu)進行運動學(xué)仿真。應(yīng)用蒙特卡洛法進行計算。取前5個運動周期的100個誤差樣本,通過建立ARIMA模型估計運動誤差。應(yīng)用最大熵原理推導(dǎo)概率分布,然后使用時域-誤差模型法求解運動時變可靠度。通過與仿真方法進行對比,驗證了時域-誤差可靠性模型在運動可靠性研究中的正確性和有效性,為今后的研究提供參考。

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【文章目錄】：
引言
1 建立時域-誤差模型
2 建立機構(gòu)誤差模型
    2.1 機構(gòu)運動學(xué)模型
    2.2 建立機構(gòu)誤差模型
3 機構(gòu)運動時變可靠性分析
4 結(jié)論



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